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公开(公告)号：CN111313493A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911209162.5
申请日：2019-11-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出的是一种自愈式直流电源保护装置。包括充电模块、巡检装置、集中监控装置、分流器和记录仪；巡检装置和记录仪连接在电池的旁路电路上，旁路电路上的分流器与记录仪相连接；巡检装置通过CAN通讯模式与集中监控装置连接，电池电压、电流、温度差异时，旁路电路上的开关闭合，将故障电池隔离；记录仪通过RS485通讯模式与集中监控装置连接形成回路，将电池两端电压与电流的检测数据传送至集中监控装置，对电池的参数记录存档；电池两端上还连接有感性负载，防止超载对电池造成的损坏。本发明采用在每节电池两端建立旁路电路并连接电压巡检仪和记录仪，集中控制装置将旁路电路上的开关闭合，故障电池被隔离。适宜作为直流电源保护装置应用。
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公开(公告)号：CN107732622B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710760081.9
申请日：2017-08-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： H01R43/033
摘要： 本发明提出的是自锁式电力电缆快速驳接装置。将电缆断头的钢铠和内芯装入波纹套箍和内芯套箍后，通过液压工具将接头牢固固定，第一载流触指和第二载流触指受到弹簧轴向推力与电缆接触的导体部分分离，此时，第一载流触指和第二载流触指不与电缆构成电气上的连接；当需要驳接时，将自锁拉套向外侧移动，自锁键珠径向外展，两个接头轴向配合，接头配合后，第一载流触指和第二载流触指由于受到轴向力的作用，克服弹簧的推力后和导体部分构成电气连接，形成导电通路，此时恢复自锁拉套位置，自锁键珠径向压缩，形成自锁，保证电气的可靠连接与对外绝缘。本发明能够有效保证机械强度和电气连接。适宜作为电力电缆快速驳接装置使用。
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公开(公告)号：CN109541299A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811480967.9
申请日：2018-12-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是一种用于减少国网09和13规范智能表差异性硬件方法。在保证对载波命令优先处理的前提下，使国网09规范智能电表实现国网13规范智能电表的采集功能。在电路板所装的单片机上分别连接有日冻结补冻模块、整点冻结深度扩充模块、负荷记录模块、过流事件生成模块和过流事件主动上报模块，并设置有串口发送电路和串口接收电路。本发明在改进硬件电路中增加存储、时钟以及边缘计算。从而通过将国网09规范表计中原有的载波硬件电路更换为改进后的硬件电路，使国网09规范电能表在功能上相当于一只国网13规范电能表。适宜作为国网09与13智能表通用硬件电路应用。
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公开(公告)号：CN109093628A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810890595.0
申请日：2018-08-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。
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公开(公告)号：CN109326076A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811399098.7
申请日：2018-11-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G08B13/196 , G01V8/20 , G06K9/00
摘要： 本发明提出的是一种供电营业厅洞察服务终端装置。在终端外壳上由高清摄像头、激光探测器、控制芯片、通讯接口、供电接口和集成电路组成；上方摄像头、下方摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头分布在前后、左右四个方向，全方位的视频采集；上方激光探测器、下方激光探测器、左侧激光探测器和右侧激光探测器在终端装置的前后、左右分别布置，用于对重点区域的人员进行感知；终端装置上部设有吊装安装支架，用于将装置固定。本发明采用视频图像和激光感知技术，对供电营业厅业的客户行为和状态进行识别判断，设定异常行为报警机制，发送报警信号，采集视频图像,通知营业厅客服人员及时处理。适宜作为供电营业厅洞察服务终端装置使用。
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公开(公告)号：CN109129394A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810894624.0
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/005
摘要： 本发明提出的是爬壁式狭小空间作业机器人。在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上，通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务，对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业，解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。
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公开(公告)号：CN109283363A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810894742.1
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G01R1/02
CPC分类号： G01R1/02
摘要： 本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。
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公开(公告)号：CN109204598A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810890566.4
申请日：2018-08-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带，电磁履带的外侧链节上设有电磁机构，其内侧链节上设有受电端子，前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子，当电磁机构移动到履带机器人下方时，受电端子和电极接触刷滑动接触，电磁机构励磁，具有吸附能力；当该电磁机构移动到尾端链轮时候，电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离，电磁机构断电失磁，对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触，根据履带位置控制履带励磁与失磁，控制电磁履带的吸附力，避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。
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公开(公告)号：CN109541299B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811480967.9
申请日：2018-12-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是一种用于减少国网09和13规范智能表差异性硬件方法。在保证对载波命令优先处理的前提下，使国网09规范智能电表实现国网13规范智能电表的采集功能。在电路板所装的单片机上分别连接有日冻结补冻模块、整点冻结深度扩充模块、负荷记录模块、过流事件生成模块和过流事件主动上报模块，并设置有串口发送电路和串口接收电路。本发明在改进硬件电路中增加存储、时钟以及边缘计算。从而通过将国网09规范表计中原有的载波硬件电路更换为改进后的硬件电路，使国网09规范电能表在功能上相当于一只国网13规范电能表。适宜作为国网09与13智能表通用硬件电路应用。
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公开(公告)号：CN109283363B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810894742.1
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G01R1/02
摘要： 本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。
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