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公开(公告)号：CN118143163A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410497972.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明一种电缆切割机及其电缆切割方法涉及电缆切割机械设备技术领域；该电缆切割机包括：能够上下移动的切割组件，所述切割组件设置在台板的上方，且切割组件具有驱动插件；伸缩板件，所述伸缩板件安装至开设在台板上的槽体内，所述伸缩板件两侧均具有一活动载板，两个所述活动载板上均设置有多个等间距分布的旋转夹具；至少一组对称设置的楔形块，所述楔形块设置在两个所述活动载板之间，且楔形块位于驱动插件的下方，所述驱动插件下行挤压所述楔形块，驱动两个所述活动载板张开；本发明通过伸缩板件、能够上下移动的切割组件、驱动插件以及楔形块的设计，使多条电缆处于绷直状态下进行切割，不仅能够同时切割多条电缆，而且提高了切割精确性。
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公开(公告)号：CN118759244A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829098.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于洋 , 董彦军 , 薛涛 , 刘金泉 , 韩啸 , 曹津铭 , 张海涛 , 王东 , 姚远 , 于娇 , 徐鑫杰 , 崔宇 , 张智文 , 赵珩 , 王馨悦 , 任争 , 张弛 , 赵栢巍
IPC: G01R19/145 , G01R19/165 , G01R1/04 , B64U10/16 , G08B21/18 , G08B25/10 , G08B5/36 , B64U101/26
Abstract: 高压验电装置，涉及一种无人机搭载的验电器。目的是为了克服现有高压验电设备进行检测不仅耗费人力资源，检修效率低下，还存在安全风险的问题包括无人机、绝缘绳收纳装置、绝缘绳、验电器、无线信号传输单元和远程控制端；无人机的底部固定有绝缘绳收纳装置；绝缘绳收纳装置用于将绝缘绳卷起或释放，以调节绝缘绳伸出绝缘绳收纳装置的长度；验电器通过所述绝缘绳悬挂在所述无人机下方；验电器用于在检测到超出设定阈值的电压或电流后，生成有电报警信号并通过无线信号传输单元发送至远程控制端；远程控制端用于在接收到有电报警信号后报警。
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公开(公告)号：CN119472632A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411267925.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司培训中心
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统，旨在提高机器在复杂和未知环境中的自主导航能力。系统采用先进的感知模块，结合多传感器数据，通过深度学习算法实现对动态环境的快速准确感知。在线环境建模机制能够实时更新环境信息，无需依赖预先构建的地图。利用强化学习算法，系统能够自主学习并优化路径规划，同时考虑能量消耗、时间效率和安全性。创新的多模态避障策略，根据环境复杂性和机器状态动态调整避障行为。智能决策支持系统结合决策树和模糊逻辑，提供快速准确的决策能力。自适应运动控制算法优化路径跟踪性能，适应机器动态特性和环境条件。此外，协同作业机制支持多机器系统中的有效通信和任务协同。
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公开(公告)号：CN119337173A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411275001.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路老旧程度量化评估方法，明通过收集线路运行信息；根据收集的线路运行信息，开展现场逐基、逐项技术要素排查；评估各要素隐患，计算得到相应风险值；依据各技术要素扣分值和权重值，确定整个区段的扣分总值，从而确定对应风险等级；最终根据风险等级制定相应治理策略。本发明能够科学辨识影响老旧架空输电线路安全运行的危险因素，通过量化各技术要素的风险评估结果，提高了老旧架空输电线路风险评估的准确性，指导运维单位按轻重缓急，有序开展线路隐患治理工作，防范倒塔、断线和断串事件发生，提升老旧输电线路的安全管理水平，确保线路安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN119169009A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667039.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。具体地，缺陷目标检测方法包括：响应于变压器内部状态检测请求，获取变压器内部的机器鱼采集的变压器的内部结构图像；基于内部结构图像，确定变压器内部的变压器油的品质信息；基于变压器油的品质信息，对内部结构图像进行校正，得到第一图像；基于第一图像进行对象检测，得到变压器的缺陷目标检测结果。
