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公开(公告)号：CN109397253A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811266943.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0009
摘要： 本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
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公开(公告)号：CN109454628A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811266810.6
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN108493803A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810196328.3
申请日：2018-03-09
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开了一种户外配电箱，涉及电气设备领域，该户外配电箱在安装时可以将箱体底部的连杆和防护网罩预埋在地下，保持箱体底面与地面平齐，连杆和防护网罩地下部分可以有效提高箱体与地面的连接紧固程度，使箱体受力后不易倾倒。而防护网罩将箱体四周罩住，可有效防止路过的人和动物靠近配电箱，防止触电事故发生。配电箱维护人员可以打开网门进入防护网罩内部，打开箱门检修箱体内的电气元件，操作十分简单方便。
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公开(公告)号：CN108466916A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810331563.7
申请日：2018-04-13
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
发明人： 王仕俊 , 范雪峰 , 彭生江 , 付兵彬 , 杨德州 , 杨晶 , 朱文化 , 安宁 , 魏勇 , 韩建锋 , 周毅明 , 薛国斌 , 平常 , 李玉科 , 万小花 , 姜涛 , 王定刚 , 张海生 , 彭婧 , 范超琦 , 郭志鑫
摘要： 本发明的实施例公开了一种电缆盘的辅助吊架，该电缆盘的辅助吊架包括一端开口的半圆筒形套筒，所述套筒内部中心处垂直设有圆柱形的插杆，所述插杆的自由端的侧面上设有凸螺纹，所述凸螺纹处套设圆盘形的端部固定板，所述端部固定板的直径比所述套筒的直径小，所述套筒的两端面上对称设有吊环，所述套筒的侧方弧面的中心处垂直设有减震弹簧，所述减震弹簧的自由端设有圆弧减震板，所述减震板和所述套筒同轴设置。该电缆盘的辅助吊架设计简单，使用方便，可以稳定地吊起电缆盘，并且具有良好的减震功能。
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公开(公告)号：CN108398759A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810180457.3
申请日：2018-03-05
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开一种通信槽道，包括矩形状的顶板(1)，其特征在于：顶板(1)顶部设有与顶板相垂直的若干直杆状吊杆(6)，每根吊杆(6)顶部设有圆环形的吊环(7)，顶板(1)底部对称焊接有两个外部凸出的内凸半管(4)，两个内凸半管(4)内部焊接若干弹簧(5)，弹簧(5)均与顶板(1)平行，两个内凸半管(4)外侧扣接有槽罩(2)，槽罩(2)两侧对称设有外部凸出的外凸半管(3)，两个外凸半管(3)将两内凸半管(4)紧紧包裹住。该通信槽道拆装十分简单方便，可靠性强。
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公开(公告)号：CN108376950A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810403514.X
申请日：2018-04-28
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明公开塔吊电缆固定器，包括圆杆状轨道杆(1)，圆杆状轨道杆(1)两端呈弯曲状，圆杆状轨道杆(1)两端端部各焊接有一安装板(5)，安装板与轨道杆端部相垂直，安装板(5)上均开有若干安装孔(7)，圆杆状轨道杆(1)上套接有若干圆形滑动环(2)，圆形滑动环(2)均与圆杆状轨道杆(1)间隙配合，每个滑动环(2)底部均连接有一底部穿线环(3)，滑动环(2)和底部穿线环(3)均为整体结构，每个底部穿线环(3)内通过塑料螺钉与一固定夹(6)连接，每个滑动环(2)顶部通过塑料螺钉与一顶部穿线环(4)连接。滑动环伸缩自如，还能够保障电缆不会下垂位置过大，防止电缆与吊运机械缠绕，安全性能好。
