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公开(公告)号：CN107885228B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN107885228A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN207704269U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721681053.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块，本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106529556B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611021579.5
申请日：2016-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。
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公开(公告)号：CN106570865A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610980267.0
申请日：2016-11-08
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号： G06T7/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/20036
摘要： 本发明提供了一种基于数字图像处理的电力设备开关状态检测系统，包括以下步骤：图像预处理、处理图像、开关定位、目标开关的朝向识别和目标开关的状态判断；利用数字图像处理技术，实现设备开关状态的自动批量识别，准确率、效率、实时性高，且实现过程方便、通用性较强。
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公开(公告)号：CN106291298A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610741153.0
申请日：2016-08-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G01R31/20
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种模拟单导线输电线路风偏相间闪络的试验模型及应用方法，包括第一铝绞线(1)和第二铝绞线(2)，所述第一铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑，所述第二铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑；所述第一铝绞线的两端连接有接地线(11)，所述第二铝绞线连接有工频试验变压系统。该试验模型能够有效模拟导线风偏后两相导线在某一部分间隙距离大幅减小，且其他部分仍保持安全间隙距离的情况。同时，该模型也可通过调整绝缘子串位置改变最小线间间隙距离，模拟风偏条件下档距中两相导线在不同间隙距离下的闪络特性。
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公开(公告)号：CN106228862A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861619.0
申请日：2016-09-28
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集；2)建立3D模型；3)设置关卡；4)典型故障设置；5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比，该方法通过虚拟和现实的结合，在仿真训练过程中建立3D模型，最大化的还原真实情况，并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行，能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。
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公开(公告)号：CN105548221B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510872696.1
申请日：2015-12-02
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
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公开(公告)号：CN105548754B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510918738.0
申请日：2015-12-11
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了移动式直流融冰装置全压大电流负载实验平台及测试方法，包括大功率水电阻负载。通过在本平台中进行试验，能够验证所构建的大功率水电阻负载的有效性。通过导线将大功率水电阻负载接入电路，利用传感器和计算机读取直流融冰装置的状态，可以在不接入线路的情况下，对直流融冰装置进行全压大电流测试，对其安装的正确性和通流性做出判断。
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公开(公告)号：CN106529556A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611021579.5
申请日：2016-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。
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