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公开(公告)号:CN117666368A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410149412.5
申请日:2024-02-02
摘要: 本发明涉及无人机检测领域,更具体地,本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括:获取无人机飞行状态数据集;计算无人机的稳定度;利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类,并计算无人机的聚集度;根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数,训练神经网络模型,根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型;将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型,响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值,发出检修信号。通过本发明的技术方案,能够提高无人机协同运输作业时的安全性,降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号:CN117666368B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410149412.5
申请日:2024-02-02
摘要: 本发明涉及无人机检测领域,更具体地,本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括:获取无人机飞行状态数据集;计算无人机的稳定度;利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类,并计算无人机的聚集度;根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数,训练神经网络模型,根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型;将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型,响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值,发出检修信号。通过本发明的技术方案,能够提高无人机协同运输作业时的安全性,降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号:CN117830676B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410251608.5
申请日:2024-03-06
发明人: 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要: 本发明涉及输电线路安全技术领域,具体地,本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统,该方法包括获取施工现场的点云数据,以得到施工现场的点云数据集;根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类,划分多个类别;将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配,以得到匹配结果;根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备,并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离;响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求,判定存在施工风险。根据本发明的方案,解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号:CN117830676A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410251608.5
申请日:2024-03-06
发明人: 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要: 本发明涉及输电线路安全技术领域,具体地,本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统,该方法包括获取施工现场的点云数据,以得到施工现场的点云数据集;根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类,划分多个类别;将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配,以得到匹配结果;根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备,并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离;响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求,判定存在施工风险。根据本发明的方案,解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号:CN118572564A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411018977.6
申请日:2024-07-29
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人,涉及间隔棒安装设备技术领域,包括:机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置,移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒;推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位;安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线;防雨装置包括驱动机构和防雨罩,驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩,在防雨罩处于展开的状态下,防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此,可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置,从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号:CN118554553A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410556422.0
申请日:2024-05-07
发明人: 韩刚 , 熊昊哲 , 游力 , 熊亮雳 , 周斌 , 尹晗 , 徐东升 , 王攀 , 王义平 , 康逸群 , 熊平 , 李喆 , 张彧鸣 , 蔡萱 , 曹侃 , 柳丹 , 叶畅 , 胡畔 , 江克证 , 宿磊 , 何宇航 , 谭道军 , 徐驰 , 李猎 , 敖禹琦 , 冯万里
摘要: 一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略,包括以下步骤:S1:获取每个储能的荷电状态以及并网电点的频率偏差,考虑安全运行约束,构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器,获得可自适应变化的有功环下垂系数kp;S2:获取每个构网型储能的并网点电压和电流,计算储能实际输出的有功P和无功Q;S3:根据步骤S2计算得到的有功P和无功Q以及步骤S1所得有功环下垂系数kp计算并网点相位和电压;S4:根据步骤3所得并网点相位和电压,通过电压电流双闭环控制和PWM调制,对储能逆变器控制。通过引入模糊控制使下垂系数根据频率偏差、储能荷电状态、调频死区自适应变化,实现系统频率调节以及分布式构网型储能有功功率的均衡合理分配。
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公开(公告)号:CN118508403A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410449140.0
申请日:2024-04-15
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要: 一种基于时空分布特性的区域风电功率预测方法,包括确定空间和时间,根据空间确定绝对的位置,时间分为多节点与单节点,根据空间分为局部与全局,从而对风机的位置与时间进行确定;选择风电厂,确定局部或全局的风电厂,根据测风塔历史数据构建基础的微气象学模型;预测功率,通过物理方法和统计方法建立综合预测模型;计算综合模型的预测精度。本发明将基于流体力学构造的微气象学模型与时间维度上的统计学模型对应的风电功率预测值结合,根据风电厂实际特点进行赋权,加权得到最终的风电功率预测值,本发明综合物理模型与统计模型的预测优势,能够有效提高风电功率预测精度,弥补了风电厂数据缺失造成的预测困难的问题,保证预测的连续性。
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公开(公告)号:CN117829446A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311217143.3
申请日:2023-09-20
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
发明人: 柳丹 , 肖繁 , 冀肖彤 , 叶畅 , 熊平 , 康逸群 , 江克证 , 曹侃 , 胡畔 , 王伟 , 邓万婷 , 陈孝明 , 刘巨 , 谭道军 , 蔡萱 , 何宇航 , 张明念 , 宿磊 , 李喆 , 敖宇琦 , 冯万里 , 程绳
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/00
摘要: 本发明公布了一种考虑高比例光伏‑移动储能的综合能源系统协同调度方法,该方法通过协调光伏出力,建立电、气、冷、热互补融合的多能源耦合枢纽以及移动储能车的充放电,建立了考虑高比例光伏‑移动储能的园区综合能源系统协同调度模型,以实现园区综合能源系统的成本最优。首先,在构建模型时考虑了电、气、冷、热的运行约束,建立了计及电、气、冷、热互补融合的园区综合能源系统协同调度模型。然后,计及移动储能的约束,构建了考虑高比例光伏‑移动储能的园区综合能源系统协同调度模型。本发明不仅考虑了电、气、冷、热多能耦合的协同,还计及了移动储能对光伏的消纳。这种方法有效降低了园区综合能源系统的运行成本。
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公开(公告)号:CN117113052A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311002964.5
申请日:2023-08-09
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号: G06F18/213 , G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02J3/00
摘要: 本发明提出了基于卷积图注意力深度神经网络的短期风功率预测方法,该方法包括:(1)数据采集,包括风功率历史数据和气象数据;(2)时序特征提取,利用卷积神经网络CNN提取气象数据的高维时序特征;(3)时空特征提取,利用多层图注意力网络结合多头注意力进一步提取多场站气象数据的时空特征;(4)模型构建,基于所得气象数据的时空特征和风功率历史数据,使用长短期记忆LSTM网络构建结合分位数回归QR的风功率预测模型;(5)基于不同分位数下的预测值,得到风功率的点预测和概率预测结果。本发明能够获得准确的风功率点预测结果和可靠的概率性预测结果,保障大规模风电并网时电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN116973674A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310800010.2
申请日:2023-07-03
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 华北电力大学
发明人: 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 叶畅 , 江克证 , 夏勇军 , 王伟 , 邓万婷 , 刘巨 , 陈孝明 , 孔嘉靖 , 胡畔 , 肖繁 , 蔡萱 , 曹侃 , 谭道军 , 何宇航 , 罗恒 , 李喆 , 宿磊 , 杨彬 , 贾科
摘要: 一种新能源接入配电网的不对称故障区段定位方法、装置及系统,该方法包括:离线条件下根据配电网的拓扑结构及线路负荷的负序分量参数形成负序节点阻抗矩阵,抽取负序节点阻抗矩阵中测量节点对应行生成感知矩阵;通过FFT计算各稀疏测点的负序电压,将负序等值阻抗加入感知矩阵中以对感知矩阵进行实时修改;利用加入负序等值阻抗后的感知矩阵和稀疏测点的负序电压求解出虚拟的全部节点的负序注入电流;将负序注入电流中前两个最大值所对应的节点视作故障区段两端的节点,从而实现故障区段定位。本发明对于含分布式新能源接入的配电网中发生的不对称故障时,仅需极少量的测点电压数据即可实现故障区段定位,受故障接地电阻和测量噪声的影响较小。
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