-
公开(公告)号：CN109662814B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910154443.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/40
Abstract: 本发明公开了一种该人工肩关节，包括肱骨球头和连接在肩胛骨上的衬背，还包括陶瓷片和支承体，所述陶瓷片为一组陶瓷片，一组陶瓷片分散布置在支承体上，所述衬背的内侧设有凹槽，凹槽用于容纳支承体，所述陶瓷片的外凹曲面与球头的外表面接触构成摩擦副。衬背内侧分散布置的若干陶瓷片代替厚度大的整体式陶瓷内衬，降低人工肩关的整体壁厚，提高了肱骨球头的直径，从而增大人工肩关节的运动范围；陶瓷片通过高分子聚合物固定在衬背的内侧，陶瓷片固定可靠稳定，降低了陶瓷片和衬背内侧的加工精度，减少加工工艺，降低成本，并具有一定的抗冲击性和降噪作用。
-
公开(公告)号：CN113001548B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110274521.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。
-
公开(公告)号：CN105710057A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217122.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种清理和收集黑板擦上粉笔灰的装置，包括转轴，上盖，按钮，装置本体，带轮，手动摇把，传递带，电机，支撑轴和清理环。其具有自动清理黑板擦上粉笔灰和手动清理黑板擦上粉笔灰的双重功能。装置本体上端面设计有上盖；清理环安装固定在转轴上；清理环上均匀分布结构相同的条状凸起，每个条状凸起上的楔形凸台的顶端稍低于圆锥凸台的尖状突起的顶端；支撑轴既能够减小黑板擦上粉笔灰清理过程的阻力，又能限定黑板擦的表面位置；装置本体为薄壁中空容器，除上盖和安装结构孔外，为封闭结构，实现收集黑板擦的表面粉笔灰被清理后收集功能。它结构简单，操作便利，清理效果干净、收集便利可靠，利于教学辅助装置领域推广。
-
公开(公告)号：CN105083895A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510567907.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种大型花盆搬移装置，包括搬移杆一，搬移杆二，缓冲垫一，缓冲垫二，搬移左模板，搬移右模板，并紧螺栓一，并紧螺栓二，并紧螺母一和并紧螺母二。搬移左模板和搬移右模板为对称结构，它们的内侧中间为圆弧侧、内侧两端上表面上有凸台、靠近外侧有通孔；搬移左模板上圆弧侧和搬移右模板上圆弧侧的面上分别通过涂胶粘有缓冲垫一和缓冲垫二；缓冲垫一和缓冲垫二紧贴在花盆上边缘下方的外壁上；并紧螺栓分别穿过凸台上圆孔，用并紧螺母进行锁紧；搬移杆一和搬移杆二穿插搬移左模板和搬移右模板的外侧通孔；两人手持搬移杆一和搬移杆二进行大型花盆搬运。它结构简单，操作便利，搬运省力、夹紧安全可靠，搬运工作效率高。
-
公开(公告)号：CN104723329A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510184750.3
申请日：2015-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
-
公开(公告)号：CN103921151A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410188711.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种自动可调夹具，包括长定位条，短定位条，大定位底面，夹紧传力杆，导向柱一，导向柱二，转动销和V型夹紧块。长定位条，短定位条，大定位底面是定位元件，分别限制2个自由度，1个自由度和3个自由度，实现工件的完全定位。V型夹紧块是夹紧元件，通过转动销，V型夹紧块在夹紧过程中能根据工件误差情况进行自动调整其转向，确保不破坏原来的准确定位。夹紧传力杆是夹紧中间传力装置，一端用转动销连接V型夹紧块，另一端连接单动力气缸，通过导向柱一和导向柱二消除其在夹紧过程中摆动。它结构简单紧凑，制作和安装方便，具有定位准确，夹紧可靠，夹紧过程平稳和自动可调柔性高特性，利于夹具行业推广应用。
-
公开(公告)号：CN109793598B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910154451.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/40
Abstract: 本发明公开了一种肩关节假体，包括肱骨球头和设在肩胛骨上的衬背，所述衬背的内侧设有用于减小衬背与肱骨球头磨损的陶瓷片，所述陶瓷片的底端与衬背的内侧焊接连接，所述陶瓷片为分散布置的一组陶瓷片，陶瓷片的外凹曲面与肱骨球头的外表面接触构成摩擦副。球冠形的衬背内侧上分散布置有若干陶瓷片代替厚度大的整体式陶瓷内衬，降低人工肩关的整体壁厚，提高了肱骨球头的直径，从而增大人工肩关节的运动范围；陶瓷稳定可靠不易碎裂，同时陶瓷片之间具有间隙，容纳润滑液，从而降低了摩擦系数，减小磨损量，减少了金属离子析出，提高了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108341054B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810389002.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机旋翼切割角度调节机构，包括主轴、旋转架组和调节杆组，主轴顶端设有顶板，顶板左右两侧分别设有侧架板，主轴下端设有固定架，旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成，旋转杆端部设有转轴，转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过，然后与侧架板端部转动连接，所述上压板设于旋转杆上端，旋翼设于旋转杆下端，上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起，侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接，调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成，调节筒下端设有钢球一，螺纹杆上端设有钢球二，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整，且升力稳定，提升了无人机悬挂载荷的范围。
-
公开(公告)号：CN110135721B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910384012.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法包括实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，动态逆向计算，调度终止条件判断；动态逆向计算总体要求是根据实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，从实时计算当前站允许最后一站补票最大数量开始，一直到实时计算当前站允许下一站补票最大数量最后，依次动态计算当前站后面下一站和最后一站之间的所有站允许补票最大数量，所有允许补票最大数量束条件的表达式构成整体模型，必须同时满足，且动态更新，属于动态模型；终止条件是当前站为火车的终点站。它概念简单，实现方便，利于火车乘客高峰期有效对火车乘客补票调度控制。
-
公开(公告)号：CN110135721A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384012.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法包括实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，动态逆向计算，调度终止条件判断；动态逆向计算总体要求是根据实时累加每一站具体乘客数量及分类，提取并累加每一站已预售的票数，从实时计算当前站允许最后一站补票最大数量开始，一直到实时计算当前站允许下一站补票最大数量最后，依次动态计算当前站后面下一站和最后一站之间的所有站允许补票最大数量，所有允许补票最大数量束条件的表达式构成整体模型，必须同时满足，且动态更新，属于动态模型；终止条件是当前站为火车的终点站。它概念简单，实现方便，利于火车乘客高峰期有效对火车乘客补票调度控制。
