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公开(公告)号：CN104053232B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410276191.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络及其控制方法，具体为一种改进的无线传感器网络的DV‑Hop定位算法，采用锚节点最近未知节点，作为权重，平衡在定位过程中，由于节点分布的随机性和不规则性所带来的节点定位误差。锚节点和未知节点，通过不断传递、更新链表以及链表中的信息包，完成对锚节点的加权，实现新的平均跳距的计算、更新和传递，未知节点再根据更新的平均跳距和链表已经存在的跳数，计算到锚节点之间的距离，最后采用三边测量法计算未知节点坐标。本发明，有效的提高了未知节点定位的准确度，降低了定位误差，并且，大部分计算任务都在锚节点上完成，节省了未知节点的CPU资源和电源，保证了网络的有效运行。
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公开(公告)号：CN108448642A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810261427.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明属于电力电子装置控制技术领域，具体涉及一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法。发明所要解决的技术问题是提出一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，通过基于异步通讯方式，解决了在较为复杂的硬件系统里难以实现电网电压的相位跟踪问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，包括并网逆变器模块、电网电压检测模块、储能器件、IGBT模块、隔离变压器和并网接触器；并网逆变器模块和电网电压检测模块之间进行CAN通讯。本发明具有能在较为复杂的硬件系统里实现电网电压的相位跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN105446339A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN105446339B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN106787111B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710025560.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/35 , H02J3/38 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法，逆变器包括整流逆变器模块、交流变频模块、隔离直流可调输出模块、光伏MPPT模块、储能双向DCDC模块、数字信号处理器、采样板、第一驱动板和第二驱动板，混合式逆变器可以根据实时的发电状况和用电状况，判断模式的选择，稳定直流母线的电压，保证负载的不间断供电。分时双向的工作模式即包含了并网模式的经济效益，也包含了孤岛模式的稳定输出，不间断给负载供电的同时，有效提高对太阳能的利用效率，特别适用于电网不稳定或电网供电成本较高的场合。
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公开(公告)号：CN108448642B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810261427.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明属于电力电子装置控制技术领域，具体涉及一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法。发明所要解决的技术问题是提出一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，通过基于异步通讯方式，解决了在较为复杂的硬件系统里难以实现电网电压的相位跟踪问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法，包括并网逆变器模块、电网电压检测模块、储能器件、IGBT模块、隔离变压器和并网接触器；并网逆变器模块和电网电压检测模块之间进行CAN通讯。本发明具有能在较为复杂的硬件系统里实现电网电压的相位跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN106787111A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710025560.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/35 , H02J3/38 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M3/335
CPC classification number: H02J7/35 , H02J3/385 , H02M3/33576 , H02M7/493 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法，逆变器包括整流逆变器模块、交流变频模块、隔离直流可调输出模块、光伏MPPT模块、储能双向DCDC模块、数字信号处理器、采样板、第一驱动板和第二驱动板，混合式逆变器可以根据实时的发电状况和用电状况，判断模式的选择，稳定直流母线的电压，保证负载的不间断供电。分时双向的工作模式即包含了并网模式的经济效益，也包含了孤岛模式的稳定输出，不间断给负载供电的同时，有效提高对太阳能的利用效率，特别适用于电网不稳定或电网供电成本较高的场合。
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公开(公告)号：CN204595578U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520191151.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种数字存储示波器采集控制系统，它涉及数字存储示波器采集技术领域。它包括信号调理电路、采集控制电路、触发控制电路、控制系统电路、时基控制电路、电源模块电路和DSP，信号调理电路通过A/D模块与采集控制电路连接，时基控制电路分别接采集控制电路、A/D模块，控制系统电路与触发控制电路连接，触发控制电路接信号调理电路，采集控制电路、控制系统电路均与DSP连接，电源模块电路分别与采集控制电路、控制系统电路、DSP连接。本实用新型成本低，性能高，提高了系统的集成度，而且增加了设计的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204595518U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520240902.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种餐饮服务机器人主控装置，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接，不仅具有人机交互界面，为顾客提供简易高效的点餐装置，而且主控制装置采用DSP+ARM控制芯片，控制性能更强效率更高，有利于餐饮服务机器人的推广和发展。
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公开(公告)号：CN204595516U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520191106.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种小型家居智能鱼缸控制系统，它涉及鱼缸控制系统技术领域。它包括数据采集模块、单片机、控制模块、显示及语音模块和用户按键输入模块，单片机分别与数据采集模块、控制模块、显示及语音模块、用户按键输入模块连接，单片机还分别与电源模块、时钟模块、看门狗连接，数据采集模块包括温度采集模块、水质采集模块、光线采集模块和数模转换模块组，温度采集模块、水质采集模块、光线采集模块均与数模转换模块组连接，数据采集模块通过数模转换模块组与单片机连接。本实用新型使用灵活，维护方便，可操作性强，鱼缸控制更加人性化，适用范围广。
