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公开(公告)号:CN116174374A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211634884.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统,包括移动装置和升降装置,升降装置设有安装座,安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件,第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构,第二挂扣件上挂扣有检测执行机构,清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件,移动装置上设有控制室,升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法,包括:升高就位;取清洗执行机构;清洗作业;放清洗执行机构;取检测执行机构;检测作业;放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业,提高了作业效率和作业效果,以及安全性高。
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公开(公告)号:CN115912684A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211378984.8
申请日:2022-11-04
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种变电站高效感应充电装置及控制方法,涉及磁场感应充电技术领域,所述装置包括安装在移动小车上的磁场强度检测装置、充电线圈转动装置、控制系统,所述控制系统分别与磁场强度检测装置、充电线圈转动装置电连接;磁场强度检测装置设有感应模块,充电线圈转动装置包括安装充电线圈的线圈支架、安装在线圈支架内的线圈旋转机构和使线圈支架转动的水平转动机构;所述控制方法是通过磁场强度检测装置实时检测变电站内移动小车所处位置的磁场强度,并将信号输送至控制系统,控制系统控制充电线圈转动装置,自动、准确、及时调整充电线圈所处方位,使其旋转至与磁感应强度垂直,既实现精准转动,又实现高效感应充电,从而有效利用变电站磁场能量。
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公开(公告)号:CN115672811A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211368877.7
申请日:2022-11-03
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B08B1/00 , B08B13/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/38 , F16M11/42 , G01R27/26
摘要: 本发明公开了一种变电站电容塔维检机器人的多功能作业系统及应用方法,系统包括两机械臂和它们分别安装的第一末端和第二末端,第一末端包括第一清洗模块和静电电荷检测探针,第二末端包括第二清洗模块、螺栓紧固模块和电容检测模块,第一末端用于清洗支柱绝缘子,第二末端用于清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓,第一末端和第二末端配合检测电容器的电容。通过平移装置将机械臂及其携带的末端精确的送至指定位置,第二末端在进行清洗作业的同时进行螺栓紧固作业,作业效率高。且两个末端均安装了电容检测结构,通过两个末端的配合可准确的对电容器进行电容检测,进而对电容塔进行健康评估。全程只需操作人员进行设备的操作,高效节能。
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公开(公告)号:CN116174374B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211634884.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统,包括移动装置和升降装置,升降装置设有安装座,安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件,第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构,第二挂扣件上挂扣有检测执行机构,清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件,移动装置上设有控制室,升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法,包括:升高就位;取清洗执行机构;清洗作业;放清洗执行机构;取检测执行机构;检测作业;放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业,提高了作业效率和作业效果,以及安全性高。
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公开(公告)号:CN114655865B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210369571.7
申请日:2022-04-08
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站内吊车安全作业系统,包括激光反射挡板、吊车伸缩臂、吊车基本臂、主控制箱和吊车主体;吊车主体位于地面上;吊车基本臂固定于吊车主体上,吊车伸缩臂的一端固定于吊车基本臂的上端,吊车伸缩臂的另一端固定激光反射挡板,用于延长吊车基本臂;主控制箱固定于吊车基本臂的中部;主控制箱控制发射和接收激光,进行测距并上传,激光反射挡板用于反射激光。本发明还公开了一种基于所述变电站内吊车安全作业系统的方法。本发明获取吊车伸缩臂离空中电缆的最大安全距离,同时能实时显示伸缩臂末端的高度信息,以及报警提示信息,既保证了吊车的最大安全工作距离,又保证了吊车工作的安全性。
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公开(公告)号:CN116214533A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211634309.7
申请日:2022-12-19
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人,包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块,多自由度机械臂的一端安装在移动装置上,多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端,清洗机构装设于多自由度运动机构上,移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法,包括:移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子;多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动,将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位;清洗机构启动,由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
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公开(公告)号:CN116100580A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211445674.3
申请日:2022-11-18
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法,包括运载小车、行走机构、平面位移装置和机械爪;行走机构安装于运载小车车体底部,运载小车车尾外壁上安装有第一摄像头,第一摄像头的镜头朝向车头到车尾的方向设置,第一摄像头检测避雷器的图像信息;运载小车上安装有平面位移装置,平面位移装置活动端底部安装有机械爪;机械爪的底部正中心设置有第二摄像头,第二摄像头的镜头竖直朝下设置,第二摄像头检测避雷器的图像信息;运载小车上安装有控制器,控制器与第一摄像头、第二摄像头、行走机构、平面位移装置和机械爪电连接。本方案提供的一种变电站避雷器搬运机器人及其控制方法具有精准定位和提高效率的效果。
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公开(公告)号:CN115973010A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211445677.7
申请日:2022-11-18
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法,包括运载小车、行走机构、平面位移装置和机械爪;行走机构安装于运载小车车体底部,运载小车车尾外壁上安装有第一摄像头,第一摄像头的镜头朝向车头到车尾的方向设置,第一摄像头检测高压熔断器的图像信息;运载小车上安装有平面位移装置,平面位移装置活动端底部安装有机械爪;机械爪的底部正中心设置有第二摄像头,第二摄像头的镜头竖直朝下设置,第一摄像头检测高压熔断器的图像信息;运载小车上安装有控制器,控制器与第一摄像头、第二摄像头、行走机构、平面位移装置和机械爪电连接。综上,本装置方案提供的一种变电站高压熔断器搬运机器人及其控制方法具有定位精准和效率高的效果。
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公开(公告)号:CN115783746A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211346121.2
申请日:2022-10-31
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站电流互感器搬运装置,包括布置在电流互感器存储区的装车抓取机构、固定设置在电流互感器存储区的多个电流互感器固定底座以及用于转运电流互感器的运输车,所述装车抓取机构包括具有三轴移动工作台以及通过三轴移动工作台驱动的机械夹爪。以及一种变电站电流互感器搬运装置的搬运方法包括以下步骤:S1:运输车停放在标准位置;S2:建立坐标系,确定装置的坐标位;S3:机械夹爪按照坐标位搬运电流互感器;S4:重复步骤三,直到运输车完成装载;S5:运输车将电流互感器运送到指定检修工位。本申请的变电站电流互感器搬运装置及其搬运方法,能够实现变电站内电流互感器的自动化搬运,降低工人劳动强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115675150A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211365686.5
申请日:2022-10-31
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种吸附式无人车自动充电装置及智能控制方法,其中装置包括:充电桩、无人车自主充电辅助模组和充电对接车道;所述充电桩包括充电面板支架和充电面板;其中,所述充电面板上设置有:第一充电模块、第一吸附模块、第一测距模块、第一充电引导模块、第一通信模块、第一控制模块;所述无人车自主充电辅助模组包括:视觉模块、第二充电模块、第二吸附模块、第二测距模块、第二充电引导模块、第二通信模块,均设置于无人车的车尾,并分别与充电面板上的第一充电模块、第一吸附模块、第一测距模块、第一充电引导模块、第一通信模块对应设置。本发明提供的装置能够实现无人车自主对接充电、充电吸附锁紧、防误触、障碍物检测等功能。
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