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公开(公告)号:CN116797534A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310306249.4
申请日:2023-03-27
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要: 本申请提出一种基于多模态融合的桥梁病害识别方法及装置,属于多模态深度学习技术领域,方法包括:获取待检测桥梁的红外光图像、可见光图像及位置编码;将红外光图像输入第一卷积网络,得到第一图像特征;将可见光图像输入第二卷积网络,得到第二图像特征;将第二图像特征与位置编码叠加后输入到编码器,得到编码结果;将编码结果输入到解码器,得到第三图像特征;将第一图像特征与第三图像特征输入到多模态融合网络,得到多模态融合特征;将多模态融合特征输入到预训练的神经网络对桥梁病害进行预测,得到桥梁病害识别结果。本申请综合利用红外光图像和可见光图像的特征信息,提升了桥梁病害检测任务的准确性,加强了检测模型的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN221314213U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323395008.6
申请日:2023-12-12
摘要: 本实用新型提供了一种铁路桥梁机器人巡检装置,包括巡检轨道与行走机构;巡检轨道包括均构造为延伸结构的轨道板与两个侧板,轨道板夹在两个侧板之间,侧板的两侧边缘分别相对地凸出于轨道板的轨道面和底面并形成两个凸出部,轨道面设置有轨道结构;行走机构包括基架与均设置在基架上的主动单元与两个导向单元,主动单元能够与轨道结构滚动配合,两个导向单元分别夹持于同一个侧板的两个凸出部并与凸出部的内外表面滚动配合。基于本实用新型的技术方案,巡检轨道可以采用支架安装、吊装等任意安装方式,也可以采用诸如轨道面朝上方、朝下方或者朝侧面等任意的安装方向,大大提高了巡检装置的通用性,可以应对不同安装条件与安装环境。
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公开(公告)号:CN220665966U
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202322138865.1
申请日:2023-08-09
IPC分类号: E01D19/10 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/66
摘要: 本实用新型提供一种桥梁检查设备,所述检查设备包括:第一移动单元,其包括第一行走机构,所述第一行走机构能够沿桥梁的长度方向移动;第二移动单元,其包括沿所述桥梁的宽度方向设置的主梁和安装在所述主梁上的第二行走机构,所述主梁安装在所述第一行走机构上,所述第二行走机构能够在所述主梁上沿所述桥梁的宽度方向移动;采集单元,其安装在所述主梁上且与所述第二行走机构连接,所述采集单元用于采集所述桥梁的病害信息。本实用新型的有益效果包括:能够采集桥梁的长度方向和宽度方向任意位置的病害信息,以实现对桥梁进行全覆盖检查。
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公开(公告)号:CN117852749A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311808026.4
申请日:2023-12-26
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06T7/00 , G06F18/213
摘要: 本发明公开了一种铁路桥梁性能评价方法,包括以下步骤:S1、对桥梁表面进行拍摄获取桥梁表观图像;S2、将离散的桥梁表观图像拼合成桥梁整体图像;S3、在桥梁整体图像上通过图像识别获取病害发生部位、病害特征和病害程度数据;S4、根据病害发生部位、病害特征和病害程度数据分别计算桥梁静态评价指标和桥梁动态评价指标;S5、通过桥梁动态评价指标对桥梁静态评价指标进行结果修正,得到修正后桥梁融合评价结果;S6、对修正后桥梁融合评价结果进行分级评价。本发明将检查、检测与结构响应检监测指标融合评价,解决了传统的桥梁安全检测监测评估体系的局限问题。
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公开(公告)号:CN113111554B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202110384082.4
申请日:2021-04-09
IPC分类号: G06F30/23 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F113/16 , G06F119/14
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公开(公告)号:CN113111554A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110384082.4
申请日:2021-04-09
IPC分类号: G06F30/23 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种时速80km通行的高速铁路临时架空线路变形指标计算方法,计算获得设计阶段用于指导架空装置结构设计的变形控制指标和运营阶段临时架空线路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值。其中,变形控制指标确定的原则为,以普速铁路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值为基础,将其扣除轨道随机不平顺影响后,得到由于临时架空装置变形或变位引起的10m弦测值限值;轨道静态几何不平顺容许偏差管理值确定原则为,根据普速铁路规范和高速铁路规范确定轨道静态几何不平顺总限值,临时架空线路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值与架空装置变形叠加后不超过轨道静态几何不平顺总限值。
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公开(公告)号:CN110029531B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910328265.7
申请日:2019-04-23
IPC分类号: E01B1/00
摘要: 本发明涉及一种适用于高速行车的高铁无砟轨道线路临时架空装置及方法,属于铁路无砟轨道病害消除技术领域。所述架空装置包括钢垫梁、支座、限位装置和扣件,仅在一块轨道板范围内发生病害时,一孔钢垫梁刚好替换一块轨道板,所述钢垫梁包括两根纵梁、中间横梁和端横梁,所述纵梁为箱型梁,且其上翼缘板、下翼缘板截面沿纵向为变尺寸设计。在两块轨道板相连接的范围发生病害时,将钢垫梁架设在病害区上方,在钢垫梁梁体两端与正常轨道板之间设置相应长度的过渡段支撑。本发明显著提高了钢垫梁梁体的刚度水平,并合理设计了限位装置的结构形式,使得其所架设的临时线路适应高速行车条件。
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公开(公告)号:CN110873632B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010051977.1
申请日:2020-01-17
IPC分类号: G01M5/00
摘要: 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统,包括:供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块;FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接;所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接;该压差式动态扰度传感器体积相对较小,安装更加方便、响应和输出速度较快,保证了数据监测的实时性,利用该传感器构成的监测系统,实时采集监测数据,并将监测数据传输至终端设备,计算得到桥体的动态扰度,对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号:CN110873632A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN202010051977.1
申请日:2020-01-17
IPC分类号: G01M5/00
摘要: 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统,包括:供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块;FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接;所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接;该压差式动态扰度传感器体积相对较小,安装更加方便、响应和输出速度较快,保证了数据监测的实时性,利用该传感器构成的监测系统,实时采集监测数据,并将监测数据传输至终端设备,计算得到桥体的动态扰度,对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号:CN110830949A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN202010024167.7
申请日:2020-01-10
摘要: 本发明公开的一种基于4G/5G的北斗同步高速实时无线传感器采集系统及方法,传感器向FPGA芯片组发送传感器检测信息;北斗校时模块通过触发/电源模块向供电/通信复合模块发送校时信息;触发/电源模块还向供电/通信复合模块发送触发信息;供电/通信复合模块给FPGA芯片组进行供电并分离出校时信息和触发信息发送至FPGA芯片组;4G/5G通信模块用于将触发数据以生产简报的方式实时上报至云端,并将检测信息的超限数据以生产简报的方式上报至云端。本发明可以保证若干传感器的校时以及独立运行,且无需进行大量线缆的铺设,易于系统的维护,符合抢险任务的传感器数据采集同步性和高精度要求。
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