-
公开(公告)号：CN114397883A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111332765.1
申请日：2021-11-11
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种全向多轴重载AGV小车的控制系统，包括重载AGV控制器、无线通信系统、磁导航传感器、陀螺仪传感器、二维码传感器和激光避障雷达，重载AGV控制器、磁导航传感器、陀螺仪传感器、二维码传感器和激光避障雷达设置于全向多轴重载AGV小车的车身上。本发明的全向多轴重载AGV小车的控制系统，通过重载AGV控制器，可以同时协调四组舵轮机构完成不同的转向与行走动作，可以完成的全向多轴重载AGV的前进、后退、左方向平移、右方向平移、原地自转等运动功能，可以提高AGV小车转向控制的灵活性。
-
公开(公告)号：CN109352202B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811476713.X
申请日：2018-12-05
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种木料破碎机车架的制作方法，采用撘焊工装，且包括步骤：S1、使用撘焊工装进行下部箱体、箱体下支架和出料箱体的定位和紧固；S2、进行出料箱体与下部箱体和箱体下支架的焊接；S3、进行翻转架底座与箱体下支架和出料箱体的焊接；S4、将上部箱体、进料辊臂、上剪切框架、下剪切框架安装在下部箱体上；S5、将出料翻转架安装在翻转架底座上；S6、将进料输送机安装在下部箱体上。本发明适于木料破碎机车架的撘焊工装，采用专用的撘焊工装，实现车架各组成部分的定位和紧固，然后进行焊接组装，生产效率高，定位精准，产品质量稳定，废品率低，对焊接工人的本身技能要求降低很多，适于大批量生产。
-
公开(公告)号：CN107877079A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711349249.3
申请日：2017-12-15
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种适于高空作业车车架的搭焊工装，包括用于对高空作业车车架的主侧板进行定位的第一侧板定位装置、第二侧板定位装置和第三侧板定位装置、用于对第一上盖板进行定位的第一盖板定位装置、用于对第二上盖板进行定位的第二盖板定位装置、用于对前耳板进行定位的前耳板定位装置、用于对中耳板进行定位的中耳板定位装置以及用于对尾耳板进行定位的尾耳板定位装置，中耳板定位装置位于前耳板定位装置和尾耳板定位装置之间。本发明适于高空作业车车架的搭焊工装，通过设置的各个定位装置相配合对高空作业车车架的各组成部分进行准确定位，然后进行焊接组装，生产效率高，产品质量稳定，废品率低。
-
公开(公告)号：CN106271305B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610723896.5
申请日：2016-08-25
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种适于吊臂筒搭焊工装的双向压紧装置，包括用于在第一方向上对构成吊臂筒的两个半筒体施加压紧力的第一压紧装置和用于在第二方向上对半筒体施加压紧力的第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置连接，第一方向与第二方向相垂直。本发明适于吊臂筒搭焊工装的双向压紧装置，可以在吊臂筒制作时对两个半筒体进行准确定位和装夹固定，提高了吊臂筒的加工精度和生产效率，有助于吊臂筒产品质量稳定，废品率低，对焊接工人的本身技能要求降低很多，降低了劳动强度，适于大批量生产。
-
公开(公告)号：CN105834651B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610369056.3
申请日：2016-05-30
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种适于吊重行驶轮式起重机后车架中部总成的搭焊工装，包括用于对所述中部总成的前部支撑组件进行定位的前支撑定位装置、用于对中部总成的侧架组件进行定位的侧架定位装置、用于固定中部总成的侧架组件且与侧架定位装置相配合的侧架紧固装置和用于对中部总成的中部立板进行定位的中立板定位装置，侧架定位装置、侧架紧固装置和中立板定位装置位于前支撑定位装置的同一侧。本发明适于吊重行驶轮式起重机后车架中部总成的搭焊工装，通过底座上设置的各个定位装置和紧固装置对后车架中部总成的各组成部分进行准确定位和固定，然后进行焊接组装，生产效率高，产品质量稳定，废品率低，对焊接工人的本身技能要求降低很多。
-
公开(公告)号：CN106271302A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610680648.7
