公开(公告)号：CN117930122A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311727019.1

申请日：2023-12-15

申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 周厚源 ,  张荔鹃 ,  洪巧文 ,  王姣 ,  杨广旭 ,  程大伟 ,  贾文轩 ,  廖加鑫 ,  王彩云 ,  李小明 ,  杨康伟 ,  蒋帅 ,  黄冠华

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。

公开(公告)号：CN116787482A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310843922.8

申请日：2023-07-11

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 贺唯聪 ,  陈婧仪 ,  杨广旭 ,  梁祥正 ,  代富全 ,  王帅 ,  张飞宇 ,  王彩云 ,  张明明

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN118637535A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411116816.0

申请日：2024-08-15

申请人： 江苏英创电力科技有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 卢丽鹏 ,  唐亮 ,  金耀 ,  夏云飞 ,  刘彩霞 ,  陶琳 ,  付佳佳 ,  王治龙 ,  王海波 ,  王溪 ,  蒋以天 ,  丁锐 ,  王慧 ,  王明汇 ,  魏诗楠 ,  黄梦欢 ,  刘弓长 ,  张毅 ,  程大伟 ,  周昌柱 ,  吴玉骁 ,  王彩云 ,  吴祖发 ,  何锡斌 ,  杨金娥 ,  谢金鹏

IPC分类号： B66F9/24 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  F16H37/12

摘要： 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。

公开(公告)号：CN219464110U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320443594.8

申请日：2023-03-03

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 贺唯聪 ,  安泰 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  王奕涵 ,  张保印 ,  赵森 ,  程大伟 ,  王帅 ,  李根强 ,  汪松泉 ,  王彩云

IPC分类号： B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。

公开(公告)号：CN215477982U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121960905.5

申请日：2021-08-20

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 陈毅然 ,  程大伟 ,  张保印 ,  王彩云 ,  张明明

IPC分类号： B65G47/22

摘要： 本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，可将支撑板顶起，利用X向气缸可将夹紧长板推出，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度。

公开(公告)号：CN219135463U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223173057.0

申请日：2022-11-29

申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 李如洲 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  张保印 ,  杨广旭 ,  贺唯聪 ,  赵森 ,  程大伟 ,  张明明 ,  王彩云 ,  李根强 ,  贾春华

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/22 ,  G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于单相和三相电能表信息绑定的输送装置，包括框架、托盘，框架中间工作层设有两根轨道型材，托盘放在轨道型材上表面滑槽上，还包括读取单相和三相电能表信息的读码器、包含托盘信息的载码体、读取托盘信息的读写器，读码器设在框架的顶端，载码体固定在托盘底部中心位置，读写器固定在两根轨道型材之间，在载码体的下方，与其垂直对应。本实用新型解决了现有技术中电能表检测输送装置存在不能同时对单相电能表和三相电能表进行信息绑定的问题。