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公开(公告)号：CN118144923A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578812.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双阵列非对称双翼扩展器系统，属于船舶工程技术领域，包括两个扩展器主体，所述扩展器主体包括非对称上翼板，用于为扩展器主体增加浮力，所述非对称上翼板的底端固定安装有承拉板，且承拉板的底端固定安装有非对称下翼板，用于为扩展器主体增加重力；本发明设计扩展器主体的上下位置分别采用均为非对称双翼结构的非对称上翼板和非对称下翼板，并且通过设置单独的承拉板将两者进行连接，有利于保持扩展器姿态的稳定性，提高其自适应能力，承拉板连接拖缆，为扩展器在水下作业时提供横向力，整体保持扩展器稳定性，提高了扩展器在水中的作业效率和安全性，可实现运行状态下船后拖曳声纳阵列。
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公开(公告)号：CN111661188B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
Abstract: 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661187B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010498956.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能，搭载喷漆设备，对工作表面进行喷漆。机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；机器人的总体布局设计使其在未喷涂的路径上行走，不破坏漆面；车轮式运动载体使机器人运动灵活，搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，提高机器人工作效率，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN111674524B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010515088.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 一种无压载水船自底向上型线分层设计方法，属于无压载水船舶设计技术领域。该设计方法在设计过程中充分考虑船舶的各种典型装载情况，以设计船零压载水为前提，在型线设计全过程中，使其在不加压载水的情况下，满足营运中各种载况下都能满足所要求的浮态及其他性能要求。在确定出排水体积及浮心坐标随水线高度的变化规律之后，自底向上逐个工况设计型线，直到型线设计到主船体最高点为止，并对各种载况下的浮态进行控制，使其满足规范对稳性、浮态、螺旋桨浸深等各项要求，实现真正的无压载水船型线设计。解决了现有的无压载水船型设计方法分别存在空载航行稳性不足、需要少量压载水调整、船舶阻力增加等不足之处，以及很难做到完全无压载水航行的问题。
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公开(公告)号：CN111674523B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010499345.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661188A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
Abstract: 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661186A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498938.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN106698212A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710116376.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62
Abstract: 一种海洋平台轻型双向运动无死角吊机，属于吊运装置技术领域。这种海洋平台轻型双向运动无死角吊机包括吊机、第一轨道、第二轨道和驱动机构。两个平行布置的第一轨道支撑第二轨道的两端，设置在第二轨道两端下部的第二滚轮在第一轨道上部的两个第一导向槽中移动。吊机的底座安装在第二轨道上，设置在底座底部的第一滚轮在第二轨道上部的两个第二导向槽中移动。固定连接在吊机底座上的电机和变速箱通过齿轮与固定在第二轨道上的齿条啮合，固定连接在第二轨道两端的电机和变速箱分别通过齿轮与固定在第一轨道上的齿条啮合。该吊机能在轨道上行走，吊运货物灵活，可在三维空间的任意位置起吊，节约成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104033325B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410291001.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种垂荡浮箱式浅海波能发电装置，属于海洋工程和波能发电装备技术领域。这种浅海波能发电装置包括固定式支撑基底、中心立柱、垂荡浮箱和密封箱，垂荡浮箱套装在限位板与密封箱之间，在垂荡浮箱与限位板和密封箱之间设有弹簧减震装置，垂荡浮箱通过滑轮在中心立柱上滑动。垂荡浮箱上固定设置3?6个伸入密封箱中的传动立杆，在传动立杆上半部的传动齿条通过位于密封箱内的增速传动机构驱动发电机。该装置固定于水底工作，成本较低，易于制造。发电设备和蓄电设备均设置在装置本身，减小传输距离过长引起的能量损失。发电与传动机构整体位于水面以上，可有效解决浸水腐蚀等问题。波能吸收装置的高度可在一定范围内调整，增大了对水面变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN104029806B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410246401.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种大型深海环境测量装置及其工作方法，属于深海勘测和海洋工程技术领域。该测量装置包括A管架组和B管架组。根据需要可以增加管架组的数量。每管架组由多个管架组成，管架之间通过铰接架和铰接销连在一起，减小了单个管架的长度，方便运输。每个管架内安装有气囊，通过控制气囊内气体的含量来控制环境测量装置在海中的升沉。该测量装置使用时，通过预先安装在海底的钢锭桩定位。A管架组和B管架组可绕二者的连接处在水平和竖直面内旋转，根据不同的测量需求调整夹角，以适应实际使用的需求。该测量装置是一种结构简单、使用灵活、方便运输、组合方便、沉浮自如、重复使用、适用范围广的深海环境测量装置。
