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公开(公告)号:CN117325195A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311565126.9
申请日:2023-11-22
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要: 本申请涉及水下机器人技术领域,提供一种水下机器人作业机械手臂,包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器;所述机架转动安装在水下机器人上;所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上,所述存储机构设在安装壳体内;所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二;所述存储机构中旋转存储组件设有两组,分别对应采集机构和抓取机构,所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置;本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号:CN117607158A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311565133.9
申请日:2023-11-22
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 莫剑 , 张军 , 田海平 , 胡波 , 顾克 , 张琰 , 刘佳龙 , 李文波 , 周希念 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 尹亦凡 , 杨覃棕 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要: 本申请提供一种用于大坝深水渗漏喷墨示踪检测的水下机器人,包括机架、调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关装置、信息传输模块、壳体、裂缝检测装置和遥控端;壳体的外侧壁上安装有若干个推进器和涡轮,裂缝检测装置设置在壳体的外侧壁上,机架固定安装在壳体的内部;壳体内部始终保持密闭;调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关机构和信息传输模块均安装在机架上;本发明通过红外摄像头进行大坝裂缝进行探测,能够根据不同的裂缝情况对喷出的墨汁量进行控制,在节省资源的同时,还能减轻对水体的危害,并且能够通过根据不同的喷墨量控制不同数量的扇叶工作进行墨汁稀释,从而节省电力资源。
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公开(公告)号:CN117184377A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311248288.X
申请日:2023-09-26
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC分类号: B63C11/52
摘要: 本申请涉及水下探测技术领域,提供一种水下机器人的底部挂载平台,包括机架和悬臂装置,所述机架固定在水下机器人的底部,所述悬臂装置可转动的安装在机架上,且悬臂装置之间的间距可调节;所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆,所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离,另外一端分别对应与支撑臂转动连接,所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆,实现负载的快速拆装功能,达到提高工作效率的效果,解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN117878922A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410084312.9
申请日:2024-01-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 严亚兵 , 敖非 , 徐彪 , 戴远航 , 韩风玉 , 付红茹 , 陈东生 , 刘海峰 , 靳生鹏 , 舒劲流 , 宁春海 , 阎朝辉 , 袁赛军 , 李刚 , 肖雨薇 , 许立强 , 臧欣 , 余斌 , 尹超勇 , 吴晋波 , 洪权 , 刘志豪 , 龙雪梅 , 丁禹 , 欧阳宗帅 , 李辉 , 欧阳帆 , 梁文武
摘要: 本发明公开了一种电力系统自适应频率电压紧急控制方法、系统及介质,本发明包括对变电站母线电压、变电站站控层报文进行数据采集,提取频率和幅值并判断出线间隔性质判断;根据变电站母线电压的频率和幅值及其变化率与整定的定值项进行比较,以确定当前频率电压紧急控制动作的动作轮次,根据对应的动作轮次以及出线间隔数据进行出线间隔性质在满足定值单规定的被切除间隔所带负荷总量的前提下优先通过切除配网分支负荷来实现减载。本发明旨在针对新型电力系统分布式电源大规模接入引起变电站出线负荷性质变化的挑战,实现高效、可靠且具有经济性的频率电压紧急控制方案以增强电力系统第三道防线,提高安全运行水平。
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公开(公告)号:CN117207039A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311248344.X
申请日:2023-09-26
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B45/00 , B24B41/04
摘要: 本申请公开了一种用于深水隧洞的清污打磨刷,包括工作框,其一侧设置有安装板,安装板的一侧设置有两个圆板,支撑板的一侧嵌设有多个刷毛,安装板的一侧设置有两个辅助机构和两个固定机构,圆板上设置有安装机构,工作框的内部设置有驱动机构,辅助机构包括环形板、两个滑动板、两个滑块、两个连接块和多个第一弹簧,连接块滑动设置于滑块上。本申请利用环形板、滑动板、滑块、连接块、方板、连接杆、第一弹簧和挡板相配合的设置方式,连接块与圆板相连接,连接块在滑块上滑动,弹簧的弹力推动圆板进行运动,进而有利于推动支撑板和刷毛进行运动,便于使刷毛的一端始终与深水隧洞的内壁相贴合,便于对深水隧洞进行清理。
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公开(公告)号:CN215984449U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122553651.1
申请日:2021-10-22
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B21/02
摘要: 本实用新型公开了一种适用于水电站大坝小角度视准线测量的智能棱镜罩,主要包括罩体、活动门和驱动装置,罩体将观测墩上的棱镜罩住,罩体为不透明材料制作,其侧壁正对棱镜位置处开设通视窗,通视窗处设置活动门,活动门连接驱动装置,通过驱动装置实现活动门的自动开闭。罩体将各棱镜罩住,罩体上设置正对棱镜的通视窗,在通视窗处设置活动门。不测量时,活动门正对关闭。在需要通过某个棱镜测量时,控制活动门打开,使棱镜通过通视窗进行测量,测量完成后控制活动门关闭。活动门的自动开闭可通过带WIFI的驱动装置远程实现。某个棱镜测量时,其它棱镜被不透光的罩体罩住,可很好的解决棱镜间相互干扰的问题。尤其适用于老坝的视准线测量升级改造。
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