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公开(公告)号：CN110388211B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910805978.8
申请日：2019-08-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C47/00
摘要： 本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽与胶带输送机衔接，所述胶带输送机固定设置于地面上，其延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直。本发明可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。
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公开(公告)号：CN118881363A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015940.8
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可安装伸缩辅助臂的采煤机主摇臂壳体和主摇臂，主摇臂壳体的左右方向上依次设有伸缩驱动装置安装孔、辅助臂安装孔、主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔，伸缩驱动装置安装孔和辅助臂安装孔左右连通，辅助臂安装孔的横截面为圆形或矩形；主摇臂包括主摇臂电机、主摇臂离合和主摇臂传动机构和所述主摇臂壳体，主摇臂传动机构包括主摇臂定轴齿轮传动机构和主摇臂行星减速机构，主摇臂电机和主摇臂定轴齿轮传动机构分别安装在主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔内。本发明设有伸缩辅助臂安装接口，可通过安装伸缩辅助臂使相应采煤机具有辅助截割和预开槽功能。
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公开(公告)号：CN118815467A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411008820.5
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种伸缩摆动辅助臂的伸缩筒及伸缩装置，伸缩筒包括前后两端贯通的筒体和悬伸于筒体局部前端面前方的摆动驱动装置安装架，筒体的内、外柱面为圆柱面，外柱面上设有沿轴向延伸的条形凹槽，摆动驱动装置安装架上设有摆动驱动装置主摇臂端安装座安装接口；伸缩装置包括前座、后座、伸缩油缸和所述伸缩筒，前座是前后方向狭长的结构件，前座的上、下侧面分别为上、下导向面，前座嵌入并固定在条形凹槽中，前座的前端部设有前座连接耳，后座上设有后座连接耳，伸缩油缸的两端分别铰接在前、后座的连接耳上。本发明安装在采煤机摇臂上使用，可带动辅助臂和用于驱动辅助臂摆动的摆动驱动装置做同步前后移动。
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公开(公告)号：CN118774801A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015936.1
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割臂通水结构，包括截割臂壳体和位于截割臂壳体内的截割传动系统末端的动力输出轴，动力输出轴旋转支撑于截割臂壳体的内孔中，截割臂壳体内设有壳体进水孔，壳体进水孔的进水口和出水口分别位于截割臂壳体的外表面和内孔孔壁上，动力输出轴内设有顺次连通的输出轴径向孔和输出轴轴向孔，输出轴径向孔的进水口位于动力输出轴的外柱面上，输出轴轴向孔向前延伸并贯穿动力输出轴，其前端孔口为出水口，截割臂壳体的内孔孔壁与动力输出轴的外柱面之间设有通水密封结构，壳体进水孔经由通水密封结构与输出轴径向孔相通。本发明空间占用小，水路短而简单，水压损失少，可保证水路和油腔各自独立、互不影响。
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公开(公告)号：CN118774800A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015935.7
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含同轴伸缩辅助臂的组合式采煤机摇臂，包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置、中间架和分体式主摇臂，同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部安装在中间架上的辅助臂安装孔中，伸缩驱动装置的两端分别铰接在后部和中间架上，后部在伸缩驱动装置的伸缩带动下可相对中间架前后滑移；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架且二者分别可拆卸地固定在中间架的左右两侧。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于辅助截割和预开槽。
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公开(公告)号：CN118774799A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015934.2
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种同轴伸缩辅助臂总成，包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置和中间架，同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，同轴伸缩辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后部与辅助臂安装孔形成滑动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和后部上，在伸缩驱动装置带动下同轴伸缩辅助臂相对中间架前后滑移。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于辅助截割和预开槽。
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公开(公告)号：CN118774797A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015931.9
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含伸缩辅助臂的采煤机及适应宽开采范围的薄煤层开采方法，所述采煤机的截割部包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，主摇臂和辅助臂有各自独立的动力系统，辅助臂安装在主摇臂壳体上且能相对主摇臂前后伸缩移动；所述方法是设置辅助臂滚筒的前端截线超前主摇臂滚筒前端截线(0,1]倍的主截深，采煤机沿工作面左右往返行走一次开采为一刀，相应行程依次包括正向行程和反向行程，正、反向行程中前后辅助臂滚筒分别割出本刀正、反向开槽，第1刀正向行程时主摇臂不参与开采，从第1刀反向行程开始前、后主摇臂滚筒分别开采前一行程的正向或反向开槽的槽顶部煤和槽底部煤。本发明能提高悬电机大功率薄煤层采煤机对宽采高变化范围的适应性。
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公开(公告)号：CN118774795A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015757.8
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含摆动辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部内，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部内；主摇臂采用常规结构摇臂结构，其一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近这两个铰接座处设有辅助臂安装孔，后悬伸部插入辅助臂安装孔中形成转动配合，前悬伸部比后悬伸部远离两个铰接座，摆动油缸两端分别铰接在辅助臂臂架上和主摇臂壳体上。本发明可用于实施辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN118774793A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015749.3
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含辅助臂的薄煤层悬电机采煤机及宽采高范围薄煤层开采方法，所述采煤机包括主摇臂和辅助臂，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统，辅助臂定轴转动连接或可拆卸固定连接在主摇臂的主摇臂壳体上；所述开采方法的每一刀开采时，前、后主摇臂滚筒分别割顶刀和割底刀，前主摇臂滚筒割出的空间包含前主摇臂的悬电机的通行空间，前、后辅助臂滚筒实施辅助截割，所割出的总空间包含后主摇臂的悬电机的通行空间。本发明利用辅助臂割出后主摇臂的悬电机的通行空间，解除后主摇臂的悬电机对采高的限制，提高悬电机大功率薄煤层采煤机对宽采高变化范围的适应性。
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公开(公告)号：CN118774792A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015747.4
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合式摇臂的摆动辅助臂总成，包括辅助臂和中间架，辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和辅助臂壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；中间架上设有圆形的辅助臂安装孔，后悬伸部由前向后随形插入辅助臂安装孔并与中间架形成转动配合。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助摇臂的组合式采煤机摇臂，用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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