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公开(公告)号：CN110605718A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910892668.4
申请日：2019-09-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种变电站巡检机器人系统及巡检方法，该系统包括移动机构、信息采集机构、控制机构。信息采集机构包括位于移动平台上的升降支架，以及安装在升降支架顶部的二次设备信息采集装置。控制机构包括安装在移动平台上的控制器、二维激光雷达以及循迹传感器。控制器接收二维激光雷达输出信号后首先采用SLAM导航算法生成场景地图并进行同步定位，然后进行巡检路径规划来控制巡检机器人依次运动到各二次设备所在位置，再根据循迹传感器输出信号来对巡检机器人的位姿进行调整，驱动巡检机器人达到预设标志位置后控制二次设备信息采集装置工作。本发明能够在狭小路径自由穿梭，自动完成各二次设备的运行状态及信息采集。
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公开(公告)号：CN110867828B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910975666.1
申请日：2019-10-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种抽能电抗器匝间故障的定位方法，包括：计算抽能电抗器各侧零序电流及零序电流突变量；当抽能电抗器短路时，计算抽能电抗器电流变化系数根据抽能电抗器电流变化系数及抽能电抗器各侧零序电流突变量，构成高低定值切换判据；利用抽能电抗器各侧零序电流及零序电流突变量构成抽能电抗器匝间保护判据；根据所述高低定值切换判据和电抗器匝间保护判据，确定抽能电抗器匝间故障位置，提高抽能电抗器保护的可靠性，保证抽能电抗器安全运行。
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公开(公告)号：CN114169720A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111422195.5
申请日：2021-11-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 南京东博智慧能源研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种稳控系统动作行为影响因素的敏感度评价方法，在灰色关联分析法中引入集值迭代法的灰色迭代分析法，评价故障时稳控系统的动作行为对各影响因素的敏感度，包括：确定反映系统行为特征的参考数列为系统切机容量，确定比较数列为各影响因素的数据序列，对参考数列和比较数列归一化处理，通过集值迭代法计算各影响因素的权重系数，通过灰色关联分析法计算各影响因素的关联度，根据权重系数和关联度得到各影响因素与动作行为的敏感系数，敏感系数越高，对稳控系统的动作行为影响力更大。本发明为稳控系统动作行为影响因素的分析提供了一种有效的评价方法，为电网的运行优化、提高稳控系统的可靠性提供合理依据。
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公开(公告)号：CN112485504A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011176529.0
申请日：2020-10-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
摘要： 本发明提供一种多机协从的电网二次回路伏安相位监测方法与平台，该平台包括主机和从机；所述主机用于通过实时监测电网二次回路伏安相位信息，完成数据采集、诊断分析，利用无线射频通信方式同时与多台从机进行数据交互，同步采集从机实时监测数据，完成综合分析诊断；所述从机用于通过实时监测电网二次回路伏安相位信息，完成数据采集，利用无线射频通信方式同时与一台主机进行数据交互，同步传输实时监测数据。本发明根据电网二次回路伏安相位监测与诊断需求，通过主从模式实现单元分布式的数据采集和集中式数据分析与管理，可以针对数据采集与分析要求配置方案实现自动触发顺序监测。
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公开(公告)号：CN112290509A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010974776.9
申请日：2020-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种防止电压波动造成误动的调相失磁保护方法及系统，其中方法包括：对系统电压闭锁判据、机端电压闭锁判据进行判断；当系统电压闭锁判据、机端电压闭锁判据的判断结果均为不满足时，对转子速率判据进行判断；当所述转子速率判据的判断结果为满足时，对所述转子速率判据的结果展宽预定时间；对定子速率判据进行判断，当所述定子速率判据的判断结果为满足时，对进相检测判据进行判断；当所述相检测判据的判断结果为满足时，则保护可靠动作。
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公开(公告)号：CN110867828A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910975666.1
申请日：2019-10-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种抽能电抗器匝间故障的定位方法，包括：计算抽能电抗器各侧零序电流及零序电流突变量；当抽能电抗器短路时，计算抽能电抗器电流变化系数根据抽能电抗器电流变化系数及抽能电抗器各侧零序电流突变量，构成高低定值切换判据；利用抽能电抗器各侧零序电流及零序电流突变量构成抽能电抗器匝间保护判据；根据所述高低定值切换判据和电抗器匝间保护判据，确定抽能电抗器匝间故障位置，提高抽能电抗器保护的可靠性，保证抽能电抗器安全运行。
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公开(公告)号：CN110854825A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910974571.8
申请日：2019-10-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 王兴国 , 郑涛 , 周泽昕 , 杜丁香 , 王书扬 , 陈争光 , 曹虹 , 郭雅蓉 , 余越 , 刘宇 , 张志 , 谢俊 , 李勇 , 王英英 , 杨增力 , 杜镇安 , 戴飞扬 , 蔡文瑞
摘要： 本发明公开了一种用于启动换流变阀测区故障后保护动作的方法及系统，属于继电保护技术领域。本发明方法，包括：启动变压器差动保护；获取换流变阀测区两侧电流，根据换流变阀测区两侧电流确定差动电流和制动电流；当差动电流大于保护动作启动值时，根据差动电流和制动电流确定工作点；若工作点位于比率制动特性动作区内，确定差动电流一个周波后的二次谐波含量；当所述二次谐波含量小于预设值时，启动动作保护；当所述二次谐波含量大于预设值时，若故障后差动电流中直流分量的极性为正时，启动保护动作。本发明用于整流侧换流变阀侧发生单相接地故障时，换流变差动保护可以可靠响应，区内故障时差动保护动作，区外故障时差动保护闭锁。
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公开(公告)号：CN110609211A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910912249.2
申请日：2019-09-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种混合输电线路故障的定位方法，包括：将混合输电线路分为架空段和海缆段；采集架空段两侧和海缆段两侧的三相电流和三相电压；根据架空段两侧或海缆段两侧的三相电流和三相电压，计算架空段两侧或海缆段两侧的差动电流，根据所述差动电流判断架空段或海缆段是否发生故障；根据架空段或海缆段的差动保护动作，判断架空段和/或海缆段是否发生故障，解决了现有的混合输电线路故障定位及保护装置可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112653105A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011411106.2
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提供一种基于电流信息重构的高压输电线路后备保护方法及装置，所述方法包括如下步骤：包括如下步骤：1)依托变电站站域电流关联矩阵重构TA断线相电流；2)基于本间隔电流信息计算TA断线相电流；3)线路后备保护TA断线闭锁后再开放判别：采用步骤1)和步骤2)计算的断线相电流构成主判据，并利用线路发生接地短路故障时产生的零序电压构成辅助判据，当主判据和辅助判据条件均满足时，线路后备保护经延时开放，之后按照后备保护未闭锁情况下实施计算、判别及动作。本发明可在TA单相断线闭锁线路后备保护后，线路再发生单相接地故障情况下重新开放后备保护，从而有效提升线路后备保护切除故障的及时性和准确性。
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