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公开(公告)号：CN103714319A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310703379.8
申请日：2013-12-18
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司 , 上海波汇通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力线防外力破坏系统的视频入侵检测方法，包括：使用大津法，获取当前视频图像信息的差分图像二值化分割处理结果；基于差分图像二值化分割处理结果，使用改进的SURENDRA算法，建立场景的背景模型；基于建立的背景模型，生成前景运动区域，同时更新背景模型。本发明所述用于电力线防外力破坏系统的视频入侵检测方法，可以克服现有技术中处理效率低、及时性差和误操作率高等缺陷，以实现处理效率高、及时性好和误操作率低的优点。
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公开(公告)号：CN106028776B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610609855.3
申请日：2016-07-29
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本发明涉及一种电磁屏蔽装置，特别是一种小飞人进出强电场使用的屏蔽罩，其包括由电磁屏蔽面料制作的片状屏蔽罩主体，沿片状屏蔽罩主体的全部边缘设有主筋容腔，主筋容腔安装有导电主筋，导电主筋与电磁屏蔽面料的众多金属纤维固定连接，导电主筋的端头延伸出主筋容腔作为导电主筋引出线，片状屏蔽罩主体包覆于小飞人整体外表面后通过魔术粘将片状屏蔽罩主体自身边缘相连接。片状屏蔽罩主体设有第二连接点开口、穿绳口、提把开口、开关观测口、速度调节手柄开口、遥控接收器开口与悬带开口。本发明为小飞人应用于超特高压输电线路检修、带电作业提供了一种轻便灵活、使用方便、操作容易、安全可靠的全包裹式衣服，不受特高压电磁环境干扰。
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公开(公告)号：CN107482561B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710750580.X
申请日：2017-08-28
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
摘要： 本发明提供一种电力维护用线路清理设备，包括防耀眼伞装置，除冰刀装置，清枝锯装置，刷线除杂刷装置，稳固板，连接杆，连接套管，线路断线收集轮装置，连接片，可伸缩杆装置和防静电导电链装置。本发明固定轴，一级连接板，二级连接板，刷子套管和卡环的设置，有利于便于清理线路上的杂物，同时还可以旋转清理，以使使用更加方便；半圆刀，螺纹杆和支撑杆的设置，有利于便于进行破冰工作，同时便于安装和维护；从动轮，锯板，主动轮，一级电机，衔接板和传送带的设置，有利于进行断枝工作，防止树枝搭线影响线路工作。
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公开(公告)号：CN105958376B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610400005.2
申请日：2016-06-08
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
发明人： 毛光辉 , 段开红 , 颉晓周 , 张宏军 , 尚亚东 , 王飞行 , 茹秋实 , 成保 , 孔晨华 , 谢炜 , 吕强 , 张道杰 , 李博文 , 张步勇 , 马龙宫 , 赵为纲 , 李彦东 , 柳志刚 , 保承家
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电动升降机与带电线路作业技术领域，特别是一种输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法：利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，等电位电工通过操作小飞人进入强电场并到达带电线路进行消除缺陷作业。步骤：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，安装半静力绳索，安装小飞人与缓冲自锁器，等电位电工检查、连接，小飞人提升等电位电工并完成电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位，进入等电位挂延长绳消除缺陷，退出等电位。作业人员使用小飞人升起，进入带电线路缺陷位置，不用攀登铁塔、攀爬软梯进出强电场，安全风险小，工作效率高，操作简单。
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公开(公告)号：CN105958376A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610400005.2
申请日：2016-06-08
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
发明人： 毛光辉 , 段开红 , 颉晓周 , 张宏军 , 尚亚东 , 王飞行 , 茹秋实 , 成保 , 孔晨华 , 谢炜 , 吕强 , 张道杰 , 李博文 , 张步勇 , 马龙宫 , 赵为纲 , 李彦东 , 柳志刚 , 保承家
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电动升降机与带电线路作业技术领域，特别是一种输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法：利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，等电位电工通过操作小飞人进入强电场并到达带电线路进行消除缺陷作业。步骤：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，安装半静力绳索，安装小飞人与缓冲自锁器，等电位电工检查、连接，小飞人提升等电位电工并完成电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位，进入等电位挂延长绳消除缺陷，退出等电位。作业人员使用小飞人升起，进入带电线路缺陷位置，不用攀登铁塔、攀爬软梯进出强电场，安全风险小，工作效率高，操作简单。
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公开(公告)号：CN113108173A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110364115.9
