-
公开(公告)号:CN112580447B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202011407985.1
申请日:2020-12-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法,包括步骤:将无人机采集的巡检图像变为灰度图,并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息;对边缘图像进行形态学处理,平滑图像边缘,降低噪声干扰;提取边缘图像的一阶统计特征,获取图像的主要形态特征,减少背景对电力线提取的干扰;采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测,得到粗糙的电力线初步检测结果;分析电力线初步检测结果,融合形态与位置上接近的电力线,实现二阶段的电力线检测结果精细化,实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰,降低噪声的影响,同时解决电力线检测不完整的情况,能够检测出完整的电力线。
-
公开(公告)号:CN113628261B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110892727.5
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像;步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息,得到红外与可见光的边缘图像;步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子;步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点,通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配,筛选得出正确的特征点匹配对,同时剔除不可匹配的特征点;步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数,通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换,实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准,在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
-
公开(公告)号:CN115567785A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211212648.6
申请日:2022-09-30
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种图像补偿的方法及客户端,方法包括:获取待补偿图像和若干补偿值,各补偿值与待补偿图像上的各第一区域对应,第一区域中包括至少一个像素点;确定若干参照物,参照物为划分待补偿图像的分割线,参照物将待补偿图像划分为若干目标区域;令参照物经过的第一区域为目标第一区域,令目标第一区域对应的补偿值为备选补偿值;根据备选补偿值判断各目标区域对应的补偿值是否有效,若有效,则根据补偿值对目标区域进行补偿。本发明将待补偿图像划分为若干目标区域,根据各目标区域补偿值的分布判断补偿值是否有效,并根据有效的补偿值对目标区域进行补偿,从而获得质量较高的目标图像。
-
公开(公告)号:CN113670268A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110892723.7
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法,包括以下步骤:步骤S1:采用双目视觉摄像机,获取电力杆塔的图片;步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割,获得分割后的电力杆塔图像;步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配,获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图,进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离,保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号:CN113670268B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202110892723.7
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法,包括以下步骤:步骤S1:采用双目视觉摄像机,获取电力杆塔的图片;步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割,获得分割后的电力杆塔图像;步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配,获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图,进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离,保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号:CN115511764A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211206893.6
申请日:2022-09-30
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种检测图片完整性的方法及装置,方法包括:获取待检测图片和目标对象图片的多个匹配点对,其中,每个匹配点对中包括待检测图片中的一个特征点以及与一个特征点匹配的目标对象图片中另一个特征点,目标对象图片为规则多边形图片;根据多个匹配点对,确定待检测图片和目标对象图片之间的映射矩阵;利用映射矩阵,将目标对象图片的多个顶点映射到待检测图片中,获取映射结果,并根据映射结果判断待检测图片中是否包含完整的目标对象。本发明可以实现对图片的快速检测,确认目标对象是否完整地显示在待检测图片中,鲁棒性较好,检测结果精准度较高。
-
公开(公告)号:CN113628261A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110892727.5
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像;步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息,得到红外与可见光的边缘图像;步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子;步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点,通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配,筛选得出正确的特征点匹配对,同时剔除不可匹配的特征点;步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数,通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换,实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准,在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
-
公开(公告)号:CN112580447A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011407985.1
申请日:2020-12-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法,包括步骤:将无人机采集的巡检图像变为灰度图,并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息;对边缘图像进行形态学处理,平滑图像边缘,降低噪声干扰;提取边缘图像的一阶统计特征,获取图像的主要形态特征,减少背景对电力线提取的干扰;采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测,得到粗糙的电力线初步检测结果;分析电力线初步检测结果,融合形态与位置上接近的电力线,实现二阶段的电力线检测结果精细化,实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰,降低噪声的影响,同时解决电力线检测不完整的情况,能够检测出完整的电力线。
-
公开(公告)号:CN114167203B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111357277.6
申请日:2021-11-16
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法,具体包括如下步骤:输电线路点云采集;目标杆塔标注;两端电力线挂点标定;电力线中点标定;利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程;求相邻两点的中点坐标:根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点,并加入点集合U1;在M1、M2附近搜索点云,把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中,并检查点集合U1是否有重复点云,若出现重复点云则电力线提取结束,若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
-
公开(公告)号:CN114167203A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111357277.6
申请日:2021-11-16
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法,具体包括如下步骤:输电线路点云采集;目标杆塔标注;两端电力线挂点标定;电力线中点标定;利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程;求相邻两点的中点坐标:根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点,并加入点集合U1;在M1、M2附近搜索点云,把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中,并检查点集合U1是否有重复点云,若出现重复点云则电力线提取结束,若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
-
-
-
-
-
-
-
-
-