无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113110575A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110395296.1

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供一种无人机导地线巡视航迹规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据;根据获取的架空高压线塔段的两座架空高压线塔的点云数据以及两座架空高压线塔之间的导地线的点云数据,实时建立导地线三维模型;根据建立的所述导地线三维模型,规划无人机对所述需巡检的架空高压线塔段的两座架空高压线塔之间的导地线的巡检飞行路径,使无人机与导地线保持在一定的距离区域内并且无人机能跟随高压线的走向进行准确跟踪以及精细巡检,降低了无人机控制人员的技术要求,降低运维人员的劳动强度,提升导地线巡视的智能化水平。