一种综采工作面智能回撤系统及其回撤方法

    公开(公告)号:CN117780399A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311712520.0

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及煤矿地下开采支护领域,提供一种综采工作面智能回撤系统及其回撤方法,该综采工作面智能回撤系统包括主控装置、空气柱组件、掩护架组件和工作面支架组件;空气柱组件可拆卸地用于支撑在三角区,工作面支架组件可拆卸地用于支撑在采空区的一侧,工作面支架组件与空气柱组件沿第一方向并排设置,掩护架组件可活动地用于支撑在采空区,掩护架组件与空气柱组件沿第二方向并排设置。本发明使用空气柱组件进行回撤工艺,回撤时使用空气柱组件支护三角区,然后回撤工作面支架组件,当工作面支架组件回撤出后,将三角区回撤出空气柱组件,安装到回撤位置,控制掩护架组件自移向前,解决现有回撤安全保障极低,回撤难度大,回撤成本高的问题。

    运输装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220223479U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202320467910.5

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本实用新型涉及煤矿生产技术领域,提供一种运输装置,包括:行走车、装载车和起吊车;行走车、装载车和起吊车依次连接;行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构,第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件,第一驱动件用于驱动第一行走轮转动,以带动行走车行走;升降机构设于第一车体;装载车包括第二车体和第二行走轮,第二车体用于承载物料,第二行走轮用于带动第二车体行走;起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构,第三行走轮用于带动第三车体行走;起吊机构设于第三车体,用于吊运物料。行走车带动装载车和起吊车行走,起吊机构有利于装载及卸载物料的便利性,装载车能够承载足够的物料,有效减少作业过程中运料次数。

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