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公开(公告)号：CN108172374A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810162947.0
申请日：2018-02-26
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： H01F27/26 , H01F27/245
摘要： 本发明公开了一种变压器铁芯，包括若干尺寸相同的矩形薄板状铁芯片，所有铁芯片对齐叠加贴合，所有铁芯片对应位置并排开有两个尺寸相同的矩形穿线孔，所有铁芯片上对应开有若干尺寸相同的圆形安装孔，铁芯片上安装孔对应的位置套有若干截面呈“凹”字形的固定架，固定架凹槽内与凹槽侧壁连接设有预紧弹簧，预紧弹簧的另一端连接有矩形板状的压板，压板紧紧压在铁芯片表面，压板远离预紧弹簧一侧垂直设有圆柱形的插销，插销均插入对应的安装孔内。该变压器铁芯通过预紧弹簧和插销来固定铁芯片，拆装起来均十分方便，有利于变压器的检修和更换新的铁芯片。
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公开(公告)号：CN107611828A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710829038.3
申请日：2017-09-14
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 王仕俊 , 付兵彬 , 杨德州 , 杨云 , 彭生江 , 张建平 , 朱文化 , 李彦青 , 雒忆平 , 平常 , 杨晶 , 任鹏飞 , 王定刚 , 姜涛 , 尤峰 , 张海文 , 魏勇 , 韩建峰 , 孙志宏 , 李玉科 , 万小花 , 梁魁 , 薛国斌 , 余泳 , 田云飞 , 徐慧慧 , 赵宇洋 , 张海生 , 石屹
摘要： 本发明公开了一种用于将运行的通用试验端子进行隔离的防护罩，包括水平设置的用于防护的上面板部和用于支撑的下支腿部，上面板部与下支腿部平行设置，其中下支腿部包括第一支腿部和第二支腿部，上面板部一端通过第一支撑板与第一支腿部连接，上面板部另一端通过第二支撑板与第一支腿部连接，上面板部、第一支撑板、第二支撑板以及下支腿部共同包围形成可容纳端子的空间。本发明的防护罩能有效将运行端子隔离，操作方便，试试简易，并可灵活、重复使用。
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公开(公告)号：CN107516789A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710667592.6
申请日：2017-08-07
申请人： 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 王仕俊 , 付兵彬 , 杨德洲 , 张建平 , 朱文化 , 徐昊亮 , 李彦青 , 雒亿平 , 平常 , 任鹏飞 , 王定刚 , 姜涛 , 尤峰 , 张海文 , 魏勇 , 韩建峰 , 孙志宏 , 李玉科 , 万小花 , 梁魁 , 薛国斌 , 余泳 , 田云飞 , 徐慧慧 , 赵宇洋 , 张海生 , 石屹
IPC分类号： H01R13/46
CPC分类号： H01R13/465
摘要： 本发明公开一种接线端子连接核对器，包括两个用于卡接在同一根电线上的卡环(1)和用于连接两个卡环(1)的连线(4)，所述卡环(1)上设有与接线端子连接的连接件和接线端子标示牌(5)。本发明的接线端子连接核对器可以快速而准确地寻找到两个相互连接的接线端子，并且可以方便地标记出相互连接的接线端子以及接线线路，提高了电气控制柜调试工作的效率。
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公开(公告)号：CN107359832A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710507854.2
申请日：2017-06-28
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
发明人： 张海生 , 付兵彬 , 杨德州 , 徐昊亮 , 田云飞 , 赵宇洋 , 徐慧慧 , 王仕俊 , 孙亚璐 , 陈兆雁 , 余泳 , 靳攀润 , 刘正英 , 程紫运 , 张中丹 , 宋汶秦 , 贾春蓉 , 杨昌海 , 杨晶 , 雒亿平 , 万小花 , 姜涛 , 尤峰 , 王定刚 , 张海文 , 张建平 , 李彦青
IPC分类号： H02P9/14 , H02P9/30 , H02P103/20
CPC分类号： H02P9/14 , H02P9/305 , H02P2103/20
摘要： 本发明公开了一种非线性变结构励磁控制方法，包括以下步骤：基于微分几何建立微分方程，变结构，构造二阶状态扩张观测器(ESO)和比例积分，其中微分几何理论用于对系统的状态方程进行坐标变换，变结构理论用于设计虚拟控制量，构造状态扩张观测器来实现非线性模型动态补偿线性化，并引入了基于机端电压偏差的比例进行积分控制，本发明的非线性变结构励磁控制方法在小扰动和大扰动情况下，不仅能较好地保证发电机角速度和功角的稳定，改善机端电压的调节精度，而且鲁棒性较好。
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