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公开(公告)号：CN116483118A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400443.9
申请日：2023-04-13
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导地线和第二矢量化导地线进行插值，生成完整的导地线点云数据；基于导地线点云数据获取导地线端点和杆塔相对位置关系，进而计算导地线起始点和终点；计算出航点间距；从导地线起始点开始，以航点间距、拍照方向和补偿距离计算出航点位置；添加出入航点，生成航线；基于航点数量、航线长度、无人机性能进行航线拆分。本发明能够实现基于导地线弧垂变化，使无人机针对导地线进行等距巡检。
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公开(公告)号：CN118445947A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410604629.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F113/04
摘要： 一种电力系统GIS用双断口隔离开关参数化设计校核方法，包括：建立双断口隔离开关初设3D模型；对初设3D模型中的待调节部分进行参数化并赋初值；为参数化的初设3D模型建立处于目标场中的简化仿真模型；建立参数化的初设3D模型与简化仿真模型之间的参数化映射关系，构建参数化设计仿真工具；获取用户通过参数化设计仿真工具输入的待调节部分参数的目标值，对初设3D模型和简化仿真模型中的待调节部分参数进行调整得到中间3D模型和中间简化仿真模型，对中间简化仿真模型进行自动仿真，判断仿真结果是否通过预设校核，通过则将中间3D模型定型为最终3D模型。本发明具有设计标准化程度高、仿真模型重构简单、设计仿真自动衔接和仿真校核一次完成等优点。
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公开(公告)号：CN116363411A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310120669.3
申请日：2023-02-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于事件相机的隔离开关分合闸状态判别的方法及装置，所述方法包括：步骤1：获取事件相机输出的事件流数据；步骤2：对步骤1获取的事件流数据进行预处理，去除事件流中的噪音；步骤3：对步骤2预处理后的事件流数据进行时空点云编码，形成时间、空间维度的点云数据；步骤4：使用深度学习模型对步骤3所得点云数据进行分析，实现对隔离开关分合闸状态的判别。本发明可有效的解决强光和夜晚光线对于状态判别的影响，安装方便，不受高压强磁影响，极大提高了分合闸状态判别的准确率和适用性。
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公开(公告)号：CN112526299A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011317412.X
申请日：2020-11-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种移动式±800kV直流耐压试验平台及其使用方法，该试验平台包括耐压试验部分、支撑结构部分、布置举升部分和现场转运部分；所述耐压试验部分包括直流高压发生器、双层硬质均压环、操控部分；所述支撑结构部分包括试验平台底盘、设于试验平台底盘底部的站脚、设于平台底盘的吊耳、垫块；所述布置举升部分采用液压助力机构实现试验平台的自动举升与收整功能，完成平台在试验状态和运输状态之间的转换；运输转运部分包括设于试验平台底盘下方的车轮、与车轮连接的转向平台、与转向平台连接的牵引拉杆。本发明可由牵引车牵引在换流站内灵活转弯，且可在无吊装情况下对包括换流阀厅内的最高±800kV的直流设备进行现场耐压试验。
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公开(公告)号：CN109541450A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811375555.9
申请日：2018-11-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/327 , G06F17/50
摘要： 本发明公开一种基于MATLAB的直流开关振荡回路参数测量系统及计算方法，所述计算方法利用传感器设置较高的采样频率来采集振荡回路电压、电流以及时间数据录入MATLAB，利用相邻项相减去除霍尔传感器的零漂影响，引入左右调整角度变量c消除采样初始角不为0的影响，不断取两个相邻的电流峰值点数据以及电容C的值，再联立振荡电压、电流、振荡周期以及衰减系数公式，采用最小二乘法得出振荡回路电阻、电感以及电容参数的值。与现有算法相比，本发明使得采集的电压以及电流数据尽可能多的被利用，提高了数据利用率，且同时考虑传感器零漂影响以及采样初始角不为0的问题，提高了算法的准确度，对于振荡回路参数计算具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109375084A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811492131.0
申请日：2018-12-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司直流建设分公司 , 西安西电开关电气有限公司 , 江苏盛华电气有限公司
摘要： 本发明提供一种基于SF6绝缘电抗器的特高压GIS整装式绝缘试验平台，包括试验平台底盘、设于试验平台底盘上的水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸、SF6绝缘电抗器、充气式均压环、用于将SF6绝缘电抗器在水平和垂直状态之间进行转换的举升液压缸；所述试验平台和充气式均压环采用移动装置进行运输，在试验时处于充气状态并安装在SF6绝缘电抗器顶部；水平支腿液压缸、垂直支腿液压缸用于在试验时固定住试验平台底盘。本发明的整装式试验平台可对最高1200kV的GIS设备进行交流耐压试验，且具备运输方便、试验展开迅速、占地面积小、无需辅助吊装设备的特点，可有效地提升特高压设备现场交流耐压与局放试验的效率。
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公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC分类号： F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN116805029A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310540051.2
申请日：2023-05-12
摘要： 本发明提供一种基于电网直流偏磁电流实测的大地电位分布计算方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取直流接地极近区一定范围内中性点接地交流电网的拓扑结构；根据所拓扑结构以及各站点接地电阻和主变、输电线路直流电阻参数，建立节点导纳矩阵方程；获取各变电站和发电厂的变压器中性点接地引线处直流偏磁电流；将实测获取的各站点的直流偏磁电流换算成各节点电流，代入所述节点导纳矩阵方程，求解节点电位，然后结合各节点距直流接地极的距离得到大地电位分布。本发明解决了大地电位分布传统的正向求解过程中，因大范围深层大地电阻建模困难导致的电位分布估算偏差大，进而使直流接地极近区的直流偏磁电流分布预测不准的问题。
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