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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN106655004A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/02 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/0055
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN206542120U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720118775.8
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路损伤自动修补机。所述自动修补机包括主机和压接管安装头，在主机上设有输电线行走机构、电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有防止行走机构与输电线脱离的保险机构；所述压接管安装头是由固定安装在主机上夹持滑轨、左、右夹持臂、电动夹持机构和安装在两夹持臂上电动螺钉紧固机构组成，左、右夹持臂分别通过滑块与夹持滑轨连接，并在电动夹持机构的作用下沿着滑轨相向或相反运动；在左、右夹持臂相对面对称开设有压接管安装槽和螺栓孔。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，通过遥控和设备自动紧固、自动脱离的情况下达到修补架空输电线路局部损伤的目的，安全方便，快捷简单。
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公开(公告)号：CN207409920U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721192561.1
申请日：2017-09-15
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种用于输电线路的螺母自动紧固装置。所述螺母自动紧固装置包括主机和电动扳手，所述主机上设有输电线行走机构和扳手安装架，在主机内设有电源、控制器和控制电路，所述行走机构是由行走槽轮和行走电机组成，行走机构通过其行走槽轮卡设在输电线上，并在行走电机的作用下沿着输电线行走，在行走槽轮的下方设有防止行走槽轮与输电线脱离的保险机构；所述扳手安装架设置在主机的前端，电动扳手安装在扳手安装架上，其前端设有螺母套筒；所述电源和控制器均通过信号导线与行走电机和电动扳手的控制端连接。本实用新型可以代替人工上线作业于、安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力。
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公开(公告)号：CN206542121U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720122501.6
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN109648303B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN107359800A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710664999.3
申请日：2017-08-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M5/12
CPC分类号： H02M5/12
摘要： 本发明提供一种基于零磁通补偿的多量程电流变换器及补偿方法，初级绕组、第一次级绕组以及第n次级绕组共同绕制在功率变换磁芯和误差检测磁芯上，所述功率变换磁芯上还绕制有补偿绕组，所述误差检测磁芯上还绕制有零磁通检测绕组，所述第一次级绕组以及第n次级绕组上连接有输出量程切换单元，所述补偿绕组和零磁通检测绕组之间连接有零磁通补偿单元，本发明提出基于双磁芯并联的多量程绕组设计结构，实现输出电流范围的宽量程化，从而满足不同电流规格的关口电能表检定需求；通过零磁通补偿单元中增益调整单元的设计，以满足不同量程绕组输出环路增益平衡，既保证电流变换系统输出的稳定性，同时保证在不同量程状态输出精度的一致性。
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公开(公告)号：CN103869113A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101715.6
申请日：2014-03-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种高压串联谐振装置和利用该装置的耐压试验方法，包括变频电源柜、试验变压器、谐振电抗器和带有电流传感器的试验电压测量装置，所述电流传感器串接于试验变压器高压端尾部与电容性试品的接地端之间；所述谐振电抗器固定节数，且固定位置安装，以使谐振电抗器的电感量保持不变。利用该装置调整变频电源柜输出电压信号的频率，使得当串联谐振回路处于完全谐振状态时，谐振电抗器与被试品两端电压值相等，经过傅立叶变换后确定所检测的试品试验电压。该方法无需配置专门用于测量试验电压的高压分压器，从而实现高效、安全、便捷地完成耐压试验，并能确保试验电压精度在允许范围内，大幅提升了高压串联谐振交流耐压试验的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN103600680A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629568.5
申请日：2013-12-02
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种750kV超高压设备交流耐压车载试验平台，通过优化设计将750kV成套串联谐振试验装置（包括变频电源、励磁变压器、电抗器与分压器及其均压环等）和辅助系统诸多设备集成于车内极有限空间内，采用电抗器、分压器共用均压环一体化设计，具备自动展开试验平台和举升装置，无需依赖外部吊装设备，接线方便，从而实现车上优质、高效、安全地完成750kV超高压设备现场交流耐压试验。
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公开(公告)号：CN109648303A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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