一种配电线路无人机交互式自动巡检方法及设备

    公开(公告)号:CN113724415A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111020183.X

    申请日:2021-09-01

    IPC分类号: G07C1/20 G08G5/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种配电线路无人机交互式自动巡检方法及设备,其中方法包括以下步骤:部署多个基站,所述基站配置有多台无人机,上传各所述无人机的特征属性至资源数据库;发布配电线路的巡检任务,根据巡检任务的内容确定资源需求;无人机巡检系统根据巡检任务的资源需求,根据各无人机的特征属性选取满足资源需求并使占用资源最小的任务机队;根据任务内容以及任务机队中无人机的特征属性,生成飞行计划,并将飞行计划导入至所述任务机队的无人机中;无人机按照飞机计划进行巡检,通过信息采集设备采集巡检数据并上传至无人机巡检系统,完成巡检任务;巡检过程中,无人机巡检系统创建一会话通道,供后台人员与机手进行远程交互。

    一种考虑PCC谐波数据分布的谐波责任划分方法

    公开(公告)号:CN114217127A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111420714.4

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本发明涉及一种考虑PCC谐波数据分布的谐波责任划分方法,包括以下步骤:步骤S1:获取PCC谐波电压数据序列、PCC所接各线路谐波电流数据序列;步骤S2:采用多谐波责任划分,得到各线路谐波电流数据责任指标结果;步骤S3:根据线路谐波电流数据在数据序列中严重程度、谐波电流是否超标、谐波电压是否超标三个因素进行模糊层次分析,获取各因素的一级主观权重;步骤S4:构建基于K‑means聚类的PCC谐波云模型,并进一步获得模糊评价二级权重;步骤S5:结合一级权重与二级权重求取主客观综合权重,对各线路谐波电流数据责任指标结果进行修正。本发明有效提高谐波责任划分的可靠性,进一步提升电网区域性谐波治理效率。

    一种考虑PCC谐波数据分布的谐波责任划分方法

    公开(公告)号:CN114217127B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111420714.4

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本发明涉及一种考虑PCC谐波数据分布的谐波责任划分方法,包括以下步骤:步骤S1:获取PCC谐波电压数据序列、PCC所接各线路谐波电流数据序列;步骤S2:采用多谐波责任划分,得到各线路谐波电流数据责任指标结果;步骤S3:根据线路谐波电流数据在数据序列中严重程度、谐波电流是否超标、谐波电压是否超标三个因素进行模糊层次分析,获取各因素的一级主观权重;步骤S4:构建基于K‑means聚类的PCC谐波云模型,并进一步获得模糊评价二级权重;步骤S5:结合一级权重与二级权重求取主客观综合权重,对各线路谐波电流数据责任指标结果进行修正。本发明有效提高谐波责任划分的可靠性,进一步提升电网区域性谐波治理效率。