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公开(公告)号：CN105181345B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510527843.1
申请日：2015-08-24
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及叉车转向桥强度试验用单点可调转接装置。包括横梁总成，横梁总成的上方设有与动力输出头相连的压头，横梁总成的下方设有连接横梁总成与转向桥的哈夫，横梁总成上还设有使横梁总成下平面与转向桥上平面处于平行状态的纵向调整螺钉及调节哈夫与压头横向相对位置的横向调整螺钉。由上述技术方案可知，本发明利用纵向调整螺钉，将横梁总成的下平面调整到与叉车转向桥上平面平行的位置，利用横向调整螺钉调节横梁总成的位置，从而实现压头位置的横向变化，保证压头的回转中心线与转向桥的回转中心线处于同一铅垂平面内，避免了加载过程中横向偏载现象，满足了试验要求，施力方式由两点改为单点，有效保证了试验精度。
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公开(公告)号：CN105067283A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510527866.2
申请日：2015-08-24
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及叉车转向桥强度试验辅助支撑。包括与设备平台相连的支架体以及设置在支架体上的辅助支撑架，所述的辅助支撑架上设有用来支撑转向桥中间部位的调整螺钉，所述的支架体上设有支撑转接装置的导柱组件，所述的转接装置用来连接动力输出单元及转向桥。由上述技术方案可知，本发明通过辅助支撑架对转向桥的中间部位实现支撑，通过导柱组件对转接装置实现支撑，从而解决了叉车转向桥在试验过程中的安全防护问题；同时解决了转向桥试验过程中既不能干涉其变形，同时又要有效防护的矛盾，试验精度得到提高。
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公开(公告)号：CN104074968A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410308126.5
申请日：2014-07-01
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： F16H61/40
CPC分类号： F16H3/089 , F15B21/041 , F16D25/0638 , F16D25/14 , F16H57/02 , F16H2057/0081 , F16H2057/02069 , F16H2200/0034 , F16H2200/2035
摘要： 本发明涉及变速器试验用自动换挡陪试变速箱。包括变速箱壳体总成、液力离合器总成、输出轴总成及液压系统，液力离合器总成及输出轴总成固定在变速箱壳体总成内，液压系统给液力离合器总成提供动力，并将动力输出给输出轴总成。由上述技术方案可知，本发明的液力离合器总成使得不同对的齿轮处于结合状态，以达到换挡的目的；输出轴总成用于输出经液力离合器总成传递过来的动力，并通过与离合器啮合的齿轮将动力的功率状态，转换至电机特性曲线能够覆盖的范围；液压系统根据不同的控制需要，对不同的离合器内部建立油压，使得相对应的齿轮对结合，从而实现对变速箱的远程自动换挡。
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公开(公告)号：CN103018039A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210518137.7
申请日：2012-12-06
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种用于叉车传动部件测试的试验台，包括铸铁底板，其顶面均布设有纵向的T形安装槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架安装并定位在铸铁底板上，驱动台架与负载台架的相对位置可调整。驱动台架包括驱动传动链、驱动支架组和驱动底板；负载台架包括负载传动链、负载支架组和负载底板。本发明的有益效果在于：本发明采用集成化与模块化设计，通过组合和工装更换，可测试不同种类、不同型号的传动部件，适用范围广泛；本发明的各模块有多种功能，可单独用作驱动动力源，也可单独用作负载加载设备，或组合在一起满足被试件驱动、加载需要。
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公开(公告)号：CN118644532A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410747055.2
申请日：2024-06-11
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种面向AGV末端作业的深度视觉识别与定位方法，具体涉及AGV技术领域，包括将像素坐标系与叉车的深度相机坐标系进行映射，对深度相机的外参标定；获取当前车体中心在世界坐标系下位姿，利用深度相机捕捉RGB‑D/I R图像，对RGB或I R图像中的托盘进行检测和分割，定位到托盘腿部特征点及中线点像素坐标；关联托盘相关深度信息，计算托盘在世界坐标系中的坐标，计算出托盘的姿态；安装设计的局部路径规划算法形成局部路径，完成末端作业。本发明公开了从RGB/I R图像到AGV末端作业时的托盘识别算法流程；利用托盘检测算法和托盘孔检测算法以及通过预训练的红外图像识别神经网络模型，完成基于红外和RGB图像识别的托盘检测和分割。
