公开(公告)号：CN115140214B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。