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种工程机械悬架结构件的搭焊模，其包括底座、第一压板部、第一压紧部、第一定位架、第一等高块、第一旋转定位部、第二旋转定位部、第三旋转定位部、第二等高块、第四旋转定位部、第二定位架、第二压紧部和第二压板部，所述的第二压板部、第二压紧部和第二定位架分别与第一压板部、第一压紧部和第一定位架对称，第三旋转定位部和第四旋转定位部分别与第一旋转定位部和第二旋转定位部对称，第一等高块位于第一旋转定位部和第二旋转定位部之间，所述的第二等高块位于第三旋转定位部和第四旋转定位部之间。本发明一种工程机械悬架结构件的搭焊模采用这样的结构，能提高焊接效率，降低工人的劳动强度，提高焊接质量，缩短生产周期。
-
公开(公告)号：CN106238996A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610681192.6
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种悬臂托架焊接工装的检验部，悬臂托架焊接工装包括底板、托架定位件、托架压紧件和悬臂管定位件，托架定位件、托架压紧件和悬臂管定位件均布置于底板的上方，托架定位件和托架压紧件位于底板的一端，所述的悬臂管定位件位于底板的另一端，悬臂托架焊接工装的检验部包括检验部底板、检验部竖板、检验尺和固紧件，所述的检验部竖板固接于检验部底板上方，所述的检验尺与检验部竖板通过固紧件相连，所述的检验部底板设置于悬臂管定位件的旁侧且与底板可拆卸连接。本发明悬臂托架焊接工装的检验部采用这样的结构，焊接时就能保证悬臂管的位置正确，能保证焊接后成品一致性，降低制作成本，焊接后质量稳定，减少了检验员的工作量。
-
公开(公告)号：CN106216909A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610680649.1
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种链滑轮支架搭焊模，其包括底座、第一滑块定位架机构、第一顶紧部、第二顶紧部、第一压板部、第二压板部、第二滑块定位架机构、第三顶紧部和第四顶紧部，所述的第一顶紧部和第二顶紧部为对称结构，所述的第三顶紧部和第四顶紧部为对称结构，所述的第一压板部和第二压板部为对称结构，所述的第一滑块定位架机构和第二滑块定位架机构布置于第一压板部的两侧，所述的第一滑块定位架机构的中心线位于第二滑块定位架机构中心线的延长线上。本发明一种链滑轮支架搭焊模采用这样的结构，能提高焊接效率，保证焊接后成品的一致性，降低工人的劳动强度，提高焊接质量，缩短生产周期。
-
公开(公告)号：CN106216908A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610680647.2
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种链滑轮支架搭焊模的定位架装置，其包括底座、第一滑块定位架机构和第二滑块定位架机构，所述的第一滑块定位架机构的中心线位于第二滑块定位架机构中心线的延长线上，所述的第一滑块定位架机构包括第一定位板、第一移动内板架和第一丝杆机构，第一丝杆机构带动第一定位板沿第一移动内板架水平往复位移；所述的第二滑块定位架机构包括第二定位板、第二移动内板架和第二丝杆机构，第二丝杆机构带动第二定位板沿第二移动内板架水平往复位移。本发明一种链滑轮支架搭焊模的定位架装置采用这样的结构，使用后能提高焊接效率，保证焊接后成品的一致性，降低工人的劳动强度，提高焊接质量，缩短生产周期。
-
公开(公告)号：CN106216907A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610680480.X
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽昌永得机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 本发明公开了一种翼板总成结构件的焊接工装，其包括底座、上板定位压紧机构、第一压紧部、第一挡杆定位部、第二挡杆定位部、第二压紧部、第二定位架、第三压紧部、第三定位架、压板机构、滑动定位机构和第四压紧部，所述的上板定位压紧机构布置于底座上方的中部，所述的第一挡杆定位部和第二挡杆定位部分别对称布置于上板定位压紧机构的两侧，所述的第一挡杆定位部的旁侧具有第一压紧部，所述的第二挡杆定位部的旁侧具有第二压紧部和第二定位架，所述的第三定位架位于第三压紧部的旁侧，所述的第四压紧部的旁侧具有压板机构和滑动定位机构。本发明一种翼板总成结构件的焊接工装可使工人操作方便，可提高焊接效率，焊接后成品一致性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
102 条记录 (耗时 0.044 秒)
