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公开(公告)号：CN106228734B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106205000B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610779846.9
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G08B13/196 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
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公开(公告)号：CN112396572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
摘要： 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN109502038A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056414.0
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检数据结果一致性好，巡检效率高的优势。
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公开(公告)号：CN109466786A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811057017.5
申请日：2018-09-11
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流单回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN107947664A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711330650.2
申请日：2017-12-13
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器，其包括DSP芯片，DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接，驱动芯片与桥式电路连接，位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接；桥式电路为三相半桥电路，由6个场效应管组成，每两个为一个半桥，每个半桥的中点与电机的一相连接；在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制，将方波信号转换为正弦波信号进行输出；经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路，并最终作为6个场效应管的开关信号，从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳，噪声小，以及转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN106228734A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104062522A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410226286.5
申请日：2014-05-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于图形的雷击成因差异化辨识方法，采用差异化雷击故障树状图法，是基于雷电定位系统和故障录波图确定线路发生了雷击跳闸，并且现场确定了发生雷击故障的杆塔及雷击点，根据雷击故障树状图法对可能引起雷击故障的因子进行排查，最后结合具有差异性的权衡因数确定造成雷击故障的主因和次因，确定雷击故障的性质，最终根据防雷措施的差异性确定相应的改造措施。本发明的方法能够比较准确的对雷击故障进行定性，判断出雷击故障的成因，最终为故障杆塔的后期改造提供理论与技术依据。
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公开(公告)号：CN116974367A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310746630.2
申请日：2023-06-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于变电站运维技术领域，特别涉及一种变电站设备异常工况的复检方法，通过在真实的变电站在线监测系统与混合虚拟现实(MR)模拟系统之间建立信息通路，在发生了真实的异常数据后，MR模拟系统会同步模拟出真实的异常环境，让运维人员通过头显在第一时间进入现场作业环境，根据头显中专家系统的提示进行复查检修，或者让接受培训的学员在虚拟现实中实习现场的工作过程。尤其适用于城市郊外变电站的运维及培训。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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