一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。

    一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。

    一种变电站便携式打印设备

    公开(公告)号:CN214419978U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120249272.0

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站便携式打印设备,包括打印设备本体,所述打印设备本体四个角处分别固定连接有防护套,其中两个防护套的一侧固定连接有连接扣,连接扣的一侧活动连接有第一连接环,第一连接环的一侧设有第二连接环,第二连接环的一侧设有背带,背带的一侧设有卡扣,背带的一侧设有安装套,所述打印设备本体的两侧外壁分别开设有多个防滑槽,打印设备本体的一侧设有两个连接端口,打印设备本体的一侧设有电子锁,打印设备本体的一侧设有电源接口,所述打印设备本体的一侧设有卡槽。本实用新型能够将打印设备拎起来或者背在身上,从而方便对装置的携带,体现了打印设备的便携性。

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