一种屏柜巡检方法、巡检系统及智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN114913204A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210494137.1

    申请日:2022-05-05

    Inventor: 陶圆 侯龙宇

    Abstract: 本发明公开了一种屏柜巡检方法、巡检系统及智能巡检机器人,该屏柜巡检方法包括:分别获取待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡视屏柜实际运行时的目标图像;对标准图像和目标图像进行预处理,得到标准图像对应的第一规则图像以及目标图像对应的第二规则图像;对第一规则图像和第二规则图像进行识别,获得第一规则图像和第二规则图像的坐标位置;分别提取第一规则图像的坐标位置和第二规则图像的坐标位置;将提取的第一规则图像的坐标位置与第二规则图像的坐标位置进行对比,根据对比结果,判断屏柜工作状态。本发明能够定期、准确、快速对屏柜进行巡视。

    应用于换流站/变电站的智能穿戴设备及使用方法

    公开(公告)号:CN114847577A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210500629.7

    申请日:2022-05-09

    Inventor: 陶圆 侯龙宇

    Abstract: 本发明公开了一种应用于换流站/变电站的智能穿戴设备及使用方法,该智能穿戴设备包括智能安全帽和智能手表;智能安全帽包括安全帽本体、设置在所述安全帽本体上的照明装置和视频记录仪,照明装置用于在夜间或黑暗环境下提供光照,视频记录仪用于录制现场视频信息;智能手表包括手表本体、设置在手表本体上的GPS定位模块、气体检测模块及对讲模块,GPS定位模块用于定位佩戴者的位置信息、气体检测模块用于检测现场气体浓度信息,对讲模块用于与外部对讲。

    融合多模型KF算法与深度学习的无人机红外目标定位系统

    公开(公告)号:CN119901293A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510085187.8

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明提供一种融合多模型卡尔曼滤波与深度学习的无人机红外目标定位系统,涉及无人机导航与定位技术领域,包括主体系统,主体系统中包含有数据采集模块、多源数据融合模块、特征提取强化模块、动态模型优化模块、目标状态估计模块、定位解算模块和飞行决策规划模块,数据采集模块部署高分辨率红外传感器,精准捕捉目标红外辐射信息,同时集成高清视觉相机与高精度激光雷达,全方位采集环境数据,本发明的数据采集模块通过采用基于模糊逻辑、粒子群优化和自适应阈值的自适应采样策略,能够依据环境复杂度与目标运动状态的实时变化,动态且智能地调整传感器的采样频率与分辨率。

    一种电力作业现场新型安全围栏
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114876279A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210557283.4

    申请日:2022-05-19

    Inventor: 陶圆 侯龙宇

    Abstract: 本发明公开了一种电力作业现场新型安全围栏,该围栏包括:围栏本体,所述围栏本体由若干个围栏组件组成,若干个所述围栏组件呈一字型布置;设于每个围栏组件上的卡扣机构,所述卡扣机构包括设于所述围栏组件两侧的第一卡扣组件和第二卡扣组件,任意相邻两个围栏组件之间通过相邻的第一卡扣组件和第二卡扣组件相配合锁定;移动机构,设置于所述围栏本体的两端,用于移动所述围栏本体。

Patent Agency Ranking