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公开(公告)号：CN109687339B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811387984.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线智能修补装置的绕丝装置，包括绕丝机构与夹丝机构，绕丝机构包括有两半设置的绕丝盘支撑座、两半设置的绕丝盘、电锁及螺纹丝杠结构；夹丝机构包括有夹紧支撑座、设置于夹紧支撑座上的夹紧块及螺纹丝杠结构；夹丝机构设置在机架上，绕丝机构设置在机架上的一螺纹丝杠上并沿着丝杠做远离与靠近夹丝机构的滑动，夹丝机构与绕丝机构的双向丝杠处于平行的状态，机架上的螺纹丝杠与夹丝机构及绕丝机构的双向螺纹丝杠相垂直。本发明将预绞丝通过柔性夹丝块进行初始位置定位，绕丝机构中的绕丝孔配合柔性夹紧块中的夹丝孔的相对位置可以确定预绞丝姿态，这样可使多根预绞丝的旋转趋势相同，确保绕丝过程不相互干涉。
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公开(公告)号：CN115764678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398540.0
申请日：2022-11-09
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路自动上线攀爬器及其使用方法，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本发明在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。
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公开(公告)号：CN107453271B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467422.3
申请日：2017-06-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线装置，包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN110238862A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519760.6
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN106486918B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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公开(公告)号：CN103825222B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410115139.0
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种带电更换220kV窄基塔耐张绝缘子串用工具，由用以连接三角联板的三角联板卡具、绝缘拉棒、液压丝杠及用以连接直角联板的直角联板卡具可拆卸连接构成，所述绝缘拉棒藉由一液压丝杠连接于三角联板卡具和直角联板卡具之间，所述三角联板卡具用于连接三角联板的一端及直角联板卡具用于连接直角联板的一端均形成双夹板结构,三角联板卡具的双夹板可将三角联板夹置于其间固定，直角联板卡具的双夹板可将直角联板夹置于其间固定。本发明结构简单，易安装及操作，可降低检修工作难度，提高效率，且连接更牢靠，强度高，平衡性好，能减少安全隐患，有效满足窄基塔带电作业过程中的安全要求，实现安全带电检修，大大提高电网运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN103825221B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410114369.5
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种等电位导线上带电作业相间距离控制装置，由导线固定装置与绝缘标尺连接构成，所述导线固定装置由一绝缘联板及可拆卸安装于该绝缘联板上用于固定下导线子母线的两导线固定槽构成，所述导线固定槽由一安装座、一可转动设置于该安装座内的滑轮及一可拆卸安装于安装座上用于防止导线脱落的自锁保护销构成，所述绝缘标尺上设有用于标识长度的刻度。作业人员使用本发明在导线上行走时，作业人员所在导线的下导线会根据作业人员所在导线的弧垂变化而变化，能确实保证作业人员与下导线有足够的安全距离，使用简便、操作安全；同时，安装座上设置有自锁保护销，可有效锁住下导线子母线，防止装置移动时导线脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103825221A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410114369.5
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种等电位导线上带电作业相间距离控制装置，由导线固定装置与绝缘标尺连接构成，所述导线固定装置由一绝缘联板及可拆卸安装于该绝缘联板上用于固定下导线子母线的两导线固定槽，所述导线固定槽由一安装座、一可转动设置于该安装座内的滑轮及一可拆卸安装于安装座上用于防止导线脱落的自锁保护销构成，所述绝缘标尺上设有用于标识长度的刻度。作业人员使用本发明在导线上行走时，作业人员所在导线的下导线会根据作业人员所在导线的弧垂变化而变化，能确实保证作业人员与下导线有足够的安全距离，使用简便、操作安全；同时，安装座上设置有自锁保护销，可有效锁住下导线子母线，防止装置移动时导线脱落，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110154055B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN115511764A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211206893.6
申请日：2022-09-30
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测图片完整性的方法及装置，方法包括：获取待检测图片和目标对象图片的多个匹配点对，其中，每个匹配点对中包括待检测图片中的一个特征点以及与一个特征点匹配的目标对象图片中另一个特征点，目标对象图片为规则多边形图片；根据多个匹配点对，确定待检测图片和目标对象图片之间的映射矩阵；利用映射矩阵，将目标对象图片的多个顶点映射到待检测图片中，获取映射结果，并根据映射结果判断待检测图片中是否包含完整的目标对象。本发明可以实现对图片的快速检测，确认目标对象是否完整地显示在待检测图片中，鲁棒性较好，检测结果精准度较高。
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