申请日：2021-04-03
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路扫描仪用支撑架及其使用方法，涉及架空输电线路技术领域。本发明包括连接底座和固定在连接底座上端的扫描仪本体，连接底座的下端转动连接有四个支撑杆，支撑杆的下端均装配有防滑稳定机构，防滑稳定机构用于提高装置的防滑性与稳定性，防滑稳定机构包括转动杆、螺纹杆、固定倒锥和防转限位杆。本发明通过防滑稳定机构的设计，使得装置能够根据不同的地质进行防滑固定处理，使其稳定性较高，减少了仪器在使用过程中受到的影响，通过限位定位机构的设计，对装置展开进行限位，避免其展开过大影响装置整体的稳定性，且在装置收起状态时，通过连接架对支撑杆进行定位，避免支撑杆之间的相互碰撞。
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公开(公告)号：CN111478261A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010457846.3
申请日：2020-05-26
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
发明人： 张海涛 , 王胜利 , 王文卓 , 于鹏 , 王辉 , 张步勇 , 王关霖 , 王伟 , 成保 , 吕强 , 焦小强 , 任亚军 , 南江 , 郑晶晶 , 马国强 , 李宏涛 , 李巍 , 马周贵 , 高强 , 李扬 , 易明星 , 李永强 , 杨健
IPC分类号： H02G7/14 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电力防护设备，具体为一种架空输电线路舞动抑制装置，包括有导线、支撑杆、滑轮组件、配重块、合成绝缘子、主绝缘绳和承重绝缘绳，支撑杆倾斜埋设在地面上，定滑轮设在动滑轮上方，定滑轮连接在支撑杆上，主绝缘绳绕接在导线上，主绝缘绳两端分别连接有两个合成绝缘子，承重绝缘绳一端连接在动滑轮上端，承重绝缘绳另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后连接在其中一个合成绝缘子下端，配重块连接在动滑轮下端，本发明使用灵活可靠，设计合理，利用拉拽方式抑制线路产生舞动，保证输电线路安全运行。并且无需再在线路两端布置拉拽装置，可以在输电线路任一位置对线路进行拉拽。
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公开(公告)号：CN106028776A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610609855.3
申请日：2016-07-29
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本发明涉及一种电磁屏蔽装置，特别是一种小飞人进出强电场使用的屏蔽罩，其包括由电磁屏蔽面料制作的片状屏蔽罩主体，沿片状屏蔽罩主体的全部边缘设有主筋容腔，主筋容腔安装有导电主筋，导电主筋与电磁屏蔽面料的众多金属纤维固定连接，导电主筋的端头延伸出主筋容腔作为导电主筋引出线，片状屏蔽罩主体包覆于小飞人整体外表面后通过魔术粘将片状屏蔽罩主体自身边缘相连接。片状屏蔽罩主体设有第二连接点开口、穿绳口、提把开口、开关观测口、速度调节手柄开口、遥控接收器开口与悬带开口。本发明为小飞人应用于超特高压输电线路检修、带电作业提供了一种轻便灵活、使用方便、操作容易、安全可靠的全包裹式衣服，不受特高压电磁环境干扰。
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公开(公告)号：CN105977863A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610400006.7
申请日：2016-06-08
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
发明人： 毛光辉 , 段开红 , 颉晓周 , 张宏军 , 尚亚东 , 王飞行 , 茹秋实 , 成保 , 孔晨华 , 谢炜 , 吕强 , 张道杰 , 李博文 , 张步勇 , 马龙宫 , 马磊 , 谢宏刚 , 郭致军 , 李旺 , 焦小强
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于输电线路带电、停电检修技术领域，具体是一种输电线路无人机抛绳停电及带电检修作业方法。其中带电检修作业方法是利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，最后通过半静力绳携带作业人员或/和携带作业工器具进入待检修作业区域；步骤包括：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，进入待检修作业区域。本发明的实质性特点在于利用多旋翼无人机抛掷绝缘牵引绳，替换传统作业方法中作业人员攀登杆塔抛挂绝缘绳索的工作模式，由于不用攀爬杆塔，作业人员可以很好的保留体力，极大的减轻了作业强度，简化作业工序，大大增幅作业安全系数。
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公开(公告)号：CN111478261B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010457846.3
申请日：2020-05-26
申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司
发明人： 张海涛 , 王胜利 , 王文卓 , 于鹏 , 王辉 , 张步勇 , 王关霖 , 王伟 , 成保 , 吕强 , 焦小强 , 任亚军 , 南江 , 郑晶晶 , 马国强 , 李宏涛 , 李巍 , 马周贵 , 高强 , 李扬 , 易明星 , 李永强 , 杨健
IPC分类号： H02G7/14 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电力防护设备，具体为一种架空输电线路舞动抑制装置，包括有导线、支撑杆、滑轮组件、配重块、合成绝缘子、主绝缘绳和承重绝缘绳，支撑杆倾斜埋设在地面上，定滑轮设在动滑轮上方，定滑轮连接在支撑杆上，主绝缘绳绕接在导线上，主绝缘绳两端分别连接有两个合成绝缘子，承重绝缘绳一端连接在动滑轮上端，承重绝缘绳另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后连接在其中一个合成绝缘子下端，配重块连接在动滑轮下端，本发明使用灵活可靠，设计合理，利用拉拽方式抑制线路产生舞动，保证输电线路安全运行。并且无需再在线路两端布置拉拽装置，可以在输电线路任一位置对线路进行拉拽。
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