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公开(公告)号：CN120063115A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510287567.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种超长大厚度共底贮箱形位尺寸精确测量与评估方法，包括：对超长大厚度共底贮箱进行分段扫描，并在每个扫描部段中布置多个公共测点；采用激光跟踪仪对所有公共测点在全局坐标系下的坐标进行测量，得到公共测点在全局坐标下的集合；在测量部段中布置局部测点，通过激光扫描仪对各部段的关键特征进行扫描，并将部段的特征扫描点云转化至全局坐标系下的点云；由全局坐标系下的部段扫描点云整合得到整体扫描点云，得到贮箱关键特征在重力作用下的位姿集合，进行贮箱重力变形仿真计算，得到贮箱关键特征在仿真坐标系下的位姿；根据仿真变形结果对卧式扫描测量得到的特征位姿进行补偿，得到无重力影响下超长大厚度共底贮箱的形位尺寸。
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公开(公告)号：CN120043598A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510306446.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 张文龙 , 高文静 , 马康 , 李超 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵志成 , 张鑫 , 顾中华 , 张帅 , 韩磊 , 杜继伟 , 周博扬 , 闫明浩 , 张杰 , 董文盼 , 袁宏帝 , 程康康
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供了一种37m超长双腔共底结构贮箱承压及容积测量方法，包括如下步骤：S1、通过双腔共底承压和容积测量装置完成共底双腔贮箱交替加注试验；S2、确定高液注加注恒稳流量状态；S3、测量双腔共底结构贮箱自动化容积；S4、计算双腔共底结构贮箱的最终容积。本发明所述的37m超长双腔共底结构贮箱承压及容积测量方法，通过研制模拟飞行工况的高精度液位传感器和数据采集及测量系统，实现了超长双腔共底结构贮箱多个指定液位处容积的精确自动在位测量。
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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110987646B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911384315.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄壁双腔共底结构贮箱承压试验装备及方法，该试验设备包括压力测量装置、加注管路；所述压力测量装置包括测量贮箱上箱最高点压力的上箱前端压力测量装置、测量贮箱上箱最低点压力的上箱后端压力测量装置、测量贮箱下箱最高点压力的下箱前端压力测量装置，以及测量贮箱下箱最低点压力的下箱后端压力测量装置；所述加注管路分为两路，一路与贮箱的上箱的加注口连通，且该路的管道上设有上箱加泄控制阀；另一路与贮箱的下箱的加注口连通，且该路的管道上设有下箱加泄控制阀。本发明通过上下箱分步协调的方式实现共底结构贮箱的承压试验，确保了共底贮箱试验安全。
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公开(公告)号：CN109647826B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN117444362A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555901.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 白景彬 , 王贺 , 马康 , 刘宪力 , 高文静 , 赵鸿飞 , 毕敬 , 苗永越 , 朱亚蓉 , 郑骥 , 孙宇 , 王日杰 , 郑有财 , 谭钦强 , 韩磊 , 张艳丰 , 保志帅 , 房浩弟 , 贾亦超 , 窦希宇 , 史蕊 , 张文龙
IPC: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法包括如下步骤：S1、在超薄弱刚性箱体的筒段上架装配前，采用卧式保型工装对筒段进行固定，提升产品刚性；S2、在待焊筒段的焊接侧安装紧固卡链，将待焊筒段外围进行预紧；S3、在待焊筒段内部安装内撑工装，对待焊筒段外形轮廓进行支撑；S4、将待焊筒段安装至待焊接位时，进行往复的回退、安装，使得待焊筒段与待焊接位的配合间隙均匀；S5、通过焊接设备进行均匀定位后焊接。本发明所述的一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法提出了3.35m直径超薄共底贮箱装配焊接变形控制技术思路和方法，解决了薄壁共底贮箱装配质量不稳定，装配精度波动引起的焊接错缝等焊缝质量问题。
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公开(公告)号：CN110987646A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911384315.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种薄壁双腔共底结构贮箱承压试验装备及方法，该试验设备包括压力测量装置、加注管路；所述压力测量装置包括测量贮箱上箱最高点压力的上箱前端压力测量装置、测量贮箱上箱最低点压力的上箱后端压力测量装置、测量贮箱下箱最高点压力的下箱前端压力测量装置，以及测量贮箱下箱最低点压力的下箱后端压力测量装置；所述加注管路分为两路，一路与贮箱的上箱的加注口连通，且该路的管道上设有上箱加泄控制阀；另一路与贮箱的下箱的加注口连通，且该路的管道上设有下箱加泄控制阀。本发明通过上下箱分步协调的方式实现共底结构贮箱的承压试验，确保了共底贮箱试验安全。
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公开(公告)号：CN109647826A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B08B9/0861 , B08B3/12 , B08B9/0936 , B08B2209/005 , B08B2209/08
Abstract: 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN211505029U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922411625.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种薄壁双腔共底结构贮箱承压试验装备，该试验设备包括压力测量装置、加注管路；所述压力测量装置包括测量贮箱上箱最高点压力的上箱前端压力测量装置、测量贮箱上箱最低点压力的上箱后端压力测量装置、测量贮箱下箱最高点压力的下箱前端压力测量装置，以及测量贮箱下箱最低点压力的下箱后端压力测量装置；所述加注管路分为两路，一路与贮箱的上箱的加注口连通，且该路的管道上设有上箱加泄控制阀；另一路与贮箱的下箱的加注口连通，且该路的管道上设有下箱加泄控制阀。通过本实用新型的装备，可以实现上下箱分步协调，完成共底结构贮箱的承压试验，确保了共底贮箱试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
