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公开(公告)号：CN118787879A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410694022.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 胡肖东 , 梅智聪 , 何德华 , 杨博 , 余建文 , 方正 , 林锦健 , 方云飞 , 丁俊 , 邵敏 , 陈坚 , 施文华 , 祝冠豪 , 邵利平 , 周炫扬 , 陈俊毅 , 张郑浩 , 祝锐
IPC: A62B35/00
Abstract: 一种输电线路攀爬杆塔防坠绳结头自动布置装置，属于防坠绳结头布置装置技术领域。包括上抓手、下抓手、丝杆、升降电机和连接架；所述连接架内转动设置有丝杆，丝杆的顶端连接有升降电机；所述上抓手、下抓手上下滑动设置在丝杆上，上抓手、下抓手的结构相同，上抓手、下抓手均包括活塞电机、活塞杆、齿条一、夹臂、夹爪、推拉杆组件和固定架一；所述活塞电机的前端经固定架一转动镜像连接有夹臂和夹爪，夹爪设置在夹臂的前端，两侧的夹臂和夹爪之间形成抱合结构；所述活塞杆和活塞电机连接，活塞杆的顶端设置有齿条一；所述推拉杆组件设置在夹爪的端部。本发明具有动作灵敏，挂拆便捷，失电自动解锁等优点。
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公开(公告)号：CN114389062A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111496596.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 周彪 , 陈吟 , 刘新 , 申刚 , 程果 , 马越 , 梁加凯 , 李进荣 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 王中华 , 丁俊 , 王能 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 陈坚 , 施文华 , 盛星烁 , 祝冠豪 , 邵利平
IPC: H01R11/14 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持输电线路导线的通用新型接地夹头，包括夹体，所述夹体上设有左机械手，所述左机械手与所述夹体转动连接，所述左机械手与所述夹体的连接处设有第一转轴和第一扭簧，所述夹体与所述左机械手之间设有限制所述左机械手转动的限位扣，所述夹体内设有右机械手，所述左机械手与所述右机械手之间形成导线夹，所述左机械手与所述右机械手相互靠近用于夹紧导线，所述右机械手与夹体活动连接，所述右机械手上设有复位装置，所述夹体表面设有用于连接绝缘伸缩杆的连接扣，所述连接扣包括横向连接扣和竖向连接扣，该接地夹头的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN117302377A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311179109.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 杨文飚 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 施宏宇 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 王中华 , 丁俊 , 施文华 , 陈坚 , 应宏伟 , 梅智聪
IPC: B62D57/024 , A63B27/00 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬杆塔布置临时防坠绳的仿虫爬行机器人装置，旨在提供一种利用机器人代替作业人员攀爬杆塔在杆塔顶部挂设临时防坠绳，从而降低工作人员的作业强度，并有效解决第一位上杆塔的作业人员徒手攀爬杆塔，没有安全保护措施的问题的仿虫爬行机器人装置。它包括：爬行机构，其包括通过铰接轴铰接相连的上机械臂与下机械臂及驱动上机械臂或下机械臂绕铰接轴转动的爬行驱动机构；上下两个移动座，其中一个移动座铰接在上机械臂的端部，另一个移动座铰接在下机械臂的端部；平衡部件，平衡部件与移动座一一对应，平衡部件包括设置在对应移动座上的左右两个竖向平衡板或竖向平衡杆；夹爪机构，夹爪机构与移动座一一对应。
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公开(公告)号：CN116826409A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210563399.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 程军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 张良 , 申刚 , 许哲伟 , 傅俊杰 , 李进荣 , 赵俊杰 , 陈斌峰 , 姜勇 , 施宏宇 , 杨博 , 王中华 , 方云飞 , 蒋兴森 , 陈坚
IPC: H01R11/14 , H01R11/22 , H01R43/027 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种使用绝缘操作杆挂拆通用接地及配套装置，包括导线线夹，用于实现接地线的挂设；绝缘操作杆，用于辅助线夹实现位移；万向调节机构，用于连接线夹和绝缘操作杆，便于调整线夹角度。上述技术方案通过万向调节装置的调节，无论是上下、左右位置的导线，都能够使线夹垂直于导线，方便挂设，减少了个人保安线的接地线种类，增加接地装置通用性，结构精巧，通用性强，减少作业人员携带接地线种类和数量，线夹依靠自身重力向下勾在导线上，两侧机械手都具有防脱落的锯齿结构具备防脱落功能，提升了作业现场安全性，可靠性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114389062B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111496596.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 周彪 , 陈吟 , 刘新 , 申刚 , 程果 , 马越 , 梁加凯 , 李进荣 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 王中华 , 丁俊 , 王能 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 陈坚 , 施文华 , 盛星烁 , 祝冠豪 , 邵利平
IPC: H01R11/14 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持输电线路导线的通用新型接地夹头，包括夹体，所述夹体上设有左机械手，所述左机械手与所述夹体转动连接，所述左机械手与所述夹体的连接处设有第一转轴和第一扭簧，所述夹体与所述左机械手之间设有限制所述左机械手转动的限位扣，所述夹体内设有右机械手，所述左机械手与所述右机械手之间形成导线夹，所述左机械手与所述右机械手相互靠近用于夹紧导线，所述右机械手与夹体活动连接，所述右机械手上设有复位装置，所述夹体表面设有用于连接绝缘伸缩杆的连接扣，所述连接扣包括横向连接扣和竖向连接扣，该接地夹头的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN116766221A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310474165.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 叶丽 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。
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公开(公告)号：CN116093809A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211554885.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 程军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 赵凯美 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 方正 , 许哲伟 , 高川 , 杨博 , 余建文 , 方云飞 , 陈坚 , 应宏伟 , 祝锐
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种液压式输电线路耐张双串绝缘子更换配套装置，输电线路耐张双串绝缘子由两个平行的绝缘子串构成，绝缘子串两端连接在输电线路的绝缘子串张拉联板上，本输电线路耐张绝缘子更换装置包括连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件，连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件串联成链式张紧机构，链式张紧机构的两端分别与绝缘子串两端对应的绝缘子串张拉联板连接，绝缘子串承重组件设于连接管上并用于承托绝缘子串。本发明还公开了一种应用该装置的液压式输电线路耐张双串绝缘子更换方法。
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公开(公告)号：CN116766221B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310474165.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 叶丽 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。
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公开(公告)号：CN116780395A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310407145.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟
Abstract: 本发明公开了一种简式输电架空地线短距离提升装置，旨在解决现有技术中地线提升装置采用电机提升电力金具或地线时，其载荷有限，使用非常的不方便；同时不适用于长时间的输电线的检修的问题和不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：固定架上设置有架设口；链条提升装置包括微型手扳葫芦和地线吊钩，微型手板葫芦上设置有链条，微型手板葫芦设置在架设口的一侧，架设口的另一侧设置有链条连接部，链条的端部穿过地线吊钩与链条连接部连接。通过链条和微型手板葫芦的配合，使得装置整体重量轻，具有结构小巧，提升效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116779258A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310462535.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华
Abstract: 本发明公开了一种输电线路松紧耐张双串绝缘子可调式连接装置，旨在解决现有技术中更换耐张双串绝缘子的效率降低的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括连接卸扣，连接卸扣的一端设置有连接口，连接卸扣的另一端转动连接有若干根转动杆，转动杆上沿其长度方向设置有若干个的连接孔。通过设置连接卸扣，根据耐张双串绝缘子两端联板的实际长度确定选择合适的连接孔，使得能够适应不同型号的耐张双串绝缘子两端的间距，从而能够提高提升双串绝缘子的效率。
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