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公开(公告)号：CN118294795B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410719453.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/14 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种用于充气开关柜的局部放电检测设备，涉及电气设备领域和电力设备检测领域。该局部放电检测设备包括：信号分频电路，被配置为通过连接端子连接充气开关柜包括的多个验电接口中的任意一个，信号分频电路被配置为获取每一相的验电检测信号，并将每一相的验电检测信号分离为每一相的局部放电信号和每一相的工频同步信号，其中，多个验电接口与充气开关柜的多个相各自对应；以及处理器，被配置为基于多个相各自的局部放电信号和多个相各自的工频同步信号，生成局部放电谱图，并基于局部放电谱图，得到充气开关柜的局部放电检测结果。
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公开(公告)号：CN112001540B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010851282.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡帜 , 胡晓静 , 张传成 , 李建 , 张宏图 , 路轶 , 孙毅 , 张弛 , 肖畅 , 张国芳 , 张大伟 , 代宇涵 , 戴赛 , 李宇轩 , 李博 , 丁强 , 张加力 , 黄运豪 , 于钊 , 王超 , 杨军峰 , 罗治强 , 郑晓雨 , 关立 , 董时萌 , 何明 , 李响 , 李旻 , 过夏明 , 邓扶摇 , 刘巍 , 袁贵川 , 苏福 , 黄铮 , 王金龙 , 李金龙 , 李荣 , 陈虎 , 唐伦 , 苗树敏 , 张凤西 , 杜成锐 , 陈礼频 , 周京阳 , 李立新 , 李强 , 潘毅 , 崔晖 , 许丹 , 黄国栋 , 周剑 , 杨瑞静 , 孙振 , 燕京华 , 韩彬 , 胡晨旭 , 李伟刚 , 屈富敏 , 闫翠会 , 门德月 , 刘芳 , 邱成建 , 刘升 , 胡静 , 杨占勇 , 盛灿辉 , 王磊 , 韩巍 , 王伟 , 李哲 , 徐晓彤 , 李媛媛 , 张晓辛
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力市场领域，公开了一种多态划分的日前计划及市场出清方法、系统、设备及介质，该方法包括获取电网的运行数据、电网运行边界条件及申报信息；获取电网内各设备的当前运行状态；根据所述运行数据及各设备的当前运行状态确定各设备后一日的运行状态；根据各设备后一日的运行状态确定电网的最大申报发电能力，根据最大申报发电能力校验所述申报信息；根据电网的运行数据、各设备后一日的运行状态、电网运行边界条件以及校验通过的申报信息，以发电成本最小化为优化目标，进行电力现货日前市场出清。基于运行状态的多态划分，有效提高日前现货市场出清结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112816830B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110007639.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 房晟辰 , 孟峥峥 , 李旭 , 朱明正 , 唐庆华 , 韩涛 , 王浩鸣 , 李维博 , 于洋 , 周凤争 , 宋鹏先 , 赵聪 , 杨磊 , 王晓光 , 郗晓光 , 张弛 , 邢向上 , 王洋 , 李国 , 徐天石
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种高压电力电缆缓冲层烧蚀隐患电缆段快速筛查方法，其技术特点包括：计算电缆皱纹护套与缓冲层总接触面积；在历史数据中寻找相应的故障电缆段的接触比率，若寻找出相应的故障电缆段的接触比率则进入下一步，否则通过皱纹护套与缓冲层总接触面积计算故障电缆段的接触比率；通过故障电缆段的接触比率得到缓冲层烧蚀隐患电缆段筛查阈值；利用缓冲层烧蚀隐患电缆段筛查阈值筛查缓冲层烧蚀隐患电缆段。本发明通过高压电力电缆皱纹护套与缓冲层接触面积计算得到缓冲层与皱纹护套的接触比率，从而进行高压电缆缓冲层烧蚀隐患电缆段快速筛查，且接触比率计算结果可以反复重用，以便缓冲层烧蚀隐患电缆段快速筛查方法使用，从而提升筛查速度。
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公开(公告)号：CN118209856B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410634712.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01J3/28
Abstract: 本发明提供了一种断路器电弧光状态检测方法，可以应用于电力设备检测技术领域。该方法包括：采集得到断路器电弧光的积分光谱数据；对积分光谱数据进行主成分分析，得到第一光谱特征；对积分光谱数据进行多元线性回归分析，得到第二光谱特征；以及基于第一光谱特征和第二光谱特征进行状态检测，得到断路器电弧光的状态检测结果。本发明还提供了一种断路器电弧光状态检测装置。
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公开(公告)号：CN118311971A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
