基于数字孪生的船舶贝位优化定位方法

    公开(公告)号:CN117788568B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410200082.8

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/277 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于数字孪生的船舶贝位优化定位方法。该方法包括:根据船舶的每个时刻的运动方向、角速度和加速度得到每个时刻的船舶运动状态描述子;根据船舶视频得到每个贝位的每个时刻的相对移动量和绝对距离;根据相对移动量和船舶运动状态描述子得到每个贝位的每个时刻的拟合残差;根据拟合残差以及绝对距离得到每个贝位的状态转移因子;根据数字孪生模型得到每个贝位的特征因子,根据状态转移因子、船舶运动状态描述子和特征因子得到状态转移方程;根据状态转移方程预测实现吊钩对每个贝位的实时定位。通过分析船舶和每个贝位的运动关系来较为准确的构建状态转移方程,进而实现每个贝位的准确定位。

    基于数字孪生的船舶贝位优化定位方法

    公开(公告)号:CN117788568A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410200082.8

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/277 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于数字孪生的船舶贝位优化定位方法。该方法包括:根据船舶的每个时刻的运动方向、角速度和加速度得到每个时刻的船舶运动状态描述子;根据船舶视频得到每个贝位的每个时刻的相对移动量和绝对距离;根据相对移动量和船舶运动状态描述子得到每个贝位的每个时刻的拟合残差;根据拟合残差以及绝对距离得到每个贝位的状态转移因子;根据数字孪生模型得到每个贝位的特征因子,根据状态转移因子、船舶运动状态描述子和特征因子得到状态转移方程;根据状态转移方程预测实现吊钩对每个贝位的实时定位。通过分析船舶和每个贝位的运动关系来较为准确的构建状态转移方程,进而实现每个贝位的准确定位。

    一种基于量子点的防伪检测方法及防伪检测设备

    公开(公告)号:CN115115009A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210548762.X

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明公开了一种基于量子点的防伪检测方法及防伪检测设备。本发明基于量子点的防伪检测方法:首先进行量子点油墨的制备,然后进行防伪油墨的印刷。本发明基于量子点防伪的检测设备,包括任意至少一种LED、至少一个光电传感器、至少2个防伪码图像传感器、一个可见码图像传感器和微型控制器MCU,光电传感器、防伪码图像传感器和可见码图像传感器分别读取光线强度后输入到微控制器MCU中,进行数据的处理和比较,通过与预设的数据对比判定后输送到信息指示器中对判定后的防伪信息进行提示。本发明中降低了量子点的浓度,在一般的环境下被测试设备激发时发光强度不高,不易被人眼所识别。

    集装箱码头岸桥无线监控系统

    公开(公告)号:CN202135256U

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201120261068.7

    申请日:2011-07-22

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本实用新型公开了一种集装箱码头岸桥无线监控系统,以便使司机实时掌握作业区内的情况,提高安全性,避免事故的发生,同时,能够使生产调度中心及时掌握岸桥作业区内的作业情况,进行合理的统一调度。摄像头和探头分别与数据交换机连接,数据交换机的输出端分别与第一无线发射模块和第二无线发射模块的数据输入端连接,第一无线发射模块的数据输出端与第一无线数据接收模块交换信息,第一无线数据接收模块的数据输出端与司机室内的监控显示终端的数据输入端连接,第二无线发射模块的输出端与第二无线接收模块交换信息,第二无线接收模块的数据输出端与调度室内的监控显示终端的数据输入端连接。该系统能够对整个作用情况进行实时监控。