一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法

    公开(公告)号:CN109739263A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910074274.8

    申请日:2019-01-25

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G05D1/10 G01C21/20

    摘要: 本发明提出一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法,属于潜艇探测或探潜机与探潜器领域。该方法首先将被磁化的潜艇等效为磁偶极子,得到正交基函数的组合表示的当前完整航线上的潜艇信号;在探潜机上正交安装三个单方向矢量磁场测量探头组成探潜仪器;在当前航线上,利用探潜仪器获取潜艇探测信号,对潜艇探测信号进行延拓得到延拓后的当前完整航线的潜艇信号,并计算潜艇的方位,进而更新探潜机的当前航线;重复上述过程,直到探潜机位于潜艇正上方,导航结束。本发明可使探潜机对潜艇实时定位,从而不断修正航向直接飞向潜艇,本发明方法可大大减少探潜机的飞行距离,缩短探潜时间。

    磁场测量仪分辨率的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN105548935B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610006498.1

    申请日:2016-01-04

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明公开了一种磁场测量仪分辨率的检测方法和装置,其中,该方法包括以下步骤:将基准仪和被检测仪连接到一个同步数据采集卡上;通过同步数据采集卡同步采集基准仪的N个基准仪信号和被检测仪的N个被检测仪信号;根据基准仪信号和被检测仪信号之间的相关性对基准仪信号和被检测仪信号进行归一化做差处理,生成恒定磁场Bdi,以确定时变成分的峰值Br;若时变成分的峰值Br小于被检测仪标称的分辨率,则判断被检测仪的分辨率能达到其标称值。本发明实施例,能够通过对基准仪和被检测仪的采集信号进行归一化做差处理,获取恒定磁场以及时变成分的峰值,并通过恒定磁场测量仪分辨率定量评判准则,实现了背景磁场干扰下的高分辨率磁场测量仪的分辨率检测。

    一种各向同性电磁场传感器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107543977A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710899467.8

    申请日:2017-09-28

    IPC分类号: G01R29/08 G01R33/00 G01R33/06

    摘要: 本发明公开了一种各向同性电磁场传感器,主要由至少一个电磁场传感单元组成,电磁场传感单元为被金属屏蔽层包裹的多匝线圈绕组,金属屏蔽层对称开设第一开口和第二开口,第一开口和第二开口将金属屏蔽层划分为两段独立的区域,第一开口和第二开口分别连接第一输出端子和第二输出端子,在金属屏蔽层与第一开口和第二开口连线相垂直的两侧对称开设第三开口和第四开口,第三开口和第四开口将每段区域划分为两段子区域,两段独立的子区域头尾交叉连接有低阻线路,形成8字形回路。本发明的一种各向同性电磁场传感器,解决电磁场传感器电场测量对磁场的抗干扰能力差、测量准确度随着磁场频率和幅值的增加会迅速下降的缺陷。

    一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法

    公开(公告)号:CN109739263B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910074274.8

    申请日:2019-01-25

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G05D1/10 G01C21/20

    摘要: 本发明提出一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法,属于潜艇探测或探潜机与探潜器领域。该方法首先将被磁化的潜艇等效为磁偶极子,得到正交基函数的组合表示的当前完整航线上的潜艇信号;在探潜机上正交安装三个单方向矢量磁场测量探头组成探潜仪器;在当前航线上,利用探潜仪器获取潜艇探测信号,对潜艇探测信号进行延拓得到延拓后的当前完整航线的潜艇信号,并计算潜艇的方位,进而更新探潜机的当前航线;重复上述过程,直到探潜机位于潜艇正上方,导航结束。本发明可使探潜机对潜艇实时定位,从而不断修正航向直接飞向潜艇,本发明方法可大大减少探潜机的飞行距离,缩短探潜时间。

    电介质极化电容式静电场测量方法和系统

    公开(公告)号:CN110596472A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910934126.9

    申请日:2019-09-29

    申请人: 清华大学

    发明人: 袁建生 甘萌莹

    IPC分类号: G01R29/12 G01D5/24

    摘要: 本发明涉及一种电介质极化电容式静电场测量方法和系统,属于电磁场测量技术与测量仪器制造技术领域。本发明的测量系统中的电容式传感器让被测静电场和电压源静电场构成电介质在两个方向上极化的相互作用,使得介电常数变化,电容值变化,进而将被测场强转化为传感器端口电容值的变化。通过电容测量仪测量传感器端口电容值,可得到被测静电场的场强。电压源可使电介质工作在一个合适的工作点上,提高传感器的输出输入比例系数。本发明的静电场测量方法,可测量弱静电场,而且测量范围大,测量灵敏度、分辨率和准确度都高。本发明的静电场测量系统不带运动部件、且系统结构与测量电路简单,具有灵敏度高、体积小、易实现、稳定性好等优点。