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公开(公告)号:CN118518103A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410583931.2
申请日:2024-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
摘要: 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法,通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素,利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检,收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测,并标记异常点位,同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查,确保设备状态良好,之后进行局部搜索优化路径,提高巡检的准确性和效率。综合来看,该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN118533176A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410583929.5
申请日:2024-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要: 本发明为一种无人机巡检规划与安全校验构建方法,通过无人机搭载的摄像设备和激光扫描设备对变电站区域进行数据采集,获得激光点云数据和对应的可见光图像数据,通过数字孪生技术对所述激光点云数据和对应的可见光图像数据进行处理,获得变电站三维场景模型;快速高效地获取变电站区域的三维场景信息;基于所述变电站三维场景模型,利用路径规划算法设计无人机自动巡检航线,无人机根据无人机自动巡检航线自主进行巡检任务,提高了无人机巡检的效率。
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公开(公告)号:CN116886867A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310868415.X
申请日:2023-07-14
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统,包括:无人机和地面控制站;所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块;光电吊舱用于采集视频数据,发送给边缘算力设备;定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度,发送给边缘算力设备;边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时,判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输;将视频数据转换为若干图像;将各图像切分为固定大小的分片图像;按通道数分割分片图像,将分割结果保存为数组;图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包,并将数据包发送至地面控制站。
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公开(公告)号:CN118579257A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410830890.2
申请日:2024-06-25
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号: B64C27/28 , B64C27/50 , B64C9/00 , B64C5/08 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64U30/40 , B64U40/10
摘要: 本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法,包括:机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨;两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端;两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端;两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨;两个螺旋桨通过协调轴连接,两个螺旋桨转速相同、转向相反;协调轴横向穿过两个鸭翼;单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部,沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间;在飞行模式切换时,实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型,将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上,并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈,实现复合式高速飞行。
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公开(公告)号:CN117896696A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311822759.3
申请日:2023-12-27
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要: 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统,以中继无人机作为中继组网节点;所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点,并设置有至少一个扩展频点;所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换;所述中继网组件用于提供扩展频点,并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接;所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换,可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题,延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号:CN117622552A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311838994.X
申请日:2023-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人: 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号: B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法,包括:机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼;机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段;机身与尾翼通过锁扣和定位销连接,锁扣在机身尾部两侧,定位销在机身尾部端面,定位销沿接插件对称分布,尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装;左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接;右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接;机身的腹部设置有容纳腔,容纳腔用于安装载荷舱,容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定;应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号:CN116149355A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211549041.7
申请日:2022-12-05
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开一种输电运维无人机巡视航线规划方法,包括如下步骤:S1、将输电杆塔信息和输电线路信息录入巡视系统,通过三维仿真建立输电塔杆和输电线路模型,并对各杆塔进行编号,建立杆塔数据库;S2、进行杆塔部件标记,根据标记部件自动化生成航点,再根据航点自动生成输电线路的最优巡视航线;S3、确定无人机巡视起降点,计算起降航线,结合输电线路的最优巡视航线,确定实际巡视循环路线;S4、无人机根据实际巡视循环路线进行巡视,同时通过自定义校验参数,实时更新航线状态,进行航线校验、航线智能化矫正以及巡视航线与航点自动化合并,并通过第三方航线管理提供航线导入、航线编辑和航线校验,实时控制无人机巡视进程。
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公开(公告)号:CN117002756A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310854108.6
申请日:2023-07-12
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/10 , B64U20/87 , B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/26 , B64U101/31
摘要: 本发明涉及一种用于电力巡检的山火智能检测无人机装置及控制系统,包括机身、机翼、垂起臂、螺旋桨、多旋翼电机、固定翼电机、双尾撑式尾翼、三点支撑式起落架、空速管、控制模块、影像采集设备和图传模块;两侧所述机翼通过扣锁与机身固定连接,两侧机翼下方均安装有与机身平行的垂起臂;延长所述垂起臂与双尾撑式尾翼固定连接;两侧垂起臂内部均安装有多旋翼电机,两侧垂起臂上方相隔固定距离安装有两个螺旋桨,所述多旋翼电机与垂起臂上螺旋桨电连接;所述空速管安装于左侧机翼的翼根处;所述机身尾部安装有螺旋桨与控制机身尾部螺旋桨转动的固定翼电机;所述三点支撑式起落架固定安装于机身的底部。
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公开(公告)号:CN116634039A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310534629.3
申请日:2023-05-12
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04L69/16 , H04L69/329 , H04L69/06 , H04L69/22
摘要: 本发明涉及一种基于TCP传输的应用层协议的编码和解码方法及系统,具体步骤包括:根据不同的协议类型构建对应的数据模型,并且以注解的形式指明各数据模型与自定义协议之间的对应关系,储存于应用程序的初始化表中;在数据模型的各属性信息上以注解的形式描述各属性信息及所占字节长度;收发TCP层的字节流数据时,灵活利用当前主流开发语言的反射和代理特性构建上述数据模型,并利用此特性来读取和设置模型中的各个属性值,从而完成二进制流数据的解、编码。
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公开(公告)号:CN116310644A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310279261.0
申请日:2023-03-21
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06N3/088
摘要: 本发明涉及一种基于归一化流网络和编码器的异常检测方法,包括:构建并训练检测模型,所述检测模型包括顺次相连的归一化流网络、与归一化流网络相对应的逆函数网络、以及编码器;获取待处理图像;将待处理图像输入至归一化流网络,得到第一图像;将第一图像输入至逆函数网络,得到第二图像;将第二图像输入至编码器,得到第三图像;计算待处理图像与第二图像的差值;或者,计算第一图像与第三图像的差值;预设差值阈值;比较差值阈值与差值,得到异常检测结果。
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