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公开(公告)号：CN104137164B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380010846.7
申请日：2013-02-01
IPC: G08G1/017 , G08G1/0965 , G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0132 , B60R2021/01322 , B60R2300/804 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30236 , G08G1/0175 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种用于在车对车通信时识别第一车辆的方法，包括以下步骤：通过至少一个第一车辆发送车辆数据(S10)；通过第二车辆(10)接收被发送的车辆数据(S12)；根据借助于第二车辆(10)的环境传感器(14)检测到的环境数据检测至少一个第一车辆(S14)；以及根据车辆数据和环境数据借助于第二车辆(10)识别至少一个第一车辆(S16)，其中，车辆数据包括涉及至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性的至少一个信息，以及为了识别至少一个第一车辆，由第二车辆(10)根据环境数据检查所述至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性。
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公开(公告)号：CN103592133B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310354079.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 在机动车自主行驶期间出现的事故损伤应该得到更可靠的识别。为此提供一种具有能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1）的交通设备。此外该交通设备还具有用于检测在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态的检测装置（4，12）。此外该交通设备还具有用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别的分析装置（6）。
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公开(公告)号：CN104137164A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010846.7
申请日：2013-02-01
IPC: G08G1/017 , G08G1/0965 , G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0132 , B60R2021/01322 , B60R2300/804 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30236 , G08G1/0175 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种用于在车对车通信时识别第一车辆的方法，包括以下步骤：通过至少一个第一车辆发送车辆数据(S10)；通过第二车辆(10)接收被发送的车辆数据(S12)；根据借助于第二车辆(10)的环境传感器(14)检测到的环境数据检测至少一个第一车辆(S14)；以及根据车辆数据和环境数据借助于第二车辆(10)识别至少一个第一车辆(S16)，其中，车辆数据包括涉及至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性的至少一个信息，以及为了识别至少一个第一车辆，由第二车辆(10)根据环境数据检查所述至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性。
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公开(公告)号：CN103733655A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039195.X
申请日：2012-07-27
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: H04W4/04
CPC classification number: G05D3/00 , B60H1/00742 , B60N3/00 , H04W4/046
Abstract: 本发明涉及一种机动车（1），包括：状态检测装置（4），用于对描述所述机动车（1）的至少一个乘员（I）和/或可配设给或配设给了所述乘员（I）的移动终端设备（5）、尤其是移动电话机在所述机动车（1）内部的状态的状态信息在考虑所述移动终端设备（5）的状态和/或由所述移动终端设备（5）提供的注册信息的情况下进行检测；以及控制装置（6），被构造用于在考虑由所述移动终端设备（5）提供的控制信息和所述状态信息的情况下调节车辆系统（3）的至少一个运行参数和/或用于根据所述状态信息将至少一个影响所述移动终端设备（5）的至少一个功能的运行信息传输给所述移动终端设备。
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公开(公告)号：CN104885097B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201380066043.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06K9/00 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值和将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法通过检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)而实现，其中，确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，此外还获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。此外本发明还涉及一种用于实施该方法的控制设备(10)。
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公开(公告)号：CN105829994B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480069946.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , B60W50/10 , G01C21/36
CPC classification number: G06F3/012 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60K2350/1052 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60W50/08 , B60W50/10 , G01C21/3602 , G01C21/3664 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482
Abstract: 本发明涉及一种用于执行用于借助于驾驶员(1)的至少一个头部运动对包括至少一个菜单项(10)的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从所述菜单选择菜单项(10)的方法的设备，包括：摄像机(6)，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾驶员(1)的头部上，其中，所述摄像机数据相应于驾驶员(1)的视野；计算单元(9)，所述计算单元被布置用于生成菜单项(10)的汇编，所述汇编根据驾驶员(1)的至少一个预确定的与驾驶员(1)的视野的方向相应的视向和/或头部姿态来进行；显示器(11)，用于输出所述菜单项(10)。
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公开(公告)号：CN104755343A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056535.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/08 , G08G1/0965 , G05D1/00 , G08G1/16 , B60W30/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163 , B60W30/08 , B60W30/00 , G05D1/00 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤：通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤：通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
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公开(公告)号：CN103592133A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310354079.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 在机动车自主行驶期间出现的事故损伤应该得到更可靠的识别。为此提供一种具有能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1）的交通设备。此外该交通设备还具有用于检测在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态的检测装置（4，12）。此外该交通设备还具有用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别的分析装置（6）。
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公开(公告)号：CN105829994A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480069946.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , B60W50/10 , G01C21/36
CPC classification number: G06F3/012 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60K2350/1052 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60W50/08 , B60W50/10 , G01C21/3602 , G01C21/3664 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482
Abstract: 本发明涉及一种用于执行用于借助于驾驶员(1)的至少一个头部运动对包括至少一个菜单项(10)的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从所述菜单选择菜单项(10)的方法的设备，包括：摄像机(6)，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾驶员(1)的头部上，其中，所述摄像机数据相应于驾驶员(1)的视野；计算单元(9)，所述计算单元被布置用于生成菜单项(10)的汇编，所述汇编根据驾驶员(1)的至少一个预确定的与驾驶员(1)的视野的方向相应的视向和/或头部姿态来进行；显示器(11)，用于输出所述菜单项(10)。
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公开(公告)号：CN104755343B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201380056535.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/08 , G08G1/0965 , G05D1/00 , G08G1/16 , B60W30/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤：通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤：通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
