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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN114377320A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111233378.2
申请日：2021-10-22
IPC分类号： A62C3/16 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62C37/40 , G08B17/06 , G08B17/10 , G08B25/08 , H04W4/14 , G08B7/06
摘要： 本发明公开了一种竖直电缆通道火灾自动识别和防护系统，包括防护系统、监测系统和警报系统，所述的防护系统包括耐火挡板、控制电路和细水雾灭火系统；耐火挡板的一端轴接在竖直电缆通道的侧壁上，另一端设有绳孔，用以系绳，绳的另一端连接转轴，转轴与电机连接，通过电机控制转轴转动，由转轴带动耐火挡板转动，从而实现水平放置状态与竖直放置状态之间的切换；耐火挡板的下方设有安装在竖直电缆通道侧壁上的支撑架，该支撑架用于支撑处于水平放置状态下的耐火挡板；当电缆通道内温度或烟雾浓度超过设定阈值，警报系统报警发送短信给预设人员，同时耐火挡板放下将电缆通道火灾转化为小型腔室火灾，使火势得到控制。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109361172A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811343126.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线万向接地棒，包括绝缘管、固定于绝缘管头端的接头座、与接头座固定的锁紧套、与锁紧套转动连接的固定套、具有夹口的固定线夹、设于夹口内的活动夹块、与活动夹块连接的万向螺母，所述万向螺母与固定套转动连接，所述万向螺母由绝缘管带动转动且在转动时驱动活动夹块移动。本发明使用时根据作业现场架空地线与横担的距离及角度选择线夹与绝缘管的相对角度，可使线夹开口朝向任何方向，满足了各种作业现场的使用要求。
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公开(公告)号：CN109275971A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343264.1
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本发明根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。
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公开(公告)号：CN111600311A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010322066.8
申请日：2020-04-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江嵊州市供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网多种电能质量治理设备协调控制方法，应用于双电源馈线配电网拓扑结构，其中电能质量治理设备包括SSTS、DSTATCOM、UPQC、DG，协调控制SSTS、DSTATCOM、UPQC、DG的方法包括：电网电压在正常波动范围内，DSTATCOM运行于无功模式，协调UPQC进行无功和谐波补偿；在电压波动大于设定范围时，DSTATCOM协调SSTS、UPQC、DG进行电压控制。本发明能在电网出现电压暂升暂降、电压闪变、谐波及无功补偿等各种电能质量需求时，根据不同的电能质量问题采用不同的协调控制策略控制各电能质量治理设备的运行，最大化提高电能质量治理的效果。
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公开(公告)号：CN109347032A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343239.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本发明通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。
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公开(公告)号：CN116845768A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310671228.2
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压架空输电线路地线接地方法，用于实现输电线路检修作业中接触地线工作中安全、迅速、简便的完成作业区域的设备可靠接地。先将接地棒的接地端固定在铁塔上，保证良好接地，然后使活动夹块滑动，将线夹夹口打开；转动线夹，使线夹夹口朝向易于安装的方向，旋转锁紧螺母使定位销从定位槽内脱出；转动固定套使线夹在以锁紧螺栓为轴的方向上转动，达到易于现场安装的方位，旋转锁紧螺母，使定位销卡入锁紧套上的定位槽内；将线夹放到架空地线上，调整开口方向使夹口卡在架空地线上，待线夹卡在地线上后，转动绝缘管，在链条的带动下，万向螺母推动活动线夹移动，直至将线夹夹紧在架空地线上。
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公开(公告)号：CN109361172B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811343126.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线万向接地棒，包括绝缘管、固定于绝缘管头端的接头座、与接头座固定的锁紧套、与锁紧套转动连接的固定套、具有夹口的固定线夹、设于夹口内的活动夹块、与活动夹块连接的万向螺母，所述万向螺母与固定套转动连接，所述万向螺母由绝缘管带动转动且在转动时驱动活动夹块移动。本发明使用时根据作业现场架空地线与横担的距离及角度选择线夹与绝缘管的相对角度，可使线夹开口朝向任何方向，满足了各种作业现场的使用要求。
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