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公开(公告)号：CN110371189A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910796674.X
申请日：2019-08-27
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明公开了一种自动导引车转向检测机构，包括设置驱动轮上方的连接板，该连接板上安装有位于其端面的转向电机，所述连接板上设置有与转向电机异轴布置的转向编码器，该转向编码器可拆卸连接在连接板上，所述转向电机的底部通过传动件与转向编码器传动连接并用于将驱动轮的转向角度以一定传动比传动至转向编码器上。本发明通过异轴于转向电机布置的转向编码器实现对车辆转动角度的精准检测，同时该种转向编码器独立安装在连接板上，可实现维修检测人员整体拆装、整体更换，方便了维护人员后期检修和故障排查。
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公开(公告)号：CN104502124B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410771346.1
申请日：2014-12-15
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 用于叉车车架耐久性试验的装置，由两组测试机构沿长度方向对应配合形成；所述测试机构包括测试组件、支架组件；所述测试组件由底板、台板、一个以上的气囊和两个以上的滑动结构组成；所述台板和底板上下对应水平设置，台板的中部和底板的中部连接有一个以上的气囊，在台板和底板之间还设有两个以上的滑动结构，且两个以上的滑动结构均布设在气囊的四周；所述滑动结构由导柱、导套、上限位块、下限位块组成；所述支架组件由后支架、斜坡支架组成；所述呈矩形框状的后支架连接在测试组件的后端；在后支架的后端连接有斜坡支架；所述斜坡支架为纵截面呈三角形状的结构板件，斜坡支架的斜板上端与后支架的顶板齐平。
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公开(公告)号：CN105136452A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510578888.1
申请日：2015-09-11
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于变速箱台架强度试验的液压加载系统。包括马达、油箱、选择回路机构、第一换向阀和第二换向阀；马达作为双向泵使用；选择回路机构由四个单向阀组成的桥式机构，具有两个桥进口，一个桥出口和一个桥回口；马达的两个油口连通着选择回路机构的两个桥进口，选择回路机构的桥出口分别连通着第一换向阀的进油口和第二换向阀的进油口，桥回口连通着油箱；第一换向阀和第二换向阀均具有一个进油口、两个出油口和一个回油口；工作时，被测试的变速箱的输出端连接着马达的轴头，所述被试变速箱的输出转速低于250r/min。本发明的建造成本相对电封闭加载和电涡流测功机加载方式大大降低，且便于操作控制，易于实现过载保护。
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公开(公告)号：CN103790898A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066707.2
申请日：2014-02-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于液力变速器的清洗、净化装置，包括液力变速器与加油箱，所述液力变速器的入油口通过后油泵与加油箱连接、出油口通过前油泵与中转油箱连接；所述中转油箱与净化装置的进油口连接，所述净化装置的出油口分别与中转油箱、加油箱连接；所述净化装置的出油口与中转油箱之间设有第一电磁阀，净化装置的出油口与加油箱之间设有第二电磁阀；所述中转油箱内设有液位继电器。通过对液力变速器内的传动油进行置换清洗，并将置换的污染油进行净化后重复利用，节油环保；有效去除了液力变速器各零部件在组装前未彻底清洗干净与组装试验过程中产生的污染；从而提高液力变速器的性能与整车传动系统的清洁度。
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公开(公告)号：CN118655851A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410836460.1
申请日：2024-06-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种时空耦合的AGV动作协同控制方法、装置及介质，属于智能控制技术领域，包括：获取AGV的参数特征，并基于AGV的参数特征对其伺服动作进行分类，并建立AGV动作集，根据任务需求规划AGV的全局路径；预设需要的动作总数为n，并规划单个动作所需时间及任务过程中执行伺服动作所需总时间；将全局路径划分为对应的n+1个节点，并将动作总数n中的每个动作耦合到每个节点中；根据AGV的实时位置和末端状态，通过引入时间参数的五次多项式方程，获取AGV的局部轨迹方程；在每个节点上进行状态检验。本发明解决了AGV将车辆移动与搬运动作分离而导致的停车等待，执行任务效率低的问题。
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