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公开(公告)号:CN114240982A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111452665.2
申请日:2021-11-30
IPC分类号: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法,机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱,作业方法包括以下具体步骤:机器人运动到作业点;金具RGB‑D图像获取;螺栓识别和姿态计算;螺栓工装正对金具;基于人工监控的误差调整;金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后,作业机械臂向前伸导致平台出现沉降,从而为视觉定位数据引入沉降误差,导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号:CN114240982B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111452665.2
申请日:2021-11-30
IPC分类号: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法,机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱,作业方法包括以下具体步骤:机器人运动到作业点;金具RGB‑D图像获取;螺栓识别和姿态计算;螺栓工装正对金具;基于人工监控的误差调整;金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后,作业机械臂向前伸导致平台出现沉降,从而为视觉定位数据引入沉降误差,导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号:CN117831993A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311740719.4
申请日:2023-12-18
摘要: 一种双断口隔离开关,包括壳体、经静触头座一设于壳体内的运行侧静触头、经静触头座二设于壳体内的扩建侧静触头、经动触头座设于壳体内的共用动触头;所述运行侧静触头与所述共用动触头之间形成运行侧断口;所述扩建侧静触头与所述共用动触头之间形成扩建侧断口;所述壳体内还设有用于阻隔两个断口所在空间以防止一个断口被击穿影响另一个断口的隔板;所述隔板中部可拆卸地连接于动触头座。本发明通过在双断口隔离开关气室内设置隔板,能够避免其在不停电扩建或试验中扩建侧断口击穿对运行侧绝缘性能造成影响,防止不停电扩建或试验威胁到运行侧母线的安全运行,有效提高双断口隔离开关的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117471299A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311424757.9
申请日:2023-10-30
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号: G01R31/327 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G01R31/69 , G01R27/02 , G01K13/00 , H02J3/00 , H02J3/06
摘要: 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置,通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型,构建出以负载电流与环境温度作为输入,以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型;并在此基础上,基于最小二乘法系统辨识的理论,提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识,在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷,并实现其最大负载能力的预测,适用于电流变化不定的实际运行场合,提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号:CN116613021A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310561632.4
申请日:2023-05-18
IPC分类号: H01H31/02 , H01H31/26 , H01H31/00 , H01H3/32 , H02B13/075 , H02B13/035
摘要: 本发明公开了三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置,无需断电即能进行交接耐高压测试,不仅使得电力网络扩建改造的施工效率大大提高,并且也杜绝了因断、接电力网络对电力网络或者施工人员的安全造成的风险,包括驱动组件、接地组件以及接地通道,驱动组件包括驱动轴和驱动拐臂,驱动拐臂一端固设在驱动轴上,另一端为自由端;接地组件包括绝缘固定杆和固设在绝缘固定杆上的三个接地移动触杆,绝缘固定杆与驱动拐臂机械干涉;接地通道形成于GIS箱体上,接地移动触杆的一端可活动地插设在接地通道内,并且接地移动触杆与接地通道的内壁接触。本发明还公开了与上述装置相配的三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置的装配方法。
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公开(公告)号:CN115883999A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211222485.X
申请日:2022-10-08
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大洋义天科技股份有限公司
摘要: 本申请公开一种输变电设备的检测监控系统。所述系统包括:数据监控子系统、异常检测子系统和数据输出子系统;数据监控子系统由多个传感器组成,多个传感器用于采集输变电设备的实时状态及当前输变电设备周边实时环境信息;异常检测子系统由控制器组成,采用多个控制器分布式处理的方式进行输变电设备异常检测;数据输出子系统由一个或多个显示设备组成;在接收到异常检测子系统发送的异常数据点位置数据后,通过显示设备进行显示。本申请根据多个传感器上送的输变电设备监控数据,通过多个控制器进行分布式数据处理,提高输变电设备数据的处理效率,能够及时通过管理员进行输变电异常维护。
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公开(公告)号:CN115759951A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211230306.7
申请日:2022-10-08
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大洋义天科技股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/23 , G06F16/248 , G06F16/29
摘要: 本申请提供的基于地理信息管理系统的输变电大数据平台,包括:地图模块包含有指定地理区域的地理信息,所述地理信息包括,地理形态信息和行政区域信息;数据模块用于存储所述输变电大数据,为每个数据都贴有位置标签;管理模块用于管理所述地图模块和数据模块,包括,基于所述位置标签的信息,将所述数据与所述地理信息关联;更新所述地理信息或者所述数据;控制显示所述地理信息和数据;所述标记模块用于所述数据的属性标记,所述属性标记显示该数据的属性信息。所述显示模块用于图像和数据的显示。本申请通过大数据平台对地理信息和输变电大数据进行关联显示,可以对人工对输变电工程环境保护工作进行管理,提高效率。
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公开(公告)号:CN109358278A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811492712.4
申请日:2018-12-07
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司直流建设分公司 , 西安西电开关电气有限公司 , 江苏盛华电气有限公司
摘要: 本发明提供一种特高压SF6现场交流绝缘试验电抗器,适用于1200kV及以下电压等级的特高压GIS设备或变压器的交流耐压与局部放电试验。本发明在SF6电抗器主罐体底部加入了精度更高的分压屏取代了传统高压试验中的柱式分压器以进行电压测量;套管长度以及套管中的导体直径与屏蔽筒的长度也经过优化设计;顶部均压措施采用便于现场装卸的充气式均压环。经以上方法设计的一体化电抗器具有在试验现场无需吊车配合即可完成装卸、节省时间与人力、安全系数高等优点。本发明可以安置在改装后的平板车上,以实现试验现场的灵活转运。
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公开(公告)号:CN117236169A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311182201.3
申请日:2023-09-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种双断口隔离开关的模型降阶和多目标优化方法、装置、系统及介质,针对双断口隔离开关的电场、温度场、应力场等多物理场域进行仿真分析,利用响应表面法进行模型降阶,基于降阶后的响应表面模型采用多目标优化算法求解,通过各组部件众多尺寸参数的寻优,找到满足电场、温度场、应力场性能指标的全局最优解,其综合考虑了热、力、电三个物理场域要求,保证了双断口隔离开关在小型化设计的同时,满足最大电场强度、最高温升、最大应力等设备性能指标,本发明无需仿真设计人员手动重复修改参数,节省了繁琐的操作时间,同时寻优效果相比主观经验更好。
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公开(公告)号:CN116844885A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310566621.5
申请日:2023-05-19
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 上海思源高压开关有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H01H3/40 , H01H31/02 , H01H31/26 , H02B13/035
摘要: 一种双断口同步导通的机械联动式三相共箱型气体绝缘开关,包括GIS箱体和位于GIS箱体内且相互间隔设置的接入侧静触头端、共用动触头端以及扩建侧静触头端,在共用动触头端内设有双侧同步移动组件,双侧同步移动组件包括驱动齿轮和两个平行的导通杆;导通杆具有沿自身延伸方向设置的齿条段,两个导通杆的齿条段相平行且分别与驱动齿轮的相对两侧啮合配合,当所述两个导通杆分别移动至接入侧静触头端和扩建侧静触头端接触时,共用动触头端与接入侧静触头端闭合导通,共用动触头端与扩建侧静触头端闭合导通。本发明能通过体积较小且简单的机构实现双断口隔离开关的同步导通,使GIS内的绝缘间隙及绝缘气体空间的容积维持在较佳绝缘性水平。
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