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公开(公告)号:CN108460736A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810120528.0
申请日:2018-02-07
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06T5/00
CPC分类号: G06T5/003 , G06T2207/10024
摘要: 本发明提出一种低照度电力设备图像曲波域增强方法,解决了低照度下电力设备图像降质严重的问题。首先将低照度电力图像转换至HSI空间,通过曲波变换分解亮度参量得到不同尺度、不同方向的子带分量,以此构建人眼视觉模型。然后利用模型的亮度遮蔽和亮度-对比度遮蔽特性对高频分量进行非线性增强,同时对低频分量进行非线性拉伸。最后通过曲波逆变换重构亮度参量,结合原始图像的色度和饱和度分量将图像转换至原色彩空间,得到增强后的低照度电力设备图像。该方法可以有效提升低照度电力设备图像的对比度和亮度,保持图像的细节信息,抑制图像噪声。
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公开(公告)号:CN108399486A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810057073.2
申请日:2018-01-22
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/0635 , G06F17/18 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于最小二乘向量机的电力设备故障检测方法。本发明利用大量电力设备实验数据训练LSSVM回归模型,数据包括仪器增益、测量距离、设备电压、污秽程度、环境气压、环境温度、环境湿度、光子数、电力设备局放量等,并采用网格搜索和交叉验证算法优化模型的两个参数,核宽度θ和正则化系数γ。通过训练好的模型检测电力设备的局放量,对设备的故障等级进行分类,及时有效地检测出故障设备,保证电网的安全运行,减少财产损失。本发明提出的基于最小二乘向量机的电力设备故障检测方法,能够快速准确地检测出故障设备,可以广泛应用于电力设备的故障检测领域。
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公开(公告)号:CN112580447B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202011407985.1
申请日:2020-12-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法,包括步骤:将无人机采集的巡检图像变为灰度图,并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息;对边缘图像进行形态学处理,平滑图像边缘,降低噪声干扰;提取边缘图像的一阶统计特征,获取图像的主要形态特征,减少背景对电力线提取的干扰;采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测,得到粗糙的电力线初步检测结果;分析电力线初步检测结果,融合形态与位置上接近的电力线,实现二阶段的电力线检测结果精细化,实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰,降低噪声的影响,同时解决电力线检测不完整的情况,能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号:CN106771819A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710006162.X
申请日:2017-01-05
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: G01R31/025 , G01R19/00
摘要: 本发明公开了一种便携式避雷器阻性泄漏电流检测装置,包括测量装置,还包括有手持式接收装置,测量装置和手持式接收装置二者之间通过无线通讯连接,所述的测量装置包括有测量电路,所述的测量电路包括有电流互感器电路、藕合式电压相位采集电路、信号处理电路、测量装置电源电路、测量装置开关电路、测量装置微处理器电路、报警电路、工作指示电路、测量端无线射频电路,电流互感器电路的输入端分别与上端电流测量线、下端电流测量线连接。本发明利用覆铜板与输电线路导体之间构成的电容效应,通过电场耦合非接触方式获得避雷器工作输电线路电压的相位信号,使避雷器工作电压相位信号的获得变得简单易行。
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公开(公告)号:CN113628261B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110892727.5
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像;步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息,得到红外与可见光的边缘图像;步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子;步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点,通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配,筛选得出正确的特征点匹配对,同时剔除不可匹配的特征点;步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数,通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换,实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准,在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号:CN113670268A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110892723.7
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法,包括以下步骤:步骤S1:采用双目视觉摄像机,获取电力杆塔的图片;步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割,获得分割后的电力杆塔图像;步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配,获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图,进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离,保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号:CN106646062A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710006168.7
申请日:2017-01-05
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R31/00
CPC分类号: G01R31/00 , G01R31/003
摘要: 本发明公开了一种组合式避雷器性能检测装置,包括有穿心式微电流检测传感器、圆形板式电压检测传感器组件、红外测温传感器组件、电源电路、微处理器电路、环境温度传感器、显示电路、按键电路、存储电路、通信接口电路;穿心式微电流检测传感器的输出端与微处理器电路的A/D端连接;圆形板式电压检测传感器组件的输出端与微处理器电路的I/O口连接。本发明利用电场耦合原理非接触获得避雷器工作的输电线路的电压相位信号,利用穿心式微电流检测传感器获得避雷器总泄露电流和电流相位信号,从而实现避雷器阻性电流分量的测量。
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公开(公告)号:CN113670268B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202110892723.7
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
摘要: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法,包括以下步骤:步骤S1:采用双目视觉摄像机,获取电力杆塔的图片;步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割,获得分割后的电力杆塔图像;步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配,获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图,进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离,保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号:CN113628261A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110892727.5
申请日:2021-08-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像;步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息,得到红外与可见光的边缘图像;步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子;步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点,通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配,筛选得出正确的特征点匹配对,同时剔除不可匹配的特征点;步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数,通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换,实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准,在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号:CN112580447A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011407985.1
申请日:2020-12-04
申请人: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法,包括步骤:将无人机采集的巡检图像变为灰度图,并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息;对边缘图像进行形态学处理,平滑图像边缘,降低噪声干扰;提取边缘图像的一阶统计特征,获取图像的主要形态特征,减少背景对电力线提取的干扰;采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测,得到粗糙的电力线初步检测结果;分析电力线初步检测结果,融合形态与位置上接近的电力线,实现二阶段的电力线检测结果精细化,实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰,降低噪声的影响,同时解决电力线检测不完整的情况,能够检测出完整的电力线。
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