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公开(公告)号:CN115817871A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211558680.X
申请日:2022-12-06
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人,包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架,修复装置包括升降平台和夹紧修复夹,夹紧修复夹转动连接在升降平台上,升降平台上设有第一驱动机构,夹紧修复夹内设有修补片,升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头,第一固定架或/和第二固定架上设有电池;本发明的优点:通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合,通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复,而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上,大大提高了修复的成功率,而且可代替人工进行高危工况作业,而且摄像头能实时的获取修复工作的过程,实现修复的全程监控。
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公开(公告)号:CN113211452A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110283692.5
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人,包括悬挂组件以及主体,悬挂组件上设有绝缘绳,主体上设有卷扬机构,当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动;本发明的优点:通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上,由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接,因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动,从而简化了主机的上下线的方式,由于上下线时主机沿垂直方向上下移动,解决了电力机器人上线的操作局限性,利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题,其次,通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷,能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号:CN116047281A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211677755.6
申请日:2022-12-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
发明人: 林恺丰 , 汪志奕 , 范晓东 , 杨昶宇 , 李一鸣 , 张波 , 陈文通 , 赵冠军 , 方玉群 , 瞿迪庆 , 叶静娴 , 郑庆 , 沈然 , 章童雨 , 郭俊含 , 楼钢 , 朱泽厅 , 卢鸣凯 , 舒成也 , 卢意 , 赵凯美 , 秦威南 , 吕齐 , 杨怀仁 , 陈志华 , 杨镇达
IPC分类号: G01R31/327 , H02J13/00
摘要: 本发明提供了一种基于录波的一次开关机构卡涩判别方法,所述卡涩判别方法具体为调取正常状态下的电操回路的历史电压数据和历史电流数据,获取标准电压波形和标准电流波形,实时识别DTU设备发出的分合闸出口指令,并在识别到DTU设备发出分合闸出口指令时,启动电操回路的电压录波和电流录波,获取分合闸操作过程中的录波数据,将其与标准电压波形以及标准电流波形进行比较,基于比较结果获取一次开关机构的卡涩判断结果,并在一次开关机构的卡涩判断结果显示一次开关机构存在卡涩情况时,通过告警遥信将一次开关机构的卡涩情况上送至配电主站。本发明无需对一次设备进行加装设备,能够适应不同复杂环境下的配网改造限制,适用性更高。
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公开(公告)号:CN113120790A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110283792.8
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人,包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组,吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构,牵引绳包括提升段以及牵引段,牵引段设置在吊装滑轮组上;本发明的优点:通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上,然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线,由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上,打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性,适应性强,作用人员无需登塔,在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作,改善工人劳动强度,提高安全性有着明显的作用,上下线方便无需依靠吊装设备,适用范围广泛节省人力物力,机动性好。
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公开(公告)号:CN113211452B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110283692.5
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人,包括悬挂组件以及主体,悬挂组件上设有绝缘绳,主体上设有卷扬机构,当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动;本发明的优点:通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上,由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接,因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动,从而简化了主机的上下线的方式,由于上下线时主机沿垂直方向上下移动,解决了电力机器人上线的操作局限性,利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题,其次,通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷,能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号:CN113120790B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110283792.8
申请日:2021-03-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人,包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组,吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构,牵引绳包括提升段以及牵引段,牵引段设置在吊装滑轮组上;本发明的优点:通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上,然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线,由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上,打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性,适应性强,作用人员无需登塔,在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作,改善工人劳动强度,提高安全性有着明显的作用,上下线方便无需依靠吊装设备,适用范围广泛节省人力物力,机动性好。
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公开(公告)号:CN117350929B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311469295.2
申请日:2023-11-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法,属于图像处理领域,具体步骤为:步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理,计算待增强的电力部件图的灰度直方图;步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题,形成算法优化问题的解空间;步骤三、改进光学显微镜优化算法,引入一种收敛监督机制,并融合天鹰优化算法;步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数;步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理;步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理,对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射,从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号:CN117350929A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311469295.2
申请日:2023-11-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法,属于图像处理领域,具体步骤为:步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理,计算待增强的电力部件图的灰度直方图;步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题,形成算法优化问题的解空间;步骤三、改进光学显微镜优化算法,引入一种收敛监督机制,并融合天鹰优化算法;步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数;步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理;步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理,对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射,从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号:CN112423178B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011136386.0
申请日:2020-10-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: H04R1/10 , H04R1/08 , H04R3/00 , H04B1/3827 , H02J13/00
摘要: 本申请实施例提出了用于特高压输电线路带电作业过程的通讯装置,包括无线耳机部件,以及与无线耳机部件电连接的抗干扰拾音头部件;在抗干扰拾音头部件中包括拾音头以及与拾音头电连接的用于降低特高压输电线路环境干扰的芯片抗干扰电路、信号放大传输电路,在无线耳机部件中包括无线信号接收电路。通过对已有基于带电作业过程无死角监控及现场通讯中继技术设备头戴式耳机的改进,将原有头戴式耳机上的麦克风与无线耳机进行分离,同时增设了芯片抗干扰电路和信号放大传输电路提升无线信号传输效果。
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公开(公告)号:CN112690518A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011376228.2
申请日:2020-11-30
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: A41D13/002 , A41D13/005 , A41D13/008 , A41D27/20 , A41D27/28 , A41D31/06 , A41D31/08 , A41D31/12 , A41D31/26 , C09K5/02
摘要: 本发明展示了一种适用于带电环境的功能性降温服,包括服装本体、冷源模块和通风装置,所述服装本体用于屏蔽外界电场,所述服装本体内侧设有亲肤透湿层和吸水层,所述吸水层处于两层亲肤透湿层中间,所述冷源模块设在所述服装本体和亲肤透湿层之间,所述服装本体内侧设有用于存放冷源模块的口袋,所述口袋下方设有通风系统,所述通风装置包括通风管道和风扇,所述通风管道沿水平方向绕服装本体设置,所述通风管道朝向冷源模块的一侧开设有通风孔,所述风扇朝通风管道吹风。该降温服具有更好的降温效果。
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