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公开(公告)号:CN117607158A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311565133.9
申请日:2023-11-22
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 莫剑 , 张军 , 田海平 , 胡波 , 顾克 , 张琰 , 刘佳龙 , 李文波 , 周希念 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 尹亦凡 , 杨覃棕 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要: 本申请提供一种用于大坝深水渗漏喷墨示踪检测的水下机器人,包括机架、调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关装置、信息传输模块、壳体、裂缝检测装置和遥控端;壳体的外侧壁上安装有若干个推进器和涡轮,裂缝检测装置设置在壳体的外侧壁上,机架固定安装在壳体的内部;壳体内部始终保持密闭;调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关机构和信息传输模块均安装在机架上;本发明通过红外摄像头进行大坝裂缝进行探测,能够根据不同的裂缝情况对喷出的墨汁量进行控制,在节省资源的同时,还能减轻对水体的危害,并且能够通过根据不同的喷墨量控制不同数量的扇叶工作进行墨汁稀释,从而节省电力资源。
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公开(公告)号:CN117325195A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311565126.9
申请日:2023-11-22
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要: 本申请涉及水下机器人技术领域,提供一种水下机器人作业机械手臂,包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器;所述机架转动安装在水下机器人上;所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上,所述存储机构设在安装壳体内;所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二;所述存储机构中旋转存储组件设有两组,分别对应采集机构和抓取机构,所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置;本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号:CN118378031A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410487105.8
申请日:2024-04-22
申请人: 国家电网有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
摘要: 本发明公开了一种边坡监测数据综合预处理方法及系统,方法包括:获得各种类监测数据;对各种类监测数据执行缺失填补、异常值剔除、滤波平滑处理;通过归一化或标准化方法对上述数据进行处理;通过皮尔逊相关性分析方法或斯皮尔曼相关性分析方法进行相关性分析;完成对边坡监测数据的综合预处理。本发明对边坡监测数据实现了成体系的综合预处理,使得处理后的数据能够直接用于大数据算法和机器学习,以有效掌握工程边坡变化情况与发展规律。
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