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公开(公告)号：CN116613804A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569189.5
申请日：2023-05-19
申请人： 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电多端直流送出系统及其控制与直流故障隔离方法，系统包括依次连接的风电机组网侧换流器、不控整流器、模块化多电平换流器以及陆上电网；风电机组网侧换流器与不控整流器间设有海上交流断路器；不控整流器与一路以上直流母线连接；每路直流母线，其一侧通过直流开关与不控整流器连接，其另一侧通过直流断路器与一模块化多电平换流器连接；风电机组网侧换流器的控制器包括：锁相环模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压控制模块、频率控制模块、电流环控制模块及脉冲宽度调制器。本发明降低风电送电成本；通过海上交流断路器与直流侧直流开关的动作配合，实现直流故障隔离及故障期间的限流和孤岛构网运行。
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公开(公告)号：CN115001025A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210798024.0
申请日：2022-07-08
申请人： 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/36 , H02J3/24 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02J13/00 , G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电多端直流送出系统，包括海上风电场、基于半桥型模块化多电平换流器的柔性直流多端输电系统及陆上电网；柔性直流多端输电系统包括N个海上换流器、N条直流母线A、K条直流母线B和N个陆上换流器,K≤N；海上风电场包括M个风电机组，每个风电机组与至少一个海上换流器连接，且每个风电机组依次通过变压器及交流断路器与海上换流器的交流侧连接；直流母线A，其一端通过直流隔离开关与海上换流器的直流侧连接，其另一端通过直流断路器与陆上换流器的直流侧连接；直流母线B的两端各自通过直流断路器与两个陆上换流器的直流侧连接。本发明实现并网控制模式和组网控制模式之间的无缝、自主和受控转换。
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公开(公告)号：CN118484999A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410646419.8
申请日：2024-05-23
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/27 , H02J3/00 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种电网运行控制强化学习方法及相关装置，包括仿真训练和在线学习两个部分。首先通过机电暂态和电磁暂态混合仿真对人工智能体进行仿真训练，然后将仿真训练结果发送到在线学习人工智能体，在线学习人工智能体再结合电网实际情况，输出不断优化的电网运行控制策略，实现了电网调度运行的自动化和智能化控制。从而解决现有的电网运行智能调度方法缺乏与电力系统仿真的有效结合，强化学习效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118589509A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410527211.4
申请日：2024-04-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于直流输电控制领域，涉及一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法及系统，通过数学方法推导出基于低压限流器的LCC‑HVDC的瞬态无功功率特性，阐明了低压限流器、短期电压稳定性和高压直流功率恢复之间的耦合机理，以进行优化建模；提出一个高压直流输电恢复过程中控制系统优化目标及一种换流器电压评价指标来表示短期电压稳定性；使用协同优化策略进行多馈入直流线路间的协同控制并根据协同控制目标函数进行最优控制。本发明通过使用基于电压稳定性指标的低压限流器协同控制策略，有效的提升了多馈入直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112510751B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011213718.0
申请日：2020-11-04
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种多微网系统平衡单元架构及其控制协调方法，所述的多微网系统平衡单元存在于多微网系统的公共微网中，多微网系统包括n个用户微电网和一个公共微网，公共微网中包含社区公共柔性负荷和多微网系统平衡单元，所述的多微网系统平衡单元包括基于虚拟同步机控制的主变流器、超级电容及相应的变流器、蓄电池组及相应的变流器，其中，多微网系统包含两条交流母线，一条即配网母线，另一条多微网互联AC母线；公共微网中的多微网系统平衡单元和社区公共柔性负荷连接在多微网互联AC母线，同时包含一条连接线可与配网母线相连接；基于虚拟同步机控制的主变流器的交流端口作为多微网系统平衡单元的输入/输出端。
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公开(公告)号：CN112671009B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110042444.1
申请日：2021-01-13
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明设计了一种附加阻尼控制器的双馈风机次同步振荡抑制方法，应用于双馈风机转子侧变流器控制中，需先配置参数随后将所述的附加阻尼控制器引入双馈风机转子侧换流器控制器，所述附加阻尼控制器由带通滤波器、第一级增益放大器和第二级增益放大器级联组成；两级放大器参数根据转子侧换流器控制系统电流内环比例系数确定。转子侧电流内环电流误差信号为阻尼控制器的输入，输出叠加至原内环输出信号，最终实现抑制次同步振荡效果。本发明无需增加额外采样和测量环节，仅利用电流内环现有控制结构并稍加改进即可实现抑制双馈风机串联补偿系统中发生的次同步振荡的目的。
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公开(公告)号：CN113098033B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566220.0
申请日：2021-05-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及基于柔性直流输电系统的自适应虚拟惯量控制系统及方法，包括风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统，风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统依次连接，通过构建自适应虚拟惯性时间常数，产生脉冲调制信号，并用于第一换流器的开通和关断，进而控制整个系统。本发明可在交流电力系统发生功率波动时，根据交流系统的频率动态特性，通过设计灵活的惯性时间常数能提供灵活的惯量响应，有效的抑制频率波动并减少系统恢复时间，从而提升电力系统的频率调节能力，增强电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113515150B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110388093.X
申请日：2021-04-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种实现数据中心即时消纳光伏发电的变温控制方法，通过读取光伏实时出力值，调整冷却设备的电功率参考值，进而通过下垂控制以及比例积分控制调控数据中心冷却设备，使其功耗即时匹配光伏发电，实现就地消纳、以冷能的形式存储在数据中心机房里，降低数据中心机房温度或当光伏发电量大幅降低时，适当的提高数据中心机房温度，合理利用存储的冷能的功能，从而提高可再生能源利用率降低市电使用量。本发明综合考虑了光伏发电随机波动特性以及数据中心冷却系统柔性负荷特性，充分发挥了需求侧负荷的可控能力，与传统恒温控制方法相比，省去了蓄电池装置，能够适用于配备可再生供电的绿色数据中心，具有良好的技术经济性。
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公开(公告)号：CN112186814B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010947807.1
申请日：2020-09-10
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/48 , H02P9/00 , H02P21/00 , G05F1/67 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种双馈风机有功输出速降控制系统，包括直流卸荷电路，直流卸荷电路为制动电阻与全控型功率开关器件串联后与直流母线的正负极连接；全控型功率开关器件由功率开关器件驱动器驱动；功率开关器件驱动器包括第一反相加法器、第一PI调节器及脉冲宽度调制器；第一反相加法器的正负极输入端分别输入直流母线实际电压及设定的直流母线电压阈值，第一反相加法器输出信号至第一PI调节器；第一PI调节器输出信号至脉冲宽度调制器；脉冲宽度调制器输出脉冲信号至全控型功率开关器件的控制端。本发明还公开了一种双馈风机有功输出速降控制方法。本发明通过启动直流卸荷电路可以更快速地抑制转子过转速，更好地保证转子运行安全。
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