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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN106479337A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610813624.4
申请日：2016-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： C09D175/04 , C09D5/26 , C09D7/12
CPC分类号： C09D175/04 , C08K3/26 , C09D5/26 , C09D7/61
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子闪络故障识别的变温涂料，其特征在于，变温涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～60份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～50份，碳酸铅30～50份，消泡剂2～5份，流平剂2～5份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～5份。本发明的涂料能对输电线路运行中的绝缘子发热故障进行直接显示，观察效果不受视场影响，判断容易、时效性高，能有效快速识别绝缘子闪络故障。
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公开(公告)号：CN105490209A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016845.9
申请日：2016-01-11
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN108010019B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN106404151A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01H9/00
CPC分类号： G01H9/004
摘要： 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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公开(公告)号：CN106398501A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610813623.X
申请日：2016-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： C09D175/04 , C09D175/12 , C09D5/26 , C09D7/12 , C09D7/06
CPC分类号： C09D175/04 , C08L2205/02 , C08L2205/035 , C09D5/26 , C09D7/47 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D175/12 , C08L83/08 , C08L83/12 , C08L83/04 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K5/57
摘要： 本发明涉及一种感温变色涂料，其特征在于，所述感温变色涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～55份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～40份，碳酸铅30～40份，消泡剂2～4份，流平剂2～4份，二月桂酸二丁基锡0.1～0.2份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～3份。本发明测温快速，配用比例宽，操作简便，可常温固化，粘接力强，韧性好，可以广泛生产并不断代替现有材料。
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公开(公告)号：CN106404151B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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公开(公告)号：CN108010019A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107729593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN107421636A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710350673.3
申请日：2017-05-18
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种判别输电线路各档距降雨开始时间的方法，其特征在于，根据风雨致振及风致振动的线谱分布稀疏特征和两者的振动频谱高频变化宽度来识别是否有降雨，所述方法包含如下步骤：S1，对信号数据进行傅立叶变换得到频谱数据；S2，提取振动谱，找到振动谱分布稀疏分界点时刻t(t1,t2...)；S3，统计高频部分振动强度变化宽度，找到变化宽度突变点时刻T(T1,T2...)；S4，若ABS(T-t)
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