公开(公告)号：CN117031951A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311001447.6

申请日：2023-08-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 阮仕龙 ,  刘凯 ,  董哲 ,  霍少泽 ,  周大鹏 ,  王业光 ,  李贺琦 ,  王世鹏 ,  曲晓雷 ,  侯铮

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明属于系统等效拟合领域，涉及基于等效拟合的燃气舵和气动舵复合控制横航向飞行品质评估方法。本发明首先搭建其横航向动力学模型，基于该模型进行线性化分析，并作出幅值相角曲线；然后基于该幅值相角曲线，结合横航向待等效拟合的系统构型，对待拟合系统参数进行等效拟合，得到的系统等效拟合结果对应于飞机的横航向操稳飞行品质参数，从而对飞机的横航向飞行品质进行评价和分析。本发明提供了一种频域系统辨识，从而进行飞行品质分析的工程实用方法。

公开(公告)号：CN116991170B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310670667.1

申请日：2023-06-07

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘凯 ,  霍少泽 ,  阮仕龙 ,  董哲 ,  侯铮 ,  曲晓雷 ,  李贺琦 ,  王世鹏 ,  吴国强 ,  王国庆 ,  唐莺瑜

IPC分类号： G05D1/654 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116991170A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310670667.1

申请日：2023-06-07

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘凯 ,  霍少泽 ,  阮仕龙 ,  董哲 ,  侯铮 ,  曲晓雷 ,  李贺琦 ,  王世鹏 ,  吴国强 ,  王国庆 ,  唐莺瑜

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。