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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113120790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN214935634U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120546441.7
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，机器人主体包括吊舱和工作平台，工作平台包括行走机构，所述吊舱包括卡接部以及限位锁杆；本实用新型的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于机器人主体设置成吊舱和工作平台，吊舱能增大工作平台与牵引绳的接触面积，提高工作平台上下线时的平稳度，其次，通过卡接部上的限位锁杆来控制工作平台与吊舱之间分离、合体动作，因此无需人员在塔端配合系绳，解绳，降低了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN112636124A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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公开(公告)号：CN115496123A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210943181.6
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种基于多源数据融合的输电线路巡视路径规划方法及系统，本申请通过挖掘杆塔经纬度、车行轨迹、步行轨迹、路网数据间的关联性，构建了杆塔对应的轨迹特征数据集。在此基础上，采用三种优化算法规划单人单线作业时的最优巡视路径，基于k‑means聚类算法规划多人作业时的最优巡视路径，并将巡视区域进行社团划分、提出了空间关联杆塔的抱团巡视新模式。本申请从不同层次、不同维度建立了线路巡视路径规划模型，为输电线路巡视路径规划、巡视工作计划制定、车辆管理等方面提供有力支撑，实现了输电线路巡视多层级工作的合理化和智能化，达到了缩短巡视时间，提高巡视效率的目的。
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公开(公告)号：CN115438913A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210945101.0
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种基于环境大数据分析的电网污染度评估方法、系统及设备。本申请通过对待监测电网区域进行网格划分，并通过环境数据预测模型和废气点源污染扩散模型对网格中的各节点的AQI值进行修正，并建立AQI值与积污速率的动态关系，将任意地点的AQI修正值输入到预构建的等值盐密动态累积模型中得到任意地点的积污速率，通过积污速率预测等值盐密，以评估电网当前及未来的污染程度。本申请解决了目前污区划分不合理，积污情况反应滞后的问题。
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公开(公告)号：CN110937531B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN111009868A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911114473.3
申请日：2019-11-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空地线先导引雷与组合电磁消能装置。为了克服现有技术架空地线避雷融冰的线路维护工作量大，且雷击时能量过大，产生过电压威胁变压器安全的问题；本发明采用包括铁塔、线缆、架空地线和绝缘子，线缆的一端连接地线的外层；线缆的另一端连接引雷消能装置，引雷消能装置包括：先导变压器，原边绕组与线缆连接，先导引雷，副边传递能量给消能模块；消能模块，将雷电的能量以电磁转换的形式耗散；避雷器，与先导变压器并联。既能在夏季雷击时先导引雷，又能在冬季时，满足地线在处于绝缘状态下的融冰要求，线路维护工作量小；消能模块通过电磁转换对雷电的能量进行消耗，防止先导变压器原边过电压，保护先导变压器的安全。
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