一种自主充电的移动式充电机器人

    公开(公告)号:CN115401669A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211024501.4

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及一种自主充电的移动式充电机器人,包括移动底盘和充电箱,箱体内设有充电系统,充电系统包括电路板、控制主板、充电单元、充电头以及电源线,充电单元上设有输出线,输出线上设有接触器,箱体或/和箱盖上设有六轴机械臂,六轴机械臂上设有电子锁;本发明的优点:控制主板根据控制终端发送第二信号来触发六轴机械臂动作,六轴机械臂动作使充电头插入充电口,由于六轴机械臂上设有电子锁,因此,充电头在插入时能触发电子锁的闭锁,电子锁闭锁后能向控制主板发送第一信号,控制主板接收到第一信号后触发接触器打开,从而实现充电单元自动向充电头供电,整个充电过程无需操作人员手动完成,简化了充电工艺,实现了自主充电的功能。

    一种移动式充电机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115401668A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211024450.5

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及一种移动式充电机器人,包括移动底盘和充电箱,充电箱包括箱体、箱盖和充电系统,箱体或/和箱盖上设有与三相380V交流电相连的电源线,箱体的外侧壁上设有进风口和出风口,进风口上设有第一百叶窗,出风口上设有第二百叶窗,箱体内设有风扇,箱体或/和箱盖上设有充电头机构;本发明的优点:由于在高电压、大电流下,箱体内部功率器件会产生大量热量,引起箱体温度急剧升高,因此在出风口出的机架上设置风扇,通过风扇将充电系统排出的热量抽走,而且进风口和出风口设置在箱体的相对一组侧壁上,能降低箱体内的压力损失,保证有足够的空气流量通过发热源,保证充电系统运行的可靠性。