公开(公告)号：CN117653906B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311753564.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 太极计算机股份有限公司 ,  重庆大学 ,  重庆太极信息系统技术有限公司

Inventor： 于英涛 ,  陈厚鋆 ,  仲恺 ,  侯文生 ,  吕灏 ,  吴小鹰 ,  卢松 ,  刘红敏 ,  蒋龙春 ,  陈昊

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/103

Abstract: 本申请提出一种调节足内翻肌肉收缩力的电刺激方法及系统，其中，方法包括：在获取目标对象足底的第一压力后，可以将第一压力与基准压力比较，确定目标对象的行走状态，以基于行走状态对应的电刺激模式，向电刺激模块发送控制指令，以指示电刺激模块输出电磁波刺激患侧腿部肌肉。由此，通过实时监测目标对象的行走状态，并在不同行走状态，基于不同的电刺激模式，对患侧腿部不同的肌肉进行不同电刺激强度的电刺激。从而提高了确定目标对象的行走状态的准确性与时效性，并满足了目标对象进行患侧腿部肌肉电刺激的个性化需求，进而提高了调节足内翻肌肉收缩力的电刺激的准确性。

公开(公告)号：CN117653906A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311753564.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 太极计算机股份有限公司 ,  重庆大学 ,  重庆太极信息系统技术有限公司

Inventor： 于英涛 ,  陈厚鋆 ,  仲恺 ,  侯文生 ,  吕灏 ,  吴小鹰 ,  卢松 ,  刘红敏 ,  蒋龙春 ,  陈昊

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61B5/103

Abstract: 本申请提出一种调节足内翻肌肉收缩力的电刺激方法及系统，其中，方法包括：在获取目标对象足底的第一压力后，可以将第一压力与基准压力比较，确定目标对象的行走状态，以基于行走状态对应的电刺激模式，向电刺激模块发送控制指令，以指示电刺激模块输出电磁波刺激患侧腿部肌肉。由此，通过实时监测目标对象的行走状态，并在不同行走状态，基于不同的电刺激模式，对患侧腿部不同的肌肉进行不同电刺激强度的电刺激。从而提高了确定目标对象的行走状态的准确性与时效性，并满足了目标对象进行患侧腿部肌肉电刺激的个性化需求，进而提高了调节足内翻肌肉收缩力的电刺激的准确性。

公开(公告)号：CN115429639A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211144826.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 重庆大学 ,  太极计算机股份有限公司

Inventor： 于英涛 ,  陈海波 ,  陈厚鋆 ,  李杰 ,  侯文生 ,  吴小鹰 ,  陈琳

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种智能监测管理的助行器，属于康复辅助领域。该助行器包括助行器本体和智能监测模块；所述助行器本体包括扶手、连接架、底座、导向轮模块和万向轮模块；智能监测模块包括速度控制单元、主控和倾翻监测单元；万向轮架上固定有万向轮锁紧装置，用于锁紧万向轮本体；所述智能监测模块固定在连接架上；主控和倾翻监测单元包括加速度计、倾角传感器、定位模块、NB‑IoT模块、电源模块和微控制器；速度控制单元通过在底座和支架内部布线与主控和倾翻监测单元的微控制器连接；本发明利用加速度、倾角、定位信息进行多参数识别，误触发报警的概率相较单一参数更低，减少助行器正常使用时的误判报警对看护人员或家属造成频繁打扰。

公开(公告)号：CN219090070U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222491565.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 太极计算机股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 于英涛 ,  陈厚鋆 ,  陈海波 ,  邱特 ,  侯文生 ,  吴小鹰 ,  陈琳

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型涉及防跌倒助行器，属于助行器技术领域，包括支架，支架包括相对设置的侧架和连接两侧架的横杆；支架的上部设有扶手，底部前端两侧设有万向轮，后端两侧设有导向轮；万向轮与支架之间设有可弯曲关节，可弯曲关节包括上端与支架固定连接的弯曲关节主体，弯曲关节主体的下端设有柔性件，柔性件具有开口朝向后方的凹槽，凹槽处设有弹性伸缩装置，柔性件的下端固定连接有与万向轮连接的连接座；支架对应万向轮的上方位置设有摩擦减速装置，摩擦减速装置与万向轮之间的距离小于可弯曲关节的最大变形量。本实用新型在下坡时，可弯曲关节被压缩，使得摩擦减速装置挤压万向轮，致使万向轮减速，进而可避免因下坡速度过快引起的前摔问题。

公开(公告)号：CN114949602A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210624900.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李晓苹 ,  陈厚鋆 ,  刘立梦 ,  崔欣怡 ,  侯文生 ,  吴小鹰 ,  王星 ,  陈琳

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/00 ,  A61B5/296 ,  A61B5/397 ,  A61B7/04

Abstract: 本发明涉及一种在线监测神经肌肉电刺激响应的闭环控制方法与系统，属于神经肌肉电刺激领域。该方法包括以下步骤：①设置肌音信号的预设水平，初始化电刺激参数，输出刺激电流作用于前臂肌肉，诱发肌肉收缩；②通过肌音信号传感器检测电刺激诱发肌肉收缩所产生的肌音信号；③对实时采集的前臂肌音信号进行调理；④提取肌音信号的特征参数并判断该特征参数是否达到预设水平并动态调整电刺激强度，直至肌音信号的特征参数达到预设水平。该方法通过监测电刺激诱发的肌肉响应使肌肉的收缩活动保持在预设水平，增强了神经肌肉电刺激生理响应的有效性。