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公开(公告)号:CN114800606A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210324865.8
申请日:2022-03-30
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂直线距离传感器标定系统及标定方法,此系统包括控制单元、直线滑台、光学反光板和传感器安装平台;光学反光板安装在直线滑台上,传感器安装平台安装于直线滑台的一端,光学反光板和传感器安装平台上的待测直线距离传感器沿直线滑台的运动方向布置;控制单元用于控制直线滑台按预设位移运动,以带动直线滑台上的光学反光板直线移动;待测直线距离传感器用于检测光学反光板移动而变化的飞行时间信息,并转换成直线距离信息;控制单元与待测直线距离传感器相连,用于获取待测直线距离传感器检测的直线距离信息,并与预设位移比较而实现待测直线距离传感器的标定。本发明具有结构简单、操作便捷等优点。
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公开(公告)号:CN114603563A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210439889.8
申请日:2022-04-25
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂的多丝杆电机总线型嵌入式控制系统,包括上位机、控制模块和多个电机驱动模块,所述上位机通过以太网与所述控制模块通讯连接,所述控制模块通过CAN总线与多个所述电机驱动模块通讯连接;所述上位机通过以太网将电机的标准位置和标准速度发送至控制模块,所述控制模块根据标准位置和标准速度输出控制指令至电机驱动模块,所述电机驱动模块根据控制指令驱动电机的运行,并将所述电机的实时位置和实时转速发送至控制模块以进行双闭环控制。本发明具有结构简单、尺寸小、控制精度高、响应快等优点。
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公开(公告)号:CN115179329A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210439861.4
申请日:2022-04-25
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂避障系统、避障方法及连续体机械臂,所述避障系统包括多个测量单元,多个所述测量单元间隔布置于连续体机械臂上,各所述测量单元均包括检测处理模块和多个超声波检测模块;所述检测处理模块安装于机械臂上且垂直于机械臂的中心杆,多个超声波检测模块分布于检测处理模块的周侧且测量方向位于垂直中心杆的平面上,所述检测处理模块与各所述超声波检测模块相连,用于根据各超声波检测模块的检测信号控制机械臂以实现避障。本发明具有结构简单、通用性强、避障精准可靠等优点。
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公开(公告)号:CN113927629A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111354775.5
申请日:2021-11-16
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种连续体机械臂角度传感器标定系统及标定方法,包括控制单元、角转动台、基座支架、感应体和辅助支架,基座支架安装在角转动台上,感应体固定于基座支架的上方,角转动台、基座支架和感应体同轴设置;待测角度传感器通过辅助支架安装在感应体的周侧,控制单元与角转动台相连,用于控制角转动台按预设角度转动,以带动基座支架上的感应体转动;待测角度传感器用于检测感应体转动而变化的磁场方向信息,并转换成角度信息;控制单元与待测角度传感器相连,用于获取待测角度传感器检测的角度信息,并与预设角度比较而实现待测角度传感器的标定。本发明能对感应式角度传感器进行检测标定,具备通用性强、操作便捷、标定迅速等优点。
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公开(公告)号:CN109116118A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811021174.0
申请日:2018-09-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R27/08
摘要: 本发明公开了一种接地导通自动测量装置及其应用方法,装置包括导通测试模块、RFID控制单元和控制单元,导通测试模块包括蓄电池、电压检测模块和电流检测模块,电压检测模块并联在蓄电池的输出端,电流检测模块串联在蓄电池的输出端,蓄电池的输出端分别连接有电压测试线和电流测试线,RFID控制单元上连接有RFID无线传感器,控制单元包括中央控制模块、数据存储模块和显示模块;应用方法包括用于进行接地导通自动测量。本发明能够实现接地导通自动测量的自动记录数据且实时分析导通电阻变化趋势,提高测试效率和准确性,免人工数据记录,用于解决目前地网导通测试所存在的问题。
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公开(公告)号:CN208902801U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201821432940.8
申请日:2018-09-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R27/08
摘要: 本实用新型公开了一种接地导通自动测量装置,装置包括导通测试模块、RFID控制单元和控制单元,导通测试模块包括蓄电池、电压检测模块和电流检测模块,电压检测模块并联在蓄电池的输出端,电流检测模块串联在蓄电池的输出端,蓄电池的输出端分别连接有电压测试线和电流测试线,RFID控制单元上连接有RFID无线传感器,控制单元包括中央控制模块、数据存储模块和显示模块。本实用新型能够实现接地导通自动测量的自动记录数据且实时分析导通电阻变化趋势,提高测试效率和准确性,免人工数据记录,用于解决目前地网导通测试所存在的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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