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公开(公告)号：CN108266210A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810183604.2
申请日：2018-03-06
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种液压支架电液控制系统支架控制器双向排序方法，所述方法是基于液压支架电液控制系统，实现整个综采工作面所有液压支架控制器位置信息重组排序；所述液压支架电液控制系统是由一台集控计算机连接一台主服务器，通过架间电缆连接有N台支架控制器构成；所述支架控制器双向排序方法是对液压支架电液控制系统中的N台支架控制器的位置信息进行左向排序或右向排序，实现对综采工作面任一台支架控制器下达排序指令，使整个工作面所有支架控制器按照选定方向顺序进行信息位置重组排序，本方法大大提高了排序执行效率，安全性高，实用性强，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN113938825B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111203290.6
申请日：2021-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。
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公开(公告)号：CN106640167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897393.X
申请日：2016-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的综采工作面三机监控系统通信网络，所述通信网络是以LabVIEW为核心的集控计算机通信单元、多个液压支架控制器组成的支架控制器通信单元、采煤机控制器通信单元、刮板输送机控制器通信单元和两条RS485通信总线，四个通信单元分别并联至双RS485通信总线，并工作在主从工作模式下，集控计算机通信单元通过设置LabVIEW串口配置中奇偶校验，并与RS485总线模式下数据帧和地址帧的匹配。本发明采用双总线设计，将综采工作面三机有效地融合到一个监控系统中，有效解决了监控系统通信故障问题，简化了综采工作面三机监控系统结构，增强了系统通信的实时性、冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113944494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111203297.8
申请日：2021-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声无线测距的液压支架自动调直方法及系统，应用于井下综采工作面自动控制技术领域，包括：数据获取步骤、距离计算步骤、位置判断步骤、坐标建立步骤和自动调直步骤。本发明提出的液压支架自动调直方法及系统可用于解决综采工作面连续推进后，液压支架排列非直线的问题，大大提高了综采工作面的采煤效率。
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公开(公告)号：CN113944494A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111203297.8
申请日：2021-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声无线测距的液压支架自动调直方法及系统，应用于井下综采工作面自动控制技术领域，包括：数据获取步骤、距离计算步骤、位置判断步骤、坐标建立步骤和自动调直步骤。本发明提出的液压支架自动调直方法及系统可用于解决综采工作面连续推进后，液压支架排列非直线的问题，大大提高了综采工作面的采煤效率。
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公开(公告)号：CN113938825A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111203290.6
申请日：2021-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。
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公开(公告)号：CN115263381A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210876077.X
申请日：2022-07-25
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21D15/44 , E21D15/50 , E21F13/06 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/02 , G01S15/06 , G01S15/86
摘要： 本发明公开了一种综采工作面直线度自动调整试验方法，涉及综采工作面自动控制技术领域，包括：平台步骤、采煤启动步骤、数据采集与发送步骤、数据处理与发送步骤、命令传输步骤、命令执行步骤、执行结束步骤、第一采煤情况验证步骤、第二采煤情况验证步骤。本发明实现对刮板输送机的调直试验，为自动化开采技术发展提供技术支持，为综采工作面校直方法的开发提供试验方法。
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公开(公告)号：CN106323156B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610637626.2
申请日：2016-08-06
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种基于跳频扩频通信的桥路可调式无线应变传感装置，所述装置是由锂电池输出电压转换及稳压电路、多种桥路选通电路、信号调理电路、CPU芯片及外围电路和无线发射模块电路集成于一体，构成跳频扩频通信的桥路可调式无线应变传感装置，用于检测受力物应变数据；所述方法是采用桥路可调式无线跳频扩频通信的方法以及应用无线应变收发模块之间的通信方法，实现对受力物应变的检测。本发明实现了多种应变电桥桥路的选通和测量，提高了应变数据无线通信的可靠性和灵活性，而且无线传输信号衰减小、绕射能力强。
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公开(公告)号：CN106640167B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610897393.X
申请日：2016-10-15
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的综采工作面三机监控系统通信网络，所述通信网络是以LabVIEW为核心的集控计算机通信单元、多个液压支架控制器组成的支架控制器通信单元、采煤机控制器通信单元、刮板输送机控制器通信单元和两条RS485通信总线，四个通信单元分别并联至双RS485通信总线，并工作在主从工作模式下，集控计算机通信单元通过设置LabVIEW串口配置中奇偶校验，并与RS485总线模式下数据帧和地址帧的匹配。本发明采用双总线设计，将综采工作面三机有效地融合到一个监控系统中，有效解决了监控系统通信故障问题，简化了综采工作面三机监控系统结构，增强了系统通信的实时性、冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106323156A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610637626.2
申请日：2016-08-06
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种基于跳频扩频通信的桥路可调式无线应变传感装置，所述装置是由锂电池输出电压转换及稳压电路、多种桥路选通电路、信号调理电路、CPU芯片及外围电路和无线发射模块电路集成于一体，构成跳频扩频通信的桥路可调式无线应变传感装置，用于检测受力物应变数据；所述方法是采用桥路可调式无线跳频扩频通信的方法以及应用无线应变收发模块之间的通信方法，实现对受力物应变的检测。本发明实现了多种应变电桥桥路的选通和测量，提高了应变数据无线通信的可靠性和灵活性，而且无线传输信号衰减小、绕射能力强。
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