-
公开(公告)号：CN115502992B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
-
公开(公告)号：CN111702781A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010599284.6
申请日：2020-06-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用，包括机器人主体，主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块，机器人主体外部设有机械手臂，无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统，主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处，然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比，识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置，然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮；本发明实现高压开光的高精度排险，一旦发生爆炸，自动启动消防装置第一时间灭火，避免二次事故，保障电网运行安全。
-
公开(公告)号：CN115502992A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
-
公开(公告)号：CN111754719A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598676.0
申请日：2020-06-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/12 , G08B29/18 , G08B25/01 , G01D21/02 , A62C37/00 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W36/30 , H04W36/14 , H04W36/00 , H04B1/713 , H04N7/18
摘要： 本发明是基于物联网和多种传感器融合的电缆消防联动系统，包括监测主机、多种传感器和灭火装置，其特征是：所述监测主机用于收集多种传感器收集到电缆的数据并综合计算分析电缆火灾风险值，若计算结果超过设定的阈值则控制灭火装置自动灭火，监测主机包括无线协议集成模块、定位模块、IO控制模块，其中无线协议集成模块用于接收所述多种传感器采集的数据，所述多种传感器采用Lora、Zigbee、WIFI及NB-IoT四种通讯协议中的一种，所述定位模块采用GPS和/或北斗系统对监测主机进行定位，所述IO控制模块用于与灭火装置连接实现灭火装置的自动控制；本发明形成了电力电缆的全息感知能力，有效提高火灾极早期预警的准确性，保障电网运行安全。
-
公开(公告)号：CN118137669A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262637.1
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司 , 湖南长高成套电器有限公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 何金海 , 姚华 , 曹忺 , 罗建勤 , 李得时 , 陈艳 , 陈国伟 , 文伟 , 赵凌鹏 , 罗满勤 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 张梦瑶 , 马元波 , 耿军 , 聂倩颖 , 谢明 , 柯辉 , 王竞辉 , 刘卓 , 杨琦
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实技术的电气设备在线监控方法及系统。所述方法包括：调取若干电气设备的布设点位数据，采用转换算法将布设点位数据在第一虚拟地图中进行映射，获得第二虚拟地图；获取用户的操作指令和各电气设备的运行数据，根据操作指令、运行数据确定第二虚拟地图的显示形式；根据显示形式控制虚拟现实设备向用户输出第二虚拟地图。
-
公开(公告)号：CN114323302A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530671.5
申请日：2021-12-14
摘要： 本发明公开了一种氧化锌避雷器故障智能识别方法，包括如下步骤：步骤1、通过红外热像仪在线拍摄输入图像，也可通过离线导入图像，获得避雷器红外热像图；步骤2、避雷器红外热像图经过转灰度图、图像去噪、图像增强、图像分割、二值化步骤对图像进行预处理，获得处理图像信息；步骤3、根据处理图像信息，自动截取处理图像信息中的目标特征区域，获得目标图像信息，并且提取典型温度特征，获得温度特征数据。通过设备的整体结构，能够提前预知氧化锌避雷器设备本体损坏情况，避免短路影响系统供电及人身安全，且通过大数据收集避雷器的健康和故障状况数据，能够判断故障是否严重，便于维修人员预先知道故障严重程度。
-
公开(公告)号：CN110233068A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810180985.9
申请日：2018-03-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及电气运维操作工具，尤其是一种多功能倒闸操作杆，它包括均由绝缘材质构成的一根头杆、至少一根转接杆和一根尾杆依次对接而成，在头杆上装有操作勾、照明灯,照明灯配套设有控制按钮和供电装置；头杆内开设有沿其轴向布置的深孔，深孔的横截面呈多边形结构，在深孔内配装有插杆，插杆的顶端装有用于对户外高压开关的刀闸进行保护的罩体；照明灯包括实现罩体操作的LED灯和实现倒闸操作的环形灯带；在与头杆相对接的一根转接杆上装有绝缘子，绝缘子具有若干层开口朝下布置的环形绝缘裙边；本发明结构简单、设计巧妙、操作安全可靠，适用于在夜间及潮湿环境下进行倒闸操作，并进行相应的检修操作，确保了操作人员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN118447602A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410187163.9
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 马磊男 , 王华 , 陈国伟 , 张喜斌 , 蒋乐 , 陈艳 , 李得时 , 刘卓 , 曹艳 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 占旺国 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种电气柜柜门打开故障识别方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，对第一解锁密码进行核验；在第一解锁密码核验通过之后，生成并发送解锁指令；判断在指定时长内是否接收到第二解锁密码，若是且第二解锁密码核验成功，则判定电气柜柜门打开故障。本发明的方案可以通过用户对于电气柜密码锁的解锁密码的输入特点而预测得出密码锁是否存在解锁故障，有利于相关人员及时发现该密码锁的故障问题，并及时处置。
-
公开(公告)号：CN118640357A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110764.6
申请日：2024-08-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。
-
公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.067 秒)