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公开(公告)号:CN112101365A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010945373.1
申请日:2020-09-10
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于红外热像处理的电力设备关键特征提取方法及系统。本发明将红外热读数映射成红外热像灰度图,对红外热像灰度图进行预处理,解决红外热像常见的噪声困扰,降低图片质量要求,再采用二值化操作提取出热点区域,有效降低计算量并突出热点区域轮廓,最后对热点区域进行提取,有效获得可靠性高的特征参量。
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公开(公告)号:CN114069838B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202111173115.7
申请日:2021-10-05
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法,本发明巡检系统包括:智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中,巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集,智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析,巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同,协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别,以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性,避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预,保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号:CN114069838A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111173115.7
申请日:2021-10-05
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法,本发明巡检系统包括:智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中,巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集,智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析,巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同,协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别,以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性,避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预,保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号:CN109246151B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201811305770.1
申请日:2018-11-05
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
发明人: 蔡敏 , 马建国 , 王浩 , 尹洪 , 吴启进 , 雷成华 , 周玎 , 辛巍 , 赵高峰 , 樊强 , 彭启伟 , 冯敏 , 郝小龙 , 张文 , 罗旺 , 贾政 , 吴超 , 王学广 , 韩斌
摘要: 本发明公开了一种输电线路视频智能巡检分析调度系统,包括:摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器,任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块,经过视频图像分析服务模块内部的调度,取出要分析的任务,通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流,图像采集服务模块对视频流定时截取图片,并存储到数据库服务器中,视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片,并调用算法分析服务模块进行任务分析。本发明可以有效的在规定时间内完成任务巡检,提高了系统的资源利用率,加快了输电线路巡检速度。
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公开(公告)号:CN111898422A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010563168.9
申请日:2020-06-19
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力设备辨识方法,包括:构建电力设备数据库;通过公共数据库对Faster RCNN网络模型进行预训练;通过电力设备数据库对预训后的Faster RCNN网络模型继续训练得到训练完成的Faster RCNN网络模型;通过训练完成的Faster RCNN网络模型对设备图片进行辨识,本发明构建电力设备数据库以及通过对Faster RCNN网络模型进行预训练和再训练,在训练样本十分有限的情况下完成用于辨识电力设备的Faster RCNN网络模型的训练,有效的防止了过拟合现象,提高了电力设备的辨识精度,从而可以及时发现电力场景中的异常状况,间接的减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN112116561A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010849007.6
申请日:2020-08-21
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法及装置,包括步骤:读入图片;将图片灰度化;对灰度化图像进行高斯模糊去噪、图像算术运算、灰度线性变换一系列图像处理方法;对处理后的图像用Canny算子边缘检测;在图像中设定感兴趣区域(ROI);将ROI内的像素点分类;采用深度网络模型计算图片中电网传输线分布图。将电网传输线分布与分类像素点进行融合。根据融合得到的像素点拟合传输线,并在图中显示拟合结果,同时输出线的方程以及高压线的数量,实现了对高压线的检测,并且具有一定的精确性,同时能够排除道路、杆塔、天空以及云层等背景的干扰,并且能够对交叉的高压线进行辨别,能处理边缘检测断点,具有一定的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号:CN112116561B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202010849007.6
申请日:2020-08-21
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了基于图像处理融合网络权值的电网传输线检测方法及装置,包括步骤:读入图片;将图片灰度化;对灰度化图像进行高斯模糊去噪、图像算术运算、灰度线性变换一系列图像处理方法;对处理后的图像用Canny算子边缘检测;在图像中设定感兴趣区域(ROI);将ROI内的像素点分类;采用深度网络模型计算图片中电网传输线分布图。将电网传输线分布与分类像素点进行融合。根据融合得到的像素点拟合传输线,并在图中显示拟合结果,同时输出线的方程以及高压线的数量,实现了对高压线的检测,并且具有一定的精确性,同时能够排除道路、杆塔、天空以及云层等背景的干扰,并且能够对交叉的高压线进行辨别,能处理边缘检测断点,具有一定的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号:CN111898459A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010645928.0
申请日:2020-07-07
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
摘要: 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置,包括:将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像;根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵;基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典,确定测试矩阵的表示矩阵;基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签,获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法,创新性地引入字典学习这一新兴技术,利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆,从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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公开(公告)号:CN109246151A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811305770.1
申请日:2018-11-05
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
发明人: 蔡敏 , 马建国 , 王浩 , 尹洪 , 吴启进 , 雷成华 , 周玎 , 辛巍 , 赵高峰 , 樊强 , 彭启伟 , 冯敏 , 郝小龙 , 张文 , 罗旺 , 贾政 , 吴超 , 王学广 , 韩斌
摘要: 本发明公开了一种输电线路视频智能巡检分析调度系统,包括:摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器,任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块,经过视频图像分析服务模块内部的调度,取出要分析的任务,通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流,图像采集服务模块对视频流定时截取图片,并存储到数据库服务器中,视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片,并调用算法分析服务模块进行任务分析。本发明可以有效的在规定时间内完成任务巡检,提高了系统的资源利用率,加快了输电线路巡检速度。
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公开(公告)号:CN109829887A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811598037.3
申请日:2018-12-26
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要: 本发明公开一种基于深度神经网络的图像质量评估方法,是一种用于图像质量评估的深度神经网络的新型应用技术。本发明解决的是无人机作业巡检采集图像的质量评估问题,在大型数据库ImageNet上训练得到一个预训练的深度神经网络模型,对深度神经网络改进并采用图像质量评价数据库TID2013训练深度神经网络模型,最后对输入任意的图像,采用已训练完成的深度神经网络模型预测图像的质量。本发明所公开的基于深度神经网络的图像质量评估方法能够非常准确地评估无人机作业巡检采集图像的质量,并且能够明显地区分高质量图像和低质量图像,过滤低质量无用图像。
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