公开(公告)号：CN109032185A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811065983.1

申请日：2018-09-13

申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司

发明人： 吴限 ,  才源 ,  李跃 ,  韩佳宇 ,  李翔宇 ,  赵东旭 ,  左越 ,  施瑞冬 ,  王根 ,  龙佳 ,  安立东 ,  施磊 ,  宋清洋

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/101

摘要： 本发明提出的是一种输电线路巡视无人机避障控制装置。在控制装置外部设有Micro USB接口，通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接，完成装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。本发明采用将控制装置加载到无人机遥控器上，通过Micro USB接口与遥控器连接，完成数据接收和发送，在无人机飞行发现障碍物时，自动控制无人机完成障碍躲避操作，使无人机避障更为准确，保障输电线路安全。适宜作为一种输电线路巡视无人机避障控制装置应用。

公开(公告)号：CN208705727U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821494116.5

申请日：2018-09-13

申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司

发明人： 吴限 ,  才源 ,  李跃 ,  韩佳宇 ,  李翔宇 ,  赵东旭 ,  左越 ,  施瑞冬 ,  赵兴 ,  刘垚 ,  李妍 ,  刘爽 ,  李志涛 ,  郑璐

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本实用新型提供的是输电线路巡视无人机避障控制装置。在控制装置外部设有Micro USB接口，通过数据线与无人机遥控器Micro USB接口连接，完成装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接。本实用新型采用将控制装置加载到无人机遥控器上，通过Micro USB接口与遥控器连接，完成数据接收和发送，在无人机飞行发现障碍物时，自动控制无人机完成障碍躲避操作，使无人机避障更为准确，保障输电线路安全。适宜作为一种输电线路巡视无人机避障控制